网络测控改课程学习.pptx
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1、会计学1第一页,共61页。3.1 3.1 概述概述(i(i sh)sh)1.1.传感器定义传感器定义(dngy)(dngy)传感器是借助检测元件将一种形式传感器是借助检测元件将一种形式(xngsh)(xngsh)的信息转换成另一种信息的装置。的信息转换成另一种信息的装置。物理量物理量电量电量 目前,传感器转换后的信号大多为电信号。因而目前,传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲,传感器是把外界输入的非电信号转换成从狭义上讲,传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。电信号的装置。3.13.1概述概述第1页/共61页第二页,共61页。3.3.传感器的分类传感器的分类(fn li)(
2、fn li)1)1)按被测物理量分类按被测物理量分类(fn li)(fn li)常见常见(chn jin)(chn jin)的被测物理量的被测物理量机械量机械量:长度长度,厚度厚度,位移位移,速度速度,加速度加速度,旋转角旋转角,转数转数,质量质量,重量重量,力力,压力压力,真空度真空度,力矩力矩,风速风速,流速流速,流量流量;声声:声压声压,噪声噪声.磁磁:磁通磁通,磁场磁场.温度温度:温度温度,热量热量,比热比热.光:光:亮度,色彩亮度,色彩3.13.1概述概述第2页/共61页第三页,共61页。2.2.传感器的构成传感器的构成(guchng)(guchng)传感器由敏感器件与辅助器件组成。
3、敏感器件的作用是感受被测物理量,并对信号进行转换输出(shch)。辅助器件则是对敏感器件输出(shch)的电信号进行放大、阻抗匹配,以便于后续仪表接入。dV3.13.1概述概述(i sh)(i sh)第3页/共61页第四页,共61页。机械式机械式,电气电气(dinq)(dinq)式式,光学式光学式,流体式等流体式等.2)2)按工作的物理按工作的物理(wl)(wl)基础分类基础分类:3.13.1概述概述(i sh)(i sh)第4页/共61页第五页,共61页。能量转换型和能量控制型能量转换型和能量控制型.3)3)按信号变换特征按信号变换特征:能量能量(nngling)(nngling)转换型转换
4、型:直接由被测对象输入能量直接由被测对象输入能量(nngling)(nngling)使其工作使其工作.例如例如:热电偶温度计热电偶温度计,压电式加速度计压电式加速度计.能量能量(nngling)(nngling)控制型控制型:从外部供给能量从外部供给能量(nngling)(nngling)并由被测量控制外部并由被测量控制外部 供给能量供给能量(nngling)(nngling)的变化的变化.例如例如:电电阻应变片阻应变片.3.13.1概述概述(i sh)(i sh)第5页/共61页第六页,共61页。4)4)按敏感元件与被测对象之间的能量按敏感元件与被测对象之间的能量(nngling)(nngl
5、ing)关系关系:物性物性(w xn)(w xn)型型:依靠敏感元件材料本身物理性质依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换的变化来实现信号变换.如如:水银温度计水银温度计.结构型结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转变依靠传感器结构参数的变化实现信号转变.例如例如:电容式和电感式传感器电容式和电感式传感器.3.13.1概述概述(i sh)(i sh)第6页/共61页第七页,共61页。5)5)按工作原理按工作原理(yunl)(yunl)分类分类:3.13.1概述概述(i sh)(i sh)(1)(1)电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器(2)(2)电容式传感器电容式传感
6、器(3)(3)电感式传感器电感式传感器(4)(4)压电式传感器压电式传感器(5)(5)磁电式传感器磁电式传感器(7)(7)光电式传感器光电式传感器(6)(6)热电式传感器热电式传感器(8)(8)光纤式传感器光纤式传感器(9)(9)新型传感器新型传感器第7页/共61页第八页,共61页。3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器电阻元件电阻元件电阻元件电阻元件非电量非电量非电量非电量电阻变电阻变电阻变电阻变化化化化3.23.23.23.2电阻电阻电阻电阻(dinz)(dinz)(dinz)(dinz)式传感器式传感器式传感器式传感器第8页/共61页第九页,共61页。3.23.2电
7、阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器第9页/共61页第十页,共61页。3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器3.2.1 3.2.1 电位器式电阻电位器式电阻(dinz)(dinz)传感器传感器第10页/共61页第十一页,共61页。3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器一、线绕电位器式传感器一、线绕电位器式传感器一、线绕电位器式传感器一、线绕电位器式传感器精密电位器精密电位器精密电位器精密电位器 机械位移信号机械位移信号机械位移信号机械位移信号电信号电信号电信号电信号转换元转换元转换元转换元件件件件位移位移位移位移第11页/共61页第十二页,
8、共61页。3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器1、线绕电位器的结构、线绕电位器的结构(jigu)第12页/共61页第十三页,共61页。3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器2、线绕电位器的输出特性、线绕电位器的输出特性电阻灵敏度电阻灵敏度电阻灵敏度电阻灵敏度电压灵敏度电压灵敏度电压灵敏度电压灵敏度线性电位器线性电位器线性电位器线性电位器(1 1)空载下)空载下)空载下)空载下第13页/共61页第十四页,共61页。3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器(2 2)负载)负载)负载)负载(fzi)(fzi)下下下下令令令令分压系数分
9、压系数分压系数分压系数负载系数负载系数负载系数负载系数第14页/共61页第十五页,共61页。3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器负载误差负载误差负载误差负载误差相对负载误差相对负载误差相对负载误差相对负载误差 一定,对一定,对一定,对一定,对KK求一阶求一阶求一阶求一阶导数,并令其导数,并令其导数,并令其导数,并令其=0=0,得:得:得:得:令令令令分压系数分压系数分压系数分压系数负载系数负载系数负载系数负载系数第15页/共61页第十六页,共61页。3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器例例例例 设电位器总电阻设电位器总电阻设电位器总电阻设电位器总
10、电阻 ,要求负载误差,要求负载误差,要求负载误差,要求负载误差 0.1%0.1%,确定负载电阻,确定负载电阻,确定负载电阻,确定负载电阻 。4 4、阶梯特性、阶梯特性、阶梯特性、阶梯特性(txng)(txng)、误差和分、误差和分、误差和分、误差和分辨率辨率辨率辨率3 3、减小电位器负载误差的方法、减小电位器负载误差的方法、减小电位器负载误差的方法、减小电位器负载误差的方法 负载系数减小法负载系数减小法负载系数减小法负载系数减小法第16页/共61页第十七页,共61页。3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器阶梯误差阶梯误差阶梯误差阶梯误差电压分辨率电压分辨率电压分辨率电压分
11、辨率行程分辨率行程分辨率行程分辨率行程分辨率第17页/共61页第十八页,共61页。3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器二、非线绕电位器式传感器二、非线绕电位器式传感器二、非线绕电位器式传感器二、非线绕电位器式传感器1 1、薄膜电位器、薄膜电位器、薄膜电位器、薄膜电位器2 2、导电、导电、导电、导电(dodin)(dodin)塑料塑料塑料塑料电位器电位器电位器电位器基体基体基体基体(j t)(j t)、电阻膜带、电刷、转轴、导电环、电阻膜带、电刷、转轴、导电环、电阻膜带、电刷、转轴、导电环、电阻膜带、电刷、转轴、导电环合成膜电位器合成膜电位器合成膜电位器合成膜电位器金属膜
12、电位器金属膜电位器金属膜电位器金属膜电位器3 3、光电电位器、光电电位器、光电电位器、光电电位器无接触式电位器无接触式电位器无接触式电位器无接触式电位器集成光电子技术集成光电子技术集成光电子技术集成光电子技术光电导层光电导层光电导层光电导层暗电阻暗电阻暗电阻暗电阻:绝缘体绝缘体绝缘体绝缘体明电阻明电阻明电阻明电阻:良导体良导体良导体良导体优点:精度、寿命、分辨率、可靠性高、阻值范围宽优点:精度、寿命、分辨率、可靠性高、阻值范围宽优点:精度、寿命、分辨率、可靠性高、阻值范围宽优点:精度、寿命、分辨率、可靠性高、阻值范围宽缺点:温度范围窄、输出电流小、输出阻抗较高缺点:温度范围窄、输出电流小、输出
13、阻抗较高缺点:温度范围窄、输出电流小、输出阻抗较高缺点:温度范围窄、输出电流小、输出阻抗较高 结构复杂、体积和重量大结构复杂、体积和重量大结构复杂、体积和重量大结构复杂、体积和重量大第18页/共61页第十九页,共61页。变阻器式传感器产品(chnpn)3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器第19页/共61页第二十页,共61页。案例案例(n l)(n l):重量的自动检测:重量的自动检测-配料设配料设备备 比较比较重量设定原材料原材料原理原理(yunl)(yunl):弹簧:弹簧-力力-位移位移 -电位器电位器-电阻电阻3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传
14、感器第20页/共61页第二十一页,共61页。案例:煤气案例:煤气(miq)(miq)包储量检测包储量检测煤气包煤气包钢丝钢丝原理:钢丝原理:钢丝(n s)-(n s)-收收线圈数线圈数 -电位器电位器 -电阻电阻3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器第21页/共61页第二十二页,共61页。案例:玩具案例:玩具(wnj)(wnj)机器人(广州中鸣数码机器人(广州中鸣数码 )原理原理(yunl)(yunl):电:电机机-转角转角 -电位器电位器 -电阻电阻3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器第22页/共61页第二十三页,共61页。3.2.2 3.2.2
15、 电阻电阻(dinz)(dinz)应变式传感器应变式传感器 电阻应变片工作原理是基于金属导体(dot)的应变效应,即金属导体(dot)在外力作用下发生机械变形时,其电阻值随着所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变化象。3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器第23页/共61页第二十四页,共61页。1)1)工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理上述任何一个参数变换均会引起电阻上述任何一个参数变换均会引起电阻(dinz)(dinz)变化变化,求导求导数数金属应变片的电阻金属应变片的电阻R R为为代入代入3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器第24页
16、/共61页第二十五页,共61页。有:有:金属丝:金属丝:金属丝体积金属丝体积(tj)(tj)不变:不变:3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器第25页/共61页第二十六页,共61页。有:有:对金属材料,导电对金属材料,导电(dodin)率不变:率不变:金属丝应变金属丝应变(yngbin)片:片:3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器第26页/共61页第二十七页,共61页。应变计金属金属(jnsh)应变计应变计3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器第27页/共61页第二十八页,共61页。半导体应变计半导体应变计简化简化(jinhu
17、)为:为:优点:灵敏度大优点:灵敏度大;体积小体积小;缺点:温度稳定性和可重复性不如缺点:温度稳定性和可重复性不如(br)(br)金属应金属应变片。变片。3.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器第28页/共61页第二十九页,共61页。3)3)应变应变(yngbin)(yngbin)片的主要参数片的主要参数 4 4)其它)其它(qt)(qt)表示应变计性能的参数(工作温度、滞后、表示应变计性能的参数(工作温度、滞后、蠕变、零漂以及疲劳寿命、横向灵敏度等)。蠕变、零漂以及疲劳寿命、横向灵敏度等)。1 1)几何参数)几何参数(cnsh)(cnsh):表距:表距L L和丝栅宽度和丝
18、栅宽度b b,制造厂常,制造厂常用用 bL bL表示。表示。2 2)电阻值:应变计的原始电阻值。)电阻值:应变计的原始电阻值。3 3)灵敏系数:表示应变计变换性能的重要参数。)灵敏系数:表示应变计变换性能的重要参数。3.23.2电阻式传感器电阻式传感器第29页/共61页第三十页,共61页。3)3)应变片测量应变片测量(cling)(cling)电路电路VER2R1R3R43.23.2电阻电阻(dinz)(dinz)式传感器式传感器第30页/共61页第三十一页,共61页。令:令:金属丝应变片:金属丝应变片:V V与应变成线形关系,可以用电桥测量电压与应变成线形关系,可以用电桥测量电压(diny)
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