《片机基础知识》PPT课件.pptx
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1、12:541第一章第一章第一章第一章 单片机基础知识单片机基础知识单片机基础知识单片机基础知识 12:542内容内容单片机概述单片机概述 1.1微型计算机系统组成微型计算机系统组成 1.2微型计算机的运算基础知识微型计算机的运算基础知识 1.312:5431.1 单片机概述单片机概述 什么是单片机什么是单片机?单片机单片机是指在是指在一块半导体芯片一块半导体芯片上,集成了微处上,集成了微处理器、存储器、输入理器、存储器、输入/输出接口、定时器输出接口、定时器/计数器计数器以及中断系统等功能部件,构成一台完整的微型以及中断系统等功能部件,构成一台完整的微型计算机。计算机。单片机实物图单片机实物图
2、112:544单片机实物图单片机实物图(2)单片机芯片单片机芯片AT89C51AT89S51AT89S52AT89C2051双列直插式DIP40(Dual In-line Package)封装 12:545单片机实物图单片机实物图(3)单片机芯片单片机芯片STC89C52塑料扁平式PQFP/TQFP(Plastic Quad Flat Package)封装 带引线的塑料芯片封装PLCC44(Plastic Leaded Chip Carrier)12:5461.1.2 单片机与微型计算机的关系单片机与微型计算机的关系 计算机的发展经历了从计算机的发展经历了从电子管、晶体管、集成电路到大规电子管
3、、晶体管、集成电路到大规模集成电路模集成电路四代的演变。四代的演变。微型计算机属于第四代计算机。微型计算机属于第四代计算机。微型计算机的发展微型计算机的发展以微处理器的发展以微处理器的发展为特征,为特征,主要表现:主要表现:芯片集成度芯片集成度的提高的提高(从最初的约从最初的约20002000个晶体管个晶体管/片发展到片发展到目前的几百万个晶体管目前的几百万个晶体管/片片);处理器位数处理器位数的增加(从的增加(从4 4位增加到位增加到6464位);位);时钟频率时钟频率的加快的加快(从从1MHz1MHz到约几个到约几个GHz)GHz);价格价格的逐渐降低等方面。的逐渐降低等方面。12:547
4、1.1.2 单片机与微型计算机的关系单片机与微型计算机的关系 微型计算机有两个主要发展方向:微型计算机有两个主要发展方向:一是向高速度、高性能、大容量的一是向高速度、高性能、大容量的高档微型计算高档微型计算机方向机方向发展;发展;二是向稳定可靠、小而廉、能适应各种控制领域二是向稳定可靠、小而廉、能适应各种控制领域需要的需要的单片机方向单片机方向发展。发展。单片机是微型计算机发展的一个重要分支!单片机是微型计算机发展的一个重要分支!12:5481.1.3 常用的单片机系列常用的单片机系列MCS-51系列及与之兼容的系列及与之兼容的80C51系列单片机系列单片机Atmel公司的公司的AVR系列系列
5、Microchip公司的公司的PIC系列系列Motorola公司的单片机公司的单片机 TI公司公司MSP430系列单片机系列单片机 基于基于ARM核的核的32位单片机位单片机 12:549MCS-51系列及与之兼容的系列及与之兼容的80C51系列单片机系列单片机 MCS-51系列系列单片机是单片机是美国美国Intel公司公司在在1980年年推出的高性推出的高性能单片机。能单片机。型号:型号:8051、8751、8031、8032、8052等。等。其中其中8051是最典型的产品,其它单片机都是在是最典型的产品,其它单片机都是在8051的基础的基础上进行功能的增、减改变而来的,所以人们习惯于用上进
6、行功能的增、减改变而来的,所以人们习惯于用8051来来称呼称呼MCS-51系列单片机。系列单片机。20世纪世纪80年代中期年代中期Intel公司将公司将MCS-51的核心技术授权的核心技术授权给给了很多其他公司,如:了很多其他公司,如:Atmel、Philips、STC、Siemens、Winbond等,这些厂商生产的芯片是等,这些厂商生产的芯片是MCS-51系列的兼容产系列的兼容产品,准确地说是品,准确地说是与与MCS-51指令系统指令系统兼容兼容的单片机的单片机,这些单,这些单片机的系统结构与片机的系统结构与8051相同,并且都采用相同,并且都采用CHMOS工艺,因工艺,因而常用而常用80
7、C51系列来称呼它们。系列来称呼它们。12:5410Atmel公司的公司的AVR系列系列 AVR系列单片机系列单片机是是1997年年Atmel公司公司为了充分发为了充分发挥其挥其Flash的技术优势,而推出的全新配置的精简的技术优势,而推出的全新配置的精简指令集指令集(Reduced Instruction Set Computer,简称,简称RISC)单片机。该系列单片机一进入市场,就以其单片机。该系列单片机一进入市场,就以其卓越的性能而大受欢迎。通过这几年的发展,卓越的性能而大受欢迎。通过这几年的发展,AVR单片机已形成系列产品,其单片机已形成系列产品,其Attiny系列、系列、AT90S
8、系系列与列与Atmega系列分别对应为低、中、高档产品系列分别对应为低、中、高档产品(高高档产品含档产品含JTAG ICE仿真功能仿真功能)。12:5411Microchip公司的公司的PIC系列系列 Microchip单片机是市场份额增长最快的单片机。它单片机是市场份额增长最快的单片机。它的主要产品是的主要产品是PIC系列系列8位单片机,它的位单片机,它的CPU采用了精采用了精简指令集简指令集(RISC)结构的嵌入式微控制器,其高速度、结构的嵌入式微控制器,其高速度、低电压、低功耗、大电流低电压、低功耗、大电流LCD驱动能力和低价位驱动能力和低价位OTP技术等都体现出单片机产业的新趋势。技术
9、等都体现出单片机产业的新趋势。PIC 8位单片机产品共有位单片机产品共有3个系列,即基本级、中级个系列,即基本级、中级和高级。用户可根据需要选择不同档次和不同功能的和高级。用户可根据需要选择不同档次和不同功能的芯片芯片。12:5412 Motorola公司的单片机公司的单片机(现在的飞思卡尔公司现在的飞思卡尔公司)Motorola公司是世界上最大的单片机厂商,该公司的特点公司是世界上最大的单片机厂商,该公司的特点是品种全、选择余地大、新产品多,在是品种全、选择余地大、新产品多,在8位机方面有位机方面有68HC05和升级产品和升级产品68HC08,68HC05有有30多个系列,多个系列,200多
10、个品种,多个品种,产量已超过产量已超过20亿片。亿片。8位增强型单片机位增强型单片机68HC11也有也有30多个品多个品种,年产量在种,年产量在1亿片以上。升级产品有亿片以上。升级产品有68HC12。16位机位机68HC16也有也有10多个品种。多个品种。32位单片机的位单片机的683XX系列也有几系列也有几十个品种。十个品种。Motorola单片机特点之一是在同样速度下所用的时钟频率单片机特点之一是在同样速度下所用的时钟频率较较Intel类单片机低很多,因而使得高频噪声低,抗干扰能力类单片机低很多,因而使得高频噪声低,抗干扰能力强,更适合用于工控领域及恶劣的环境。强,更适合用于工控领域及恶劣
11、的环境。Motorola 8位单片位单片机过去的策略是以掩膜为主,最近推出了机过去的策略是以掩膜为主,最近推出了OTP计划以适应单计划以适应单片机发展新趋势。在片机发展新趋势。在32位机上,位机上,M.CORE在性能和功耗方面在性能和功耗方面都胜过都胜过ARM7。由于由于Motorola单片机产品以前主要是以掩膜为主,不太适单片机产品以前主要是以掩膜为主,不太适合于教学,所以没有被选做教学用机型。合于教学,所以没有被选做教学用机型。12:5413 TI公司公司MSP430系列单片机系列单片机 TI公司公司MSP430系列单片机是超低功耗系列单片机是超低功耗Flash型单片机,型单片机,有有“绿
12、色微控制器绿色微控制器(Green MCUs)”称号,是目前单片机业界所称号,是目前单片机业界所有内部集成闪速存储器有内部集成闪速存储器(Flash ROM)产品中功耗最低的,消产品中功耗最低的,消耗功率仅为其他闪速微控制器耗功率仅为其他闪速微控制器(Flash MCUs)的的1/5。在。在3V工工作电压下其耗电电流低于作电压下其耗电电流低于350A/MHz,待机模式仅为,待机模式仅为1A/MHz,具有,具有5种节能模式。种节能模式。该系列产品的工作温度范围为该系列产品的工作温度范围为-40oC85oC,可满足工业,可满足工业应用要求。应用要求。MSP430 微控制器可广泛地应用于煤气表、水表
13、、电子电微控制器可广泛地应用于煤气表、水表、电子电度表、医疗仪器、火警智能探头、通信产品、家庭自动化产度表、医疗仪器、火警智能探头、通信产品、家庭自动化产品、便携式监视器及其他低耗能产品。由于品、便携式监视器及其他低耗能产品。由于MSP430微控制微控制器的功耗极低,可设计出只需一块电池就可以使用长达器的功耗极低,可设计出只需一块电池就可以使用长达10年年的仪表应用产品。的仪表应用产品。MSP430 Flash系列的确是不可多得的高性系列的确是不可多得的高性价比单片机。价比单片机。12:5414基于基于ARM核的核的32位单片机位单片机 ARM(Advanced RISC Machine)是一
14、种通用的是一种通用的32位位RISC处理器。处理器。32位是指处理器的外部数据总线是位是指处理器的外部数据总线是32位的,与位的,与8位和位和16位的相同主频位的相同主频处理器相比性能更强大。处理器相比性能更强大。ARM是一种功耗很低的高性能处理器,如是一种功耗很低的高性能处理器,如ARM7 TDMI具有每瓦生具有每瓦生产产690MIPS(Millions Instruction Per Second,百万条指令,百万条指令/秒秒)的能力,的能力,已被证明在工业界处于领先水平。已被证明在工业界处于领先水平。ARM公司并不生产芯片,而是将公司并不生产芯片,而是将ARM的技术授权其他公司生产。的技
15、术授权其他公司生产。ARM本质并不是一种芯片,而是一种芯片结构技术,不涉及芯片生本质并不是一种芯片,而是一种芯片结构技术,不涉及芯片生产工艺。产工艺。授权生产授权生产ARM结构芯片的公司采用不同的半导体技术,面对不同结构芯片的公司采用不同的半导体技术,面对不同的应用进行扩展和集成,标有不同的系列号。的应用进行扩展和集成,标有不同的系列号。目前可以提供含目前可以提供含ARM核核CPU芯片的著名半导体公司有:芯片的著名半导体公司有:Intel、TI、三星半导体、摩托罗拉、飞利浦半导体、意法半导体、亿恒半导体、三星半导体、摩托罗拉、飞利浦半导体、意法半导体、亿恒半导体、科胜讯、科胜讯、ADI公司、安
16、捷伦、高通公司、公司、安捷伦、高通公司、Atmel、Intersil、Alcatel、Altera、Cirrus Logic、Linkup、Parthus、LSI Logic、Micronas等。等。ARM的应用范围非常广泛,如嵌入式控制的应用范围非常广泛,如嵌入式控制汽车、电子设备、保安汽车、电子设备、保安设备、大容量存储器、调制解调器、打印机,数字消费产品设备、大容量存储器、调制解调器、打印机,数字消费产品数码相数码相机、数字式电视机、游戏机、机、数字式电视机、游戏机、GPS、机顶盒、便携式产品、机顶盒、便携式产品手提式计手提式计算机、移动电话、算机、移动电话、PDA、灵巧电话、灵巧电话。
17、12:54151.1.4 单片机的应用单片机的应用 单片机属于控制类数字芯片,目前其应用领域已非常广单片机属于控制类数字芯片,目前其应用领域已非常广泛,典型应用如下:泛,典型应用如下:1.工业自动化。工业自动化。如数据采集、测控技术。如数据采集、测控技术。2.智能仪器仪表。智能仪器仪表。如数字示波器、数字信号源、数字万如数字示波器、数字信号源、数字万用表、感应电流表等。用表、感应电流表等。3.消费类电子产品。消费类电子产品。如洗衣机、电冰箱、空调机、电视如洗衣机、电冰箱、空调机、电视机、微波炉、机、微波炉、IC卡、汽车电子设备等。卡、汽车电子设备等。4.通信方面。通信方面。如调制解调器、程控交
18、换技术、手机、小如调制解调器、程控交换技术、手机、小灵通等。灵通等。5.武器装备。武器装备。如飞机、军舰、坦克、导弹、航天飞机、如飞机、军舰、坦克、导弹、航天飞机、鱼雷制导、智能武器等。鱼雷制导、智能武器等。12:5416 (1)单片机单片机 (2)电源电源 (3)晶振晶振 (4)复位电路复位电路 就构成了真正就构成了真正可使用的单片可使用的单片机最小应用系机最小应用系统统 1.1.5 一个简单的单片机控制系统实例一个简单的单片机控制系统实例系统硬件设计系统硬件设计点亮一个发光二极管的单片机控制系统点亮一个发光二极管的单片机控制系统 12:5417系统软件设计系统软件设计 /*点亮一个发光二极
19、管的程序点亮一个发光二极管的程序*/#include /包含包含52系列单片机头文件系列单片机头文件 sbit led1=P10;/声明单片机声明单片机P1口的第一位,口的第一位,P1.0的位名称位的位名称位led1 void main()/主程序主程序 led1=0;/*P1.0口输出低电平,点亮口输出低电平,点亮LED发光二极管发光二极管 while(1);/程序运行到此处停止程序运行到此处停止 12:5418预备知识:元器件实物图预备知识:元器件实物图单片机芯片单片机芯片AT89C51AT89S51AT89S52AT89C205112:5419通信芯片通信芯片MAX232CPE 时钟芯片
20、时钟芯片 DS130212:5420EEPROM24C02温度传感温度传感器器18B20ADAD变换器变换器08320832稳压片稳压片78L0512:5421晶晶 振振电阻和排电阻电阻和排电阻12:5422瓷片小电容瓷片小电容零压力插座零压力插座万用焊接板万用焊接板仪器盒仪器盒12:5423步进电机步进电机12:5424液晶字符显示屏液晶字符显示屏液晶图形点阵显示屏液晶图形点阵显示屏12:5425拨动开关拨动开关12:5426红外遥控用红外遥控用 发射接受一体管发射接受一体管继电器继电器12:542712:5428各类接插件各类接插件12:5429遥控组件遥控组件超声波发射接受头超声波发射接
21、受头12:5430双路遥控组件双路遥控组件12:5431长距离遥控器长距离遥控器30004000M12:543288二极管点阵二极管点阵 八段数码管八段数码管12:5433B电气电气05-吴欣吴欣-单片机控制的单片机控制的GPS定位信息显示器系统定位信息显示器系统 12:5434B电气电气06-张新文张新文-单片机控制的超声波测距器单片机控制的超声波测距器12:5435BMZ电气电气061-邵邵 轩轩-单片机控制的交通灯系统单片机控制的交通灯系统12:5436BMZ电气电气061-于祥键于祥键-单片机控制的步进电机系统单片机控制的步进电机系统12:5437B电气电气07-单片机课程设计作品单片
22、机课程设计作品12:54381.2 微型计算机系统组成微型计算机系统组成计算机的基本结构计算机的基本结构微型计算机系统组成微型计算机系统组成 微型计算机硬件微型计算机硬件 微型计算机软件微型计算机软件12:54391.2 微型计算机系统组成微型计算机系统组成1.2.1 计算机的基本结构计算机的基本结构计算机的基本结构计算机的基本结构运算器:运算器:是计算机处理信息的主要部件。是计算机处理信息的主要部件。控制器:控制器:产生一系列控制命令,控制计产生一系列控制命令,控制计 算机各部件自动地、协调一致地工作。算机各部件自动地、协调一致地工作。存储器:存储器:是存放程序与数据的部件。是存放程序与数据
23、的部件。输入设备:输入设备:用来输入用来输入程序与数据程序与数据,常用的,常用的输入设备有键盘、鼠标、光电输入机等。输入设备有键盘、鼠标、光电输入机等。输出设备:输出设备:将计算机的处理结果用数字、将计算机的处理结果用数字、图形等形式表示出来。常用的输出设备图形等形式表示出来。常用的输出设备有显示终端、数码管、打印机、绘图仪有显示终端、数码管、打印机、绘图仪等。等。12:54401.2 微型计算机系统组成微型计算机系统组成1.2.1 计算机的基本结构计算机的基本结构计算机的基本结构计算机的基本结构中中央央处处理理单单元元CPU:运运算算器器、控控制制 器器 合合 称称 为为 中中 央央 处处
24、理理 单单 元元CPU(Central Processing Unit)。主机:主机:通常把运算器、控制器、存通常把运算器、控制器、存储器这三部分称为计算机主机。储器这三部分称为计算机主机。外设:外设:输入、输出设备称为计算机输入、输出设备称为计算机的外围设备的外围设备(简称简称“外没外没”)。12:54411.2.2 微型计算机的结构微型计算机的结构 随着大规模集成电路技术的发展,已经将运算器、随着大规模集成电路技术的发展,已经将运算器、控制器集成在一块硅片上,成为独立的器件,该芯片控制器集成在一块硅片上,成为独立的器件,该芯片称为称为微处理器或微处理机微处理器或微处理机(Micro-pro
25、cessor)。存储器存储器(Memory)也已经成为一块独立的芯片。也已经成为一块独立的芯片。微处理器芯片、存储器芯片与输入输出接口微处理器芯片、存储器芯片与输入输出接口(Input/Output,简称,简称IO接口接口)电路芯片电路芯片构成了微型构成了微型计算机计算机(Micro-computer),芯片之间用总线,芯片之间用总线(Bus)连接。连接。微型计算机结构微型计算机结构 12:54421.微处理器微处理器微处理器是微型计算机的核心,它通常包括微处理器是微型计算机的核心,它通常包括3个部分:个部分:(1)算术逻辑部件算术逻辑部件(Arithmetic Logic Unit,简称,简
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