无人机系统介绍学习教案.pptx

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1、无人机系统无人机系统(xtng)介绍介绍第一页，共19页。eBee无人机 飞控系统 数据处理软件(run jin)系统系统(xtng)(xtng)组成组成第1页/共19页第二页，共19页。eBee无人机构成无人机构成(guchng)第2页/共19页第三页，共19页。无人机顶面无人机顶面第3页/共19页第四页，共19页。无人机底面无人机底面第4页/共19页第五页，共19页。翼展96厘米小于700G（1.5磅）起飞重量锂聚合物电池供电3公里半径的无线链路1600万像素摄像头，电子集成和控制45分钟在空时间36-57公里每小时(xiosh)（10-16M/s）的巡航速度抗风高达45公里每小时(xio

2、sh)（12M/s）风速eBee物理物理(wl)参数参数第5页/共19页第六页，共19页。涵盖高达10平方公里的地面3cm 正射影像的精度(jn d)5cm的数字高程模型（DEM）的精度(jn d)地面传感器和反向引擎，螺旋和直线 2种着陆方式机身的数据记录功能3D飞行规划和可视化可多个无人机同时作业（避免撞机危险）eBee技术参数技术参数第6页/共19页第七页，共19页。eMotioneMotion软件软件(run jin)(run jin)飞控界面飞控界面第7页/共19页第八页，共19页。eMotioneMotion软件软件(run(run jin)jin)功能功能可以使用原有影像(yn

3、xin)图作为底图，也可直接联网使用 GOOGLE 地图作为底图清晰的底图有助于航线的规划和设计，保证安全飞行航线自动规划（输入重叠率，像素参数）横向60%，纵向70%通过拖拉设计修改航线，包括旋转方向、区域可以随时更改航线，随时控制飞机降落，设定起飞和降落地点软件可根据地形情况设计，包括复杂地形和简单地形丰富的飞机信息显示和语音提示，可视化的飞行路径可以手动操作（无需软件自动化）第8页/共19页第九页，共19页。eMotioneMotion软件信息软件信息(xnx)(xnx)显示显示航行参数：航行时间、估计风力、风向、航行高度距离相机参数：相机控制、参数、图像位置任务规划：直观的图形显示任务

4、完成情况和位置等信息航行检测：显示飞行的参数，保证(bozhng)飞行正常飞行姿态：实时记录飞机姿态等多种信息，可对意外事故事后分析。第9页/共19页第十页，共19页。飞机飞机(fij)(fij)的起飞与降落的起飞与降落第10页/共19页第十一页，共19页。第11页/共19页第十二页，共19页。后处理后处理Postflight Terra 3D-EBPostflight Terra 3D-EB软件自动化程度高，新建项目，导入数据，软件自动处理(chl)导入数据包括影像和飞机的记录数据文件（以.bbx为后缀）可以进行云计算或者单机计算，数据计算稳定可靠支持多种输出格式，可兼容 GIS和CAD，能

5、对数字化地形进一步的分析和分类。无需大量像控点，可通过 4-6个点进行整体校正，平面精度可达 5厘米（3厘米分辨率），第12页/共19页第十三页，共19页。数据数据(shj)(shj)匹匹配配数据处理自动化第13页/共19页第十四页，共19页。处理结果处理结果-正射影正射影(shyng)(shyng)像像第14页/共19页第十五页，共19页。处理结果处理结果第15页/共19页第十六页，共19页。总结总结-简单、方便简单、方便(fngbin)(fngbin)、安全、安全野外操作简单，到达现场后 5分钟内可起飞根据天气情况可以随时起降，无需任何起飞降落(jinglu)辅助设备，对于紧急任务在天气不

6、好时，也可以利用部分时间飞行。电池充电方便，可使用车载充电或电瓶充电，每次充电一小时，可保证连续飞行。设备轻巧，操作简单，自动化程度高，易学易用，安全可靠，能保证设备的安全和防止次生灾害待飞发生。第16页/共19页第十七页，共19页。飞控软件直观简单，易操作，信息齐全航线规划方便并可随时修改，可随时控制飞机的降落和停止拍摄软件飞控设备集成度高，可操控性好，记录完整信息，方便数据的分析软件直观简单，易操作，信息齐全，高效的数据处理输出结果包括(boku)正射影像图，DSM点云数据等总结总结(zngji)(zngji)直观、直观、简单简单第17页/共19页第十八页，共19页。正射影像图-满足规划，拆迁补偿，点云数据-三维建模，矿山测量，城镇街景测量DSM数据-可以加工为所有测绘所需地形图测绘，建筑工程，农田监测管理，3D 模型及可视化，污水废处理，灾害应急测量，安全评定，森林监控，洪水(hngshu)变化监测，侵蚀监测，容积计算，调查研究，资产管理等领域都有广泛的应用。行业行业(hngy)(hngy)应用应用第18页/共19页第十九页，共19页。