机器视觉应用优秀课件.ppt

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1、机器视觉应用第1页，本讲稿共25页弹片高速检测系统详细介绍：一、系统产品概述连接器是电子产品所必备的产物，然后最大的问题的小巧多样化，在连接器生产过程中，其精度要求非常严格，并且要快速。本套检测系统方案，直接利用我们开发的基于openevision的视觉标准化系统来应用，采用双CCD进行多角度检测。本系统最大的优点就是稳定、快速，检测速度是同行业的1.5倍以上，高达1000PCS/分。二、检测内容测量连接器的平速度、共面度。三、系统配置视觉软件：弗兰克CCD外观尺寸检测系统系统硬件：RX光源、光源控制器、调整CCD、工业镜头运动部分：步进马达控制部分：工业电脑、CCD上的GPIO控制四、性能指

2、标生产效能平均：1000Pcs/min视觉检测精度：0.005mm误判率：良品判不良品为0.5%,不良品判良品为：0。第2页，本讲稿共25页检测系统详细介绍：该系统一个功能强大且简单易用的通用在线检测视觉开发和应用平台。目前已经成功应用于电子产品制造、包装、橡塑、印刷质量检测等多个行业。提供了可供配置的视觉检测工具，包括：l缺陷检测（定位+比对+斑点）l目标识别（有无判断检测、字符和图案识别）l斑点分析（有无、面积、形状等几何判断）l边缘检测（有无、直线、圆等几何计算检测）l灰度分析（二值化、直方图、均匀性、匹配）l彩色目标识别和色差检测（Q12013），最多可接入多达4台相机。系统提供8路输

3、入和8路输出GPIO，方便与机台和PLC进行连接。人机界面设计具有人性化、简易化和灵活性的特点，使用过程中，只需简单设置，第3页，本讲稿共25页表面涂层视觉检测系统详细介绍：图像处理核心采用康耐视In-Sight Micro相机，该系统可检测出超过相当于直径为1mm（即1mm）圆面积的未涂油区域缺陷，也可检测出涂油区域的位置偏差。检测结果可以通过光电隔离的I/O线输出到PLC控制系统。第4页，本讲稿共25页字符识别和验证系统详细介绍：图像处理核心采用智能相机或工业PC+VisionPro软件，能够识别验证各类包装标签、卡片、证件、印刷物品上的数字、字母、符号。采用PC的系统识别速度可达每秒20

4、0个字符以上。PC式OCR系统与智能相机有同样的数据接口，可以直接替代原来采用智能相机的OCR系统，提高识别速度，客户无需修改原来使用智能相机的软件。同时PC式OCR系统可以配备500万像素以上的高分辨率相机，实现高精度的OCR检测。第5页，本讲稿共25页高精度尺寸测量系统详细介绍：图像处理核心采用工业PC+VisionPro软件，该系统能够测量各类五金零件的长度、直径、齿距等，测量精度可达0.02mm。第6页，本讲稿共25页线扫描视觉检测系统详细介绍：采用日本竹中高性价比的线扫描相机和康耐视专业图像分析软件，结合弗兰克专利技术，能够对各类键盘、纸卷、铝卷、钢卷进行检测，检测速度在每秒1.5米

5、以上。第7页，本讲稿共25页线端子视觉检测系统详细介绍：图像处理核心采用康耐视VisionPro软件，弗兰克公司提供自定义监控和管理软件，实现实时监控和统计数据。采用多台相机检测线端子的铜线有无、溢出、胶皮有无。第8页，本讲稿共25页胶水检测系统详细介绍：图像处理核心采用康耐视智能相机，本系统检测胶水的位置和面积，检测速度可达8个/秒。第9页，本讲稿共25页上下料分拣系统详细介绍：使用一台六自由度机器臂，在视觉系统的精确引导下实现对杂乱摆放的工件的自动抓取，并放置在输送线的夹具上。在视觉检测系统完成检测后，由一台四自由度机器臂根据检测结果分拣到不同的堆放位置。第10页，本讲稿共25页螺纹检测系

6、统详细介绍：图像处理核心采用康耐视VisionPro软件，弗兰克公司提供自定义监控和管理,软件，实现实时监控和统计数据。该系统可检测螺纹有无、是否有残留铁屑、螺纹攻丝是否完整；第11页，本讲稿共25页PCB检测详细介绍：这是一款在贴标机安装的系统，该系统实现在线PCB分料与PCB板小条上标记有无。该系统软件自动统计PCB条间隙数量，然后判断有几条并发出信号给PLC；另外软件在指定打标位置，检测哪条PCB有无打标记，并发送信号给PLC。第12页，本讲稿共25页包装检测设备详细介绍：该系统用于产品包装完成，出货前碱性全检。系统接到信号后进行拍照处理，判断OK/NG，输出OK信号，机构收到信号后，产

7、品继续正常射出，端子压接机正常运行；输出NG，机构收到信号后进行处理，射出线头时长度要与OK产品设定的长度要明显区分开来。第13页，本讲稿共25页面板检测系统详细介绍：图像处理核心采用康耐视VisionPro软件，弗兰克公司提供自定义监控和管理软件，实现实时监控和统计数据。该系统检测橡胶按钮面板是否漏撕孔、漏撕边，检测速度可达1.8秒/个。第14页，本讲稿共25页包装视觉检测系统详细介绍：利用数字图像处理技术检测玻璃啤酒箱、易拉罐箱、洗发液箱内产品数量、姿态。采用弗兰克专业视觉系统对各种包装箱进行检测，若发现错装、漏装、装箱不良则输出报警信号或直接剔除不良包装箱。可用于各种洗发水、啤酒、罐装饮

8、料、药瓶的装箱和包装检测。第15页，本讲稿共25页物流码识别控制系统详细介绍：图像处理核心采用康耐视智能相机和读码器，弗兰克公司提供自定义监控和管理软件，实现实时监控和统计数据。该系统可读取条码，同时控制智能相机读取产品的产品序列号，并且进行数据比对。可准确识别出产品序列号错误、重复或漏贴防伪码的产品。识别速度可达80个/分。第16页，本讲稿共25页焊接检测系统详细介绍：图像处理核心采用康耐视智能相机，检测焊接后的银点在动触桥上的位置是否符合要求；第17页，本讲稿共25页机器视觉运动控制设备该机台设备特点：该机台设备特点：1.检测速度可调；2.软件操作方便易懂，“一键”操作，即可完成；3.检测

9、系统与外界采用光学隔离，保证了极高的检查精度；4.采用自动分料装置，大大减少人力成本；5.光学系统由投射照明和落射照明组成，可以达到最好取图效果；6.采用基于轮廓定位和模板匹配相结合的识别技术图像算法，提高了缺陷表面识别能力。功能齐全、鲁棒性高，可实现快速二次开发。第18页，本讲稿共25页机器视觉定位激光切割机机器视觉定位激光切割机详细介绍：在激光切割机工作过程中，由于加工对象通常无法准确放置在特定的位置上，因此必须先做加工对象的定位工作。该设备采用机器视觉技术解决精确定位问题。第19页，本讲稿共25页质量在线检测质量在线检测详细介绍：质量在线检测软件适用于IC表面的字符质量和引脚宽度和倾斜度

10、的检测。用户可用鼠标自由选择检测的检测范围和单个字符的区间和数量。该软件还具有自动定位和坐标自动修正等功能。第20页，本讲稿共25页手机接口电路板机器视觉自动检测系统手机接口电路板机器视觉自动检测系统检测对象（正面）检测对象（正面）检测对象（反面）检测对象（反面）详细介绍：该系统由光源、镜头、摄像头、图像采集卡、精密XY运动平台、计算机和专门开发的应用软件组成，用于检测手机接口电路板质量，其中包括检测每个接口电路板中的三个器件的位置和尺寸等参数。系统实现了大批量电路板组件质量的快速准确检验。第21页，本讲稿共25页线材颜色匹配详细介绍：该检测系统主要作用是通过匹配颜色，用来检测线的排序是否正常。第22页，本讲稿共25页机器人焊接系统机器人焊接系统详细介绍：系统的主要功能是通过视觉提取需焊接板件的轮廓，机器人沿着提取的轮廓焊接。第23页，本讲稿共25页触摸屏定位详细介绍：主要有两个功能：1）通过视觉用来对齐LCD 和CG。2）通过视觉定位后，沿着LCD的边缘点框胶。第24页，本讲稿共25页演示结束！www.vision-第25页，本讲稿共25页