物理万向传动装置学习教案.pptx
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1、会计学1物理物理(wl)万向传动装置万向传动装置第一页,共46页。5.0.1 5.0.1 5.0.1 5.0.1 万向传动装置的基本功用万向传动装置的基本功用万向传动装置的基本功用万向传动装置的基本功用5.0 5.0 万向传动装置概述万向传动装置概述(i sh)(i sh)在空间实现不在一条直线在空间实现不在一条直线(zhxin)(zhxin)上的动力传递,且允许两传动点上的动力传递,且允许两传动点之间角度和距离的改变。之间角度和距离的改变。第1页/共46页第二页,共46页。图图5-2 5-2 万向传动装置在汽车传动系统中的应用万向传动装置在汽车传动系统中的应用(yngyng)(yngyng)
2、1-1-变速器变速器 2-2-分动器分动器 3-3-万向传动装置万向传动装置 4-4-中驱动桥中驱动桥 5-5-后驱动桥后驱动桥 6-6-前驱动桥前驱动桥 7-7-变速驱动桥变速驱动桥 1 1)变变速速器器与与驱驱动动(q(q dn)dn)桥桥之之间间(图图5-5-1 1)。)。4 4)驱驱 动动(q(q dn)dn)桥桥 与与 驱驱 动动(q(q dn)dn)桥之间(图桥之间(图5-2a5-2a)。)。3 3)分动器与驱动桥之间()分动器与驱动桥之间(图图5-2a5-2a)。2 2)变速器与分动器之间()变速器与分动器之间(图图5-2a5-2a)。5 5)变速驱动桥与转向驱动轮之间()变速驱
3、动桥与转向驱动轮之间(图图5-2b5-2b)。(a a)(b b)5.0.2 5.0.2 万向传动装置在汽车传动系中的应用万向传动装置在汽车传动系中的应用5.0 5.0 万向传动装置概述万向传动装置概述 第2页/共46页第三页,共46页。1 1变速器与驱动变速器与驱动(q dn)(q dn)桥之间桥之间 5.0.2 5.0.2 万向传动万向传动(chundng)(chundng)装置在汽车传动装置在汽车传动(chundng)(chundng)系中的应用系中的应用5.0 5.0 万向传动装置概述万向传动装置概述(i(i sh)sh)第3页/共46页第四页,共46页。2 2变速器与分动器之间、分动
4、器与驱动变速器与分动器之间、分动器与驱动(q dn)(q dn)桥之间桥之间 5.0.2 5.0.2 万向传动万向传动(chundng)(chundng)装置在汽车传动装置在汽车传动(chundng)(chundng)系中的应用系中的应用5.0 5.0 万向传动装置概述万向传动装置概述(i sh)(i sh)第4页/共46页第五页,共46页。3 3驱动驱动(q dn)(q dn)桥与驱动桥与驱动(q dn)(q dn)轮之间轮之间 5.0.2 5.0.2 万向传动万向传动(chundng)(chundng)装置在汽车传动装置在汽车传动(chundng)(chundng)系中的应用系中的应用5.
5、0 5.0 万向传动装置概述万向传动装置概述(i sh)(i sh)第5页/共46页第六页,共46页。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成,传动轴上设置万向传动装置一般由万向节和传动轴组成,传动轴上设置(shzh)(shzh)能够改能够改变长短的花键,当传动轴分段传动时,还包含有中间支承装置。变长短的花键,当传动轴分段传动时,还包含有中间支承装置。5.1.1 5.1.1 万向节简介万向节简介(jin ji)(jin ji)5.1 5.1 万向节万向节 第6页/共46页第七页,共46页。按万向节在扭转方向按万向节在扭转方向(fngxing)(fngxing)上是上是否有明显的弹性可以划分为刚性万
6、向节(图否有明显的弹性可以划分为刚性万向节(图5-3a5-3a)和柔性万向节两种(图)和柔性万向节两种(图5-3b5-3b)。)。图图5-3 5-3 两种类型万向节两种类型万向节 1-1-万向节叉万向节叉 2-2-橡胶橡胶(xingjio)(xingjio)联结块联结块 (a a)(b b)刚性万向节又可以刚性万向节又可以(ky)(ky)细分为等速万向节、准等速万细分为等速万向节、准等速万向节和不等速万向节三种类型。向节和不等速万向节三种类型。5.1.5.1.1 1 万向节万向节简介简介 5.1 5.1 万向节万向节 第7页/共46页第八页,共46页。第8页/共46页第九页,共46页。结构结构
7、(ji(jigu)gu)图图5-4 5-4 十字十字(sh z)(sh z)轴式万向节轴式万向节 1 1、10-10-万向节叉万向节叉 2-2-注油嘴注油嘴 3-3-端盖端盖 4-4-锁片锁片 5-5-螺栓螺栓6-6-轴承套轴承套 7-7-滚针滚针 8-8-十字十字(sh z)(sh z)轴轴 9-9-安全阀安全阀 11-11-挡圈挡圈 十字十字(sh z)(sh z)轴式万向节主要由两个万向节叉、十字轴式万向节主要由两个万向节叉、十字(sh z)(sh z)轴和轴承等组成(图轴和轴承等组成(图 5-45-4)。)。具有一定交角的两传动轴分别与两万向节叉具有一定交角的两传动轴分别与两万向节叉1
8、 1和和1010相连,两万向节叉上的孔借滚针轴承相连,两万向节叉上的孔借滚针轴承 7 7与十字轴与十字轴8 8两对轴颈相套,从而使得主动轴转动时,从动轴既可随之转动,又可绕十字轴中心在任意方向上摆动,以协调运动干涉。十字轴轴颈在万向节叉孔内的转动靠滚针轴承来减少磨损、提高效率,轴承可以借螺栓两对轴颈相套,从而使得主动轴转动时,从动轴既可随之转动,又可绕十字轴中心在任意方向上摆动,以协调运动干涉。十字轴轴颈在万向节叉孔内的转动靠滚针轴承来减少磨损、提高效率,轴承可以借螺栓5 5和端盖和端盖3 3封装在万向节叉孔中,也可借挡圈封装在万向节叉孔中,也可借挡圈 1111实现封装实现封装。5.1.2 5
9、.1.2 十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节 5.1 5.1 万向节万向节 第9页/共46页第十页,共46页。十字轴式万向节十字轴式万向节 1-1-轴承轴承(zhuchng)(zhuchng)盖盖 2 2、6-6-万向节叉万向节叉 3-3-注油嘴注油嘴 4-4-十字轴十字轴 5-5-安全阀安全阀7-7-油封油封 8-8-滚针滚针 9-9-套筒套筒第10页/共46页第十一页,共46页。第11页/共46页第十二页,共46页。润滑润滑(rn(rnhu)hu)图图5-5 5-5 十字轴的润滑十字轴的润滑(rnhu)(rnhu)和密封和密封 5.1.2 5.1.2 十字十字(sh z)(sh z)轴式
10、刚性万向节轴式刚性万向节 5.1 5.1 万向节万向节 第12页/共46页第十三页,共46页。不等速性不等速性图图5-6 5-6 十字十字(sh z)(sh z)轴式万向节的不等速性轴式万向节的不等速性 十十字字轴轴式式万万向向节节具具有有传传动动不不等等速速这这一一明明显显(mngxin)(mngxin)缺缺点点,即即当当输输入入和和输输出出轴轴之之间间存存在在夹夹角角时时,两两轴轴旋旋转转的的角角速度不相等。速度不相等。5.1.2 5.1.2 十字十字(sh z)(sh z)轴式刚性万向节轴式刚性万向节 5.1 5.1 万向节万向节 第13页/共46页第十四页,共46页。1 1r r 2
11、2r r 1 1r r 1 1r r 1 1r r 2 2r r 2 2r r 2 2r r1=01=902=1/cos2=1 cos 第14页/共46页第十五页,共46页。等速传动等速传动(chundng)(chundng)条件条件图图5-7 5-7 十字轴万向节等速传动十字轴万向节等速传动(chundng)(chundng)的布置方法的布置方法1-1-主动叉主动叉 2-2-从动叉从动叉 十十字字轴轴万万向向节节欲欲实实现现等等速速传传动动,需需要要同同时时满满足足以以下下三三个个条条件件:万万向向节节成成对对使使用用,两两万万向向节节上上的的输输入入与与输输出出轴轴所所夹夹角角度度相相同同
12、,中中间间传传动动轴轴上上的的万万向向节节叉叉处处于于同同一一(tngy)(tngy)平平面面内内(如如图图5-5-7 7)。)。5.1.2 5.1.2 十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节 5.1 5.1 万向节万向节 第15页/共46页第十六页,共46页。5.1.2 5.1.2 十字十字(sh z)(sh z)轴式刚性万向节轴式刚性万向节 5.1 5.1 万向节万向节 第16页/共46页第十七页,共46页。图图5-8 5-8 双联式万向节双联式万向节 1-1-万向节叉万向节叉 2-2-弹簧弹簧(tnhung)3-(tnhung)3-球碗球碗 4-4-双联叉双联叉 5-5-球碗座球碗座 6-
13、6-轴轴 双双联联式式万万向向节节实实际际上上就就是是将将 中中 间间 传传 动动 轴轴 长长 度度 缩缩 减减(sujin)(sujin)至至零零的的双双十十字字轴轴万万向向节传动机构(图节传动机构(图5-85-8)。)。双联式万向节双联式万向节 为为使使轴轴1 1和和轴轴2 2角角速速度度相相同同,还还需需 保保 证证=。该该 结结 构构 中中 专专 门门(zhunmn)(zhunmn)设设置置了了分分度度机机构构,其其原原理理是是以以球球型型铰铰链链连连接接主主从从动动轴轴两两万万向向节节叉叉,使使两两轴轴实实现现联联动动,近近似似保保证证=。5.1.3 5.1.3 准等速万向节准等速万
14、向节5.1 5.1 万向节万向节 第17页/共46页第十八页,共46页。第18页/共46页第十九页,共46页。双联式万向节只具有准等速双联式万向节只具有准等速双联式万向节只具有准等速双联式万向节只具有准等速性。性。性。性。双联式万向节具有结构简单、双联式万向节具有结构简单、双联式万向节具有结构简单、双联式万向节具有结构简单、制造制造制造制造(zhzo)(zhzo)方便、工作可靠方便、工作可靠方便、工作可靠方便、工作可靠且能允许两轴间有较大的轴间且能允许两轴间有较大的轴间且能允许两轴间有较大的轴间且能允许两轴间有较大的轴间夹角,可用于转向驱动桥上。夹角,可用于转向驱动桥上。夹角,可用于转向驱动桥
15、上。夹角,可用于转向驱动桥上。双联式万向节双联式万向节 5.1.3 5.1.3 准等速万向节准等速万向节5.1 5.1 万向节万向节 第19页/共46页第二十页,共46页。图图5-9 5-9 三销式万向节三销式万向节 1 1、9-9-三销轴三销轴 2-2-主动轴叉主动轴叉 3-3-推力垫片推力垫片(din pin)4-(din pin)4-密封罩密封罩5-5-毛粘圈毛粘圈 6-6-衬套衬套 7-7-轴承座轴承座 8-8-卡环卡环 10-10-从动轴叉从动轴叉 三三销销式式万万向向节节是是另另一一种种由由双双联联万万向向节节演演变变而而来来的的准准等等速速万万向向节节(图图 5-9)5-9),它
16、它 主主 要要 由由 两两 个个(lin(lin)偏偏心心轴轴叉叉2 2和和1010、两两个个(lin(lin)三三销销轴轴1 1和和9 9、以以及及相相应应的的轴轴承承和和密密封封件件组组成成。主主、从从动动偏偏心心轴轴叉叉可可以以分分别别与与转转向向驱驱动桥的内、外半轴相连接。动桥的内、外半轴相连接。三销式万向节三销式万向节 5.1.3 5.1.3 准等速万向节准等速万向节5.1 5.1 万向节万向节 第20页/共46页第二十一页,共46页。该该结结构构的的最最大大特特点点是是在在相相邻邻两两轴轴交交角角大大至至4545度度时时,仍仍能能保保持持较较平平稳稳地地传传动动,为为转转向向(zh
17、unxing)(zhunxing)驱驱动动桥桥性性能能的的提提高高提提供供了了必必要要的的保保证证。同同时时它它也也具具有有较较大大的的扭扭矩矩传传递递能能力力,可可用用于于较较大大型型的的车车辆。辆。三销式万向节三销式万向节 5.1.3 5.1.3 准等速万向节准等速万向节5.1 5.1 万向节万向节 第21页/共46页第二十二页,共46页。通通过过运运动动学学分分析析可可知知,万万向向节节欲欲实实现现等等速速传传动动的的基基本本条条件件是是工工作作过过程程中中万万向向节节传传力力点点始始终终位位于于两两轴轴交交点点(jiodin)(jiodin)的平分面上。的平分面上。球笼式等速万向节球笼
18、式等速万向节 5.1.4 5.1.4 等速万向节等速万向节5.1 5.1 万向节万向节 第22页/共46页第二十三页,共46页。图图5-10 5-10 球笼式等速万向节球笼式等速万向节 1-1-主动轴主动轴 2 2、4-4-带箍带箍 3-3-外罩外罩(wizho)5-(wizho)5-星形星形套套 6-6-保持架保持架 7-7-钢球钢球 8-8-球形壳球形壳 球球笼笼式式万万向向节节是是现现代代车车辆辆上上使使用用(shyng)(shyng)最最多多的的一一种种等等速速万万向向节节,其其结结构构见见图图5-105-10,主主要要由由球球形形壳壳8 8、星星形形套套5 5、钢钢球球7 7和和保持
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- 物理 万向 传动 装置 学习 教案
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