Triconex培训讲义基础版课件.ppt
《Triconex培训讲义基础版课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Triconex培训讲义基础版课件.ppt(93页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、Triconex培训讲义基础培训讲义基础版版2023/2/8Triconex培训讲义基础版Triconex 公司简况公司成立于 1983总部位于Irvine,California隶属于 Invensys 集团(80个办事处和42个 技术服务中心)集团遍布全球的销售和服务网络 2000年全球销售额达到$120 M美元Triconex培训讲义基础版系 统 应 用监控系统关键过程控制:透平机械控制应用领域:核电 交通及其他Triconex培训讲义基础版Triconex 系统集成中心Triconex培训讲义基础版 什么是什么是Tricon?n nTricon是一种具有高容错能力的可编程控制器及过程控制
2、技术。什么是容错技术什么是容错技术n n 容错是Tricon控制器(controller)最重要的特性,它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。n n容错技术提高了控制器的安全能力和可用性,使过程得到控制。Triconex培训讲义基础版Triconex TMRn n此系统由三个安全相同的系统通道组成(电源模件除外,该模件是双重冗余的)。n nTricon通过三重模件冗余结构(TMR)提供容错能力。n n此系统由三个完全相同的系统通道组成 n n每个系统通道独立地执行控制程序,并与其它两个通道并行工作 Triconex培训讲义基础版Triconex TMRn n硬件表决机制则对所有来自现
3、场的数字式输入和输出进行表决和诊断。n n模拟输入则进行取中值的处理。因为每一个分电路都是和其它两个隔离的,任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。n n维修工作,包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在线情况下进行,而不中断过程控制。(在有热备卡件的情况下,并确认热备卡件处于工作状态,方可进行。)Triconex培训讲义基础版Triconex TMR增加设备的安全性减少误停车次数和停车时间增加产量系统维护简单,快捷的技术支持兼容性好,可以和现有的或将来的系统方便的兼容Triconex培训讲义基础版Tricon部件一个基本的Tricon高密系统由下列部件组成:n nA 容纳各
4、模件的机架n nB 各种类型的I/O模件n nC 现场端子板n nD 以及编程工作站或操作站。Triconex培训讲义基础版机架n n有三种型式的机架:n nA 主机架n nB 扩展机架 (与主机架的距离最远30M)n nC 和远程机架(与主机架的距离最远12KM)Triconex培训讲义基础版Tricon 模件n n维修工作,包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在线情况下进行,而不中断过程控制。(在有热备卡件的情况下,并确认热备卡件处于工作状态,方可进行。)n n对于各个分电路、各模件和各功能电路广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障,并进行指示或报警 Triconex培训讲义基础
5、版机架主机架主机架,前视图前视图Triconex培训讲义基础版主机架n nA A 带有机架号的键开关带有机架号的键开关n nB B、C C 冗余电源模件冗余电源模件n nDD、E E、F F 三个主处理器三个主处理器n nG G 网络通讯模件(网络通讯模件(NCMNCM),在),在COMCOM槽内槽内n nH H、I I 空白空白n nJ J、K K 数字输入模件,带热插备伯数字输入模件,带热插备伯n nL L、M M 空白空白n nN N、O O 数字输出模件,带热备数字输出模件,带热备n nP P、Q Q 留空留空n nR R 加强型智能通讯模件(加强型智能通讯模件(EICMEICM)n
6、nS S 空白空白Triconex培训讲义基础版Triconex培训讲义基础版主机架n n主机架可以支持下列模件:n n两个电源模件n n三个主处理器n n通讯模件,例如ICM、NCM、ACM或者SMMn nI/O模件,带热备n n通讯模件(仅限于#2扩展机架)Triconex培训讲义基础版主机架n n每个机架具有不同的总线地址(1到15);n n机架内的每个模件具有地址,由位置或槽位决定它的具体地址。n n主机架上有一个四位置的键开关,用以控制整个的Tricon系统。n n开关的设定为RUN(运行)、PROGRAM(编程)、STOP(停止)和REMOTE(远 Triconex培训讲义基础版T
7、ricon 模件(module)简介一、主处理器一、主处理器 执行用户的控制程序、进行系统诊断。执行用户的控制程序、进行系统诊断。型号:型号:3008二、电源二、电源 为机架内模件提供电源。为机架内模件提供电源。型号型号:8311-24V DC *8312-220V AC 该模件是双重冗余的该模件是双重冗余的 Triconex培训讲义基础版Tricon 模件简介三、数字输入模件三、数字输入模件 接受接受115VAC/DC、48VAC/DC、24VAC/DC及脉冲的及脉冲的电压离散信号。电压离散信号。型号:型号:*3503E-32点、点、24VAC/DC、自诊断、自诊断 Triconex培训讲义
8、基础版Tricon 模件简介四、数字输出模件四、数字输出模件 输出输出115VAC、120VDC、48VAC/DC、24VDC的电压的电压离散信号。监督型可对现场回路和负载设备进行诊断。离散信号。监督型可对现场回路和负载设备进行诊断。型号:型号:*3625-32点点 3601E、3603E、3604E、3607E、3608E-16点 三重化(TMR)隔离 3663、*3664、3667-32点、双重输出 3636R-32点、继电器输出、非三重化Triconex培训讲义基础版Tricon 模件简介五、模拟输入卡件五、模拟输入卡件 接受接受0-5VDC、0-10VDC、4-20mADC及及J、K、
9、T、E型型热偶的模拟信号。热偶的模拟信号。型号:型号:3721-32点点Triconex培训讲义基础版Tricon 模件简介六、模拟输出模件六、模拟输出模件 输出输出4-20mADC的模拟信号。的模拟信号。型号:型号:3805E-8路路4-20mADC输出输出 Triconex培训讲义基础版Tricon 模件简介七、通信模件七、通信模件 1、增强型智能通信模件(、增强型智能通信模件(EICM 4119):):RS232和和RS485,与,与Modbus设备和设备和Tristation串行通信。串行通信。2、网络通信模件(、网络通信模件(NCM 4329):支持):支持802.3网络和网络和TC
10、P-IP/UDP-IP协议。协议。3、专用通信模件:、专用通信模件:SMM 4409-与与TDC3000的的UCN网络通信网络通信 HIM 4509-与与TDC3000 Hiway通路及通路及LCN通信通信 ACM 4609-与与I/A和和Tristation通信通信 Triconex培训讲义基础版Tricon 模件简介八、专用端子板八、专用端子板 1、数字输入板:、数字输入板:9563-810 2、数字输出板:、数字输出板:9662-610 3、模拟输入板:、模拟输入板:9761-210 我们所用的都是我们所用的都是16通道。通道。Triconex培训讲义基础版PLC系统配置n n型号及说明
11、Triconex培训讲义基础版TRICON 硬件结构硬件结构Input Leg AInput Leg BInput Leg COutput Leg AOutput Leg BOutput Leg CMain Processor CMain Processor BI/O BusI/O BusI/O BusTriBusTriBusTriBusVoterMain Processor AInput TerminationOutput TerminationAuto SpareAuto SpareTRICON的容错功能是通过三重化冗余结构(的容错功能是通过三重化冗余结构(TMR)来完成的。)来完成的。其
12、结构从输入模件、主处理器到输出模件完全是三重化的。其结构从输入模件、主处理器到输出模件完全是三重化的。Triconex培训讲义基础版TRICON-TMR 容错控制系统的定义识别并补偿控制系统的错误-允许在线维修高度安全性高度安全性 来自来自TMR的硬件结构的硬件结构,自诊断以及在线维修自诊断以及在线维修高可用性高可用性 -消除误停车消除误停车补充说明:DCS的设计需要考虑热备份也就是系统冗余,冗余是重复配置系统的一些部件,当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。通常设计的冗余方式包括:CPU冗余、网络冗余、电源冗余、在极端情况下,全系统冗余 Trico
13、n是从输入卡、cpn卡、输出卡全部三重化的容错控制器TRICON-TMR 容错控制系统容错控制系统三重化冗余结构三重化冗余结构Triconex培训讲义基础版自诊断内置于自诊断内置于TRICON 的硬件内,不的硬件内,不需要用户编写应用程序需要用户编写应用程序1.没有因单点故障造成停车没有因单点故障造成停车2.自诊断自诊断3.在线维修在线维修长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 -自诊断Triconex TMR 系统与其它系统与其它PLC的比较的比较Triconex培训讲义基础版32 Bit 微处理器微处理器 50MHz,16M Ram浮点处理器浮点处理器I/O 及通讯处理器及通讯处理器
14、容错内部总线容错内部总线 (Tribus)硬件表决和比较线路硬件表决和比较线路事件顺序纪录事件顺序纪录 SOE广泛的自诊断广泛的自诊断在线更换在线更换主处理器模块主处理器模块Triconex培训讲义基础版定时器定时器故障诊断电路故障诊断电路中断控制中断控制主处理器主处理器 NS32GX32浮点运算处理器浮点运算处理器NS32381DebugCommPortDual Port RAMDual Port RAMDMATriBus状态指示器双重化电源控制双重化电源控制VccUp StreamDown StreamFault Tolerant Communication BusFault Tolera
15、nt I/O Bus Comm 处理器内部系统总线内部系统总线双重化电源轨道双重化电源轨道512K EPROM2MB SRAMI/O处理器Up StreamDown StreamTricon V9 主处理器模块结构主处理器模块结构定时器定时器故障诊断电路故障诊断电路Triconex培训讲义基础版TRICON V 9 高密度主机架我们用的型号有:8110(主机架)8111(扩展机架)Triconex培训讲义基础版TRICON V 9 主机架背板结构主机架背板结构Triconex培训讲义基础版TRICON V 9 高密度主机架钥匙开关架钥匙开关REMOTERUNPROGRAMSTOP1 1)RUN
16、RUN(运行)通常为只读操作方式,主处理器(运行)通常为只读操作方式,主处理器正在工作,这时不允许对正在工作,这时不允许对 程序变量进行修改。程序变量进行修改。2 2)PROGRAMPROGRAM(程序)用于程序下装和检查,这(程序)用于程序下装和检查,这时允许对程序变量进行修改和软件的上传下载。时允许对程序变量进行修改和软件的上传下载。3 3)STOPSTOP(停止)停止输入和输出,停止控制程(停止)停止输入和输出,停止控制程序。序。4 4)REMOTEREMOTE(遥控)允许对程序变量进行修改,(遥控)允许对程序变量进行修改,但不允许下装。但不允许下装。Triconex培训讲义基础版主处理
17、器会对机架的布局和实际安装的卡件进行检测主处理器会对机架的布局和实际安装的卡件进行检测所有下载命令都会产生一个检测询问所有下载命令都会产生一个检测询问应用程序会对安装的硬件进行比较应用程序会对安装的硬件进行比较如果安装的硬件缺损或不符,主处理器会发出报警如果安装的硬件缺损或不符,主处理器会发出报警自诊断自诊断 硬件硬件Triconex培训讲义基础版ROM(TSX)和和 RAM(应用程序应用程序)存储器测试存储器测试发现并纠正数据位数的错误发现并纠正数据位数的错误每个扫描周期都对每个扫描周期都对16MRAM 进行测试进行测试Test#1:Bit Stream Test每个扫描周期都对控制程序的计
18、算结果和输出进行每个扫描周期都对控制程序的计算结果和输出进行比较比较Test#2:Results Test诊断诊断-内存内存Triconex培训讲义基础版冗余电源系统冗余电源系统Triconex培训讲义基础版独立、隔离的信号转换器、电源和通独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道讯通道无单点故障无单点故障Stuck-On测试功能测试功能通道间完全隔离通道间完全隔离抗干扰能力强抗干扰能力强在线更换在线更换增强型增强型 TMR DI ModuleTriconex培训讲义基础版三重化数字输入模块(带自检测)三重化数字输入模块(带自检测)TMR Digital Input Module with Sel
19、f TestTriconex培训讲义基础版三重化系统发生单点故障三重化系统发生单点故障三重化系统发生单点故障三重化系统发生单点故障TMR SystemsTMR SystemsTimeProcess VariableHigh Pressure Set Point2oo3=Continue to operateHigh Certainty this is a bad signalTriconex培训讲义基础版TMR SystemsTMR SystemsTimeProcess VariableHigh Pressure Set Point2oo3=Shut DownHigh Certainty th
20、ese are good signalsHigh Certainty this is a BAD signalTriconex培训讲义基础版Stuck-On:连续、周期性的测试每个输入点的三条电路都会周期检测每个输入点的三条电路都会周期检测“Stuck-ON”故障故障线路路状态送往主处理器进行报警显示线路路状态送往主处理器进行报警显示如果检测到如果检测到Stuck-OnStuck-On故障故障,主处理器会对其进行确认后驱动主处理器会对其进行确认后驱动DIDI模模块的故障灯块的故障灯LEDLED并产生一个系统报警信号并产生一个系统报警信号 诊断诊断-TMR DI 模块模块Triconex培训讲义
21、基础版三重化三重化A/DA/D转换器转换器自校验和内置参考电压自校验和内置参考电压0.15%0.15%满量程精度满量程精度无单点故障无单点故障通道之间光电隔离通道之间光电隔离在线更换在线更换TMR AI 模块模块Triconex培训讲义基础版TMR AI 模块模块Proc Bus XcvrProc Bus XcvrProc Bus XcvrABCADCADCADCIndividual Point Field Terminations隔离隔离/滤波滤波模数转换模数转换 智能智能I/O控制器控制器 三重化三重化I/O BUS信号校验信号校验模拟输入电路典型回路模拟输入电路典型回路AmpMuxAmp
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- Triconex 培训 讲义 基础 课件
限制150内