PLC的定时器与计数器课件.ppt
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1、第五节第五节 PLC的定时器与计数器的定时器与计数器定时与计数控制定时与计数控制 是是PLC的基本功能的基本功能 近代近代PLC一般都提供几百个乃至一般都提供几百个乃至 几千个不同类型的定时器与计数器几千个不同类型的定时器与计数器掌握掌握 定时器、计时器的数量、类型、定时器、计时器的数量、类型、基本组成、工作原理与特点及使基本组成、工作原理与特点及使 用方式用方式 1ppt课件一、一、PLC的定时器的定时器FX2N 内部提供两种类型的定时器共内部提供两种类型的定时器共256个个 T0T245共共246点为普通型定时器点为普通型定时器 计时分辨率分别为:计时分辨率分别为:100ms(T0T199
2、)和和10ms(T200T245)另一类:另一类:T246T255共共10点为保持型定时器点为保持型定时器 计时分辨率分别为计时分辨率分别为 1ms(T246249)和和100ms(T250T255)2ppt课件1定时器的组成与计时方式定时器的组成与计时方式 构成构成 由软件由软件 每个定时器在系统软件每个定时器在系统软件RAM区中区中 占用二个占用二个16位数据寄存器位数据寄存器 其中一个其中一个具有失电保护功能具有失电保护功能 (保持型数据寄存器)(保持型数据寄存器)用于存放计时用于存放计时设定值设定值 另一个另一个普通型数据寄存器普通型数据寄存器 (构成普通定时器用于存放(构成普通定时器
3、用于存放当前值当前值)或采用保持型数据寄存器或采用保持型数据寄存器 (构成保持型定时器)(构成保持型定时器)3ppt课件同时每个定时器还要占用三个位元件同时每个定时器还要占用三个位元件同时每个定时器还要占用三个位元件同时每个定时器还要占用三个位元件 一个为复位位一个为复位位一个为复位位一个为复位位 当该位状态为当该位状态为当该位状态为当该位状态为1 1 则当前值寄存器清零则当前值寄存器清零则当前值寄存器清零则当前值寄存器清零第二位为计时位第二位为计时位第二位为计时位第二位为计时位若该位为若该位为若该位为若该位为1 1同时复位位为同时复位位为同时复位位为同时复位位为0 0 表示计时条件满足表示计
4、时条件满足表示计时条件满足表示计时条件满足 该定时器开始计时该定时器开始计时该定时器开始计时该定时器开始计时若该位状态为若该位状态为若该位状态为若该位状态为0 0 则表示计时条件不满足,定时器不工作则表示计时条件不满足,定时器不工作则表示计时条件不满足,定时器不工作则表示计时条件不满足,定时器不工作第三位是定时器线圈的逻辑状态位第三位是定时器线圈的逻辑状态位第三位是定时器线圈的逻辑状态位第三位是定时器线圈的逻辑状态位 该位为该位为该位为该位为0 0表示定时时间未到表示定时时间未到表示定时时间未到表示定时时间未到 该位为该位为该位为该位为1 1则表示定时时间到则表示定时时间到则表示定时时间到则表
5、示定时时间到4ppt课件采用采用采用采用16161616位保持型数据寄存器来存放设定值时:位保持型数据寄存器来存放设定值时:位保持型数据寄存器来存放设定值时:位保持型数据寄存器来存放设定值时:K K K K值设定范围是值设定范围是值设定范围是值设定范围是1 1 1 132767327673276732767 K K K K值计算方法是:值计算方法是:值计算方法是:值计算方法是:K=K=K=K=定时值(定时值(定时值(定时值(S S S S)/计时分辨率(计时分辨率(计时分辨率(计时分辨率(S S S S)同样定时要求同样定时要求同样定时要求同样定时要求 采用不同计时分辨率的定时器采用不同计时分
6、辨率的定时器采用不同计时分辨率的定时器采用不同计时分辨率的定时器 设定值大小是不相同设定值大小是不相同设定值大小是不相同设定值大小是不相同例如:例如:例如:例如:要求定时要求定时要求定时要求定时10s10s10s10s,采用,采用,采用,采用T0T0T0T0计时计时计时计时K=100K=100K=100K=100。而采用。而采用。而采用。而采用T246T246T246T246计时,计时,计时,计时,则则则则K K K K10000100001000010000。注意:也可以采用两个保持型数据寄存器串联构成注意:也可以采用两个保持型数据寄存器串联构成注意:也可以采用两个保持型数据寄存器串联构成注
7、意:也可以采用两个保持型数据寄存器串联构成32323232 位寄存器来存放计时设定值。位寄存器来存放计时设定值。位寄存器来存放计时设定值。位寄存器来存放计时设定值。5ppt课件2 2定时器当前值和线圈逻辑状态位得刷新方式定时器当前值和线圈逻辑状态位得刷新方式定时器当前值和线圈逻辑状态位得刷新方式定时器当前值和线圈逻辑状态位得刷新方式 微机硬件计时器计时值是:微机硬件计时器计时值是:微机硬件计时器计时值是:微机硬件计时器计时值是:实时刷新方式实时刷新方式实时刷新方式实时刷新方式 PLCPLC的定时器当前值只有的定时器当前值只有的定时器当前值只有的定时器当前值只有 扫描到扫描到扫描到扫描到ENDE
8、ND或或或或FENDFEND指令时才被刷新指令时才被刷新指令时才被刷新指令时才被刷新 CPU CPU 扫描到扫描到扫描到扫描到ENDEND或或或或FEND FEND 硬件计数器当前值硬件计数器当前值硬件计数器当前值硬件计数器当前值 清零清零清零清零 同时将相应的各数据寄存器内的数依次同时将相应的各数据寄存器内的数依次同时将相应的各数据寄存器内的数依次同时将相应的各数据寄存器内的数依次 累加到对应计时单位并满足计时条件的累加到对应计时单位并满足计时条件的累加到对应计时单位并满足计时条件的累加到对应计时单位并满足计时条件的 各定时器的当前值寄存器中各定时器的当前值寄存器中各定时器的当前值寄存器中各
9、定时器的当前值寄存器中 完成一次定时器当前值刷新工作完成一次定时器当前值刷新工作完成一次定时器当前值刷新工作完成一次定时器当前值刷新工作6ppt课件注意:注意:由于由于PLC内定时器的当前值采用上述刷新内定时器的当前值采用上述刷新方式方式 造成计时时间已到而线圈逻辑状态位造成计时时间已到而线圈逻辑状态位 不会同时由不会同时由0变变1 而要等到下一个扫描周期扫描到该定而要等到下一个扫描周期扫描到该定 时器线圈时才能将其线圈接通时器线圈时才能将其线圈接通 逻辑状态位由逻辑状态位由0变为变为17ppt课件3 3定时器的计时误差定时器的计时误差定时器的计时误差定时器的计时误差 计时时间计时时间计时时间
10、计时时间 计时条件满足开始计时计时条件满足开始计时计时条件满足开始计时计时条件满足开始计时 到定时器线圈逻辑状态位由到定时器线圈逻辑状态位由到定时器线圈逻辑状态位由到定时器线圈逻辑状态位由0 0变变变变1 1之之之之 间的时间间的时间间的时间间的时间注意:注意:注意:注意:定时控制时间误差定时控制时间误差定时控制时间误差定时控制时间误差 产生误差的原因产生误差的原因产生误差的原因产生误差的原因 1 1、计时信号的输入延时、计时信号的输入延时、计时信号的输入延时、计时信号的输入延时 (3 3点)点)点)点)2 2、扫描工作方式、扫描工作方式、扫描工作方式、扫描工作方式 3 3、当前值与刷新方式、
11、当前值与刷新方式、当前值与刷新方式、当前值与刷新方式 计时信号由计时信号由计时信号由计时信号由PLCPLC外部输入还要考虑输入延迟时间外部输入还要考虑输入延迟时间外部输入还要考虑输入延迟时间外部输入还要考虑输入延迟时间 误差值一般为误差值一般为误差值一般为误差值一般为T T2T 2T 当计时信号来自外部输入当计时信号来自外部输入当计时信号来自外部输入当计时信号来自外部输入 则计时误差为(则计时误差为(则计时误差为(则计时误差为(2 23 3)T T 再加输入滤波时间再加输入滤波时间再加输入滤波时间再加输入滤波时间8ppt课件二、二、PLC的计数器的计数器 FX2N C0C255共共256点计数
12、器点计数器 分两种类型分两种类型 一类是内部信号计数器一类是内部信号计数器 C0C199加计数器共加计数器共 200点点 C200C234为为32位双位双 向(加向(加/减)计数共减)计数共35点点 频率不高频率不高 有普通型和保持型之分有普通型和保持型之分 计数信号由一般输入端子计数信号由一般输入端子 输入。输入。9ppt课件 另一类是外部信号高速计数器另一类是外部信号高速计数器另一类是外部信号高速计数器另一类是外部信号高速计数器 C235C235C255C255共共共共2121点均为点均为点均为点均为3232 位保持型位保持型位保持型位保持型 外部计数信号由高速输入端子外部计数信号由高速输
13、入端子外部计数信号由高速输入端子外部计数信号由高速输入端子 X0X0X5X5输入输入输入输入1 1计数器的组成与计数方式计数器的组成与计数方式计数器的组成与计数方式计数器的组成与计数方式 与定时器类似与定时器类似与定时器类似与定时器类似 由软机组成由软机组成由软机组成由软机组成 在在在在RAMRAM区中占用二个或四个区中占用二个或四个区中占用二个或四个区中占用二个或四个1616 位数据寄存器位数据寄存器位数据寄存器位数据寄存器 (1616位计数器占用二个字元位计数器占用二个字元位计数器占用二个字元位计数器占用二个字元 件,件,件,件,3232位计数器占用四个字位计数器占用四个字位计数器占用四个
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