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1、普通物理学普通物理学 角动量角动量 角动量守恒定律角动量守恒定律第1页,本讲稿共14页一、质点动量矩一、质点动量矩(角动量角动量)定理和动量矩守恒定律定理和动量矩守恒定律1、质点的角动量质点的角动量(对对O点点)其大小其大小特例:质点作圆周运动特例:质点作圆周运动OS第2页,本讲稿共14页(质点动量矩定理的积分形式质点动量矩定理的积分形式)(质点动量矩定理的微分形式质点动量矩定理的微分形式)质点所受合力矩的冲量质点所受合力矩的冲量矩矩等于质点的动量等于质点的动量矩矩的增量。的增量。2、质点的角动量定理第3页,本讲稿共14页3、质点的动矩量守恒定律 质点的动量矩守恒。质点的动量矩守恒。质点的角动
2、量守恒定律:当质点所受对参考点质点的角动量守恒定律:当质点所受对参考点O的的合合力矩力矩为零时,质点对为零时,质点对该参考点该参考点O的的动量矩动量矩为一恒矢量。为一恒矢量。第4页,本讲稿共14页二、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律1、刚体定轴转动的角动量2、刚体定轴转动的角动量定理、刚体定轴转动的角动量定理非刚体定轴转动的角动量定理非刚体定轴转动的角动量定理O第5页,本讲稿共14页 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律。角动量守恒定律是自然界的一个基本定律。内力矩不改变系统的角动量。内力矩不改变系统的角动量。守 恒条件若 不变,不变;若 变,也变,但 不变。刚体定轴转动的角动量定理3
3、、刚体定轴转动的角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量守恒定律,则若讨论 在冲击等问题中常量第6页,本讲稿共14页 有许多现象都可以用角动量守恒来说明.自然界中存在多种守恒定律自然界中存在多种守恒定律2 动量守恒定律2能量守恒定律2角动量守恒定律2电荷守恒定律2质量守恒定律2宇称守恒定律等花样滑冰跳水运动员跳水第7页,本讲稿共14页 被被 中中 香香 炉炉惯性导航仪(陀螺)惯性导航仪(陀螺)角动量守恒定律在技术中的应用 第8页,本讲稿共14页例3:质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动。当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处,
4、并背离点O 向细杆的端点A 爬行。设小虫与细杆的质量均为m。问:欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以多大速率向细杆端点爬行?解:解:小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞,碰撞中小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞,碰撞中碰撞前后系统角动量守恒。碰撞前后系统角动量守恒。忽略忽略第9页,本讲稿共14页由杆和小虫组成的系统由杆和小虫组成的系统内力矩为零内力矩为零(包括虫对(包括虫对杆的压力和杆对虫的支杆的压力和杆对虫的支持力矩和相互的摩擦力持力矩和相互的摩擦力矩),矩),外力矩外力矩包括杆和包括杆和小虫的重力矩,杆的重小虫的重力矩,杆的重力矩为零。力矩为零。由角动量定由角动量定理得:理得:只有小虫的重力
5、矩只有小虫的重力矩第10页,本讲稿共14页由角动量定理得:即:考虑到:第11页,本讲稿共14页例4:一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N 弹了起来。设跷板是匀质的,长度为l,质量为 ,跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m。假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞。问演员N可弹起多高?ll/2CABMNh解:解:碰撞前碰撞前 M 落落在在 A点的速度点的速度第12页,本讲稿共14页ll/2CABMNh刚碰撞瞬间刚碰撞瞬间N与板是在与板是在一起运动的,所以碰一起运动的,所以碰撞后的瞬间撞后的瞬间,M、N具具有相同的线速度:有相同的线速度:把M、N和跷板作为一个系统,内力矩(包括M、N与跷板间相互的摩擦力、压力和支持力产生的力矩)不影响角动量守恒;外力矩(包括M、N和跷板的重力矩)为零,角动量守恒。在本题中也可以按照打击碰撞问题处理,忽略角动量也守恒。第13页,本讲稿共14页解得解得演员演员 N 以以 u 起起跳跳,达到的高度达到的高度ll/2CABMNh计算角动量时注意:计算角动量时注意:角动量是矢量,但是角动量是矢量,但是定轴转动时按标量计定轴转动时按标量计算,规定一个正方向算,规定一个正方向即可。如图所示。即可。如图所示。第14页,本讲稿共14页
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