《电气控制与PLC》第4章.pptx

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1、Date:2/8/2023 Page:1深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具第第4 4章章 FX FX系列系列(xli)PLC(xli)PLC及其编程工及其编程工具具学习学习(xux)情景引入：情景引入：1、FX系列系列(xli)PLC是什么？是什么？2、FX系列系列有哪几种？有哪几种？3、PLC的硬件组成是什么？的硬件组成是什么？4、PLC的编程软元件是什么？的编程软元件是什么？5、PLC的编程软件如何使用？的编程软件如何使用？6、PLC的手持编程器如何使用？的手持编程器如何使用？第一页，共51页。Date:2/8/2023 P

2、age:2深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具4.1 FX系列系列PLC概述概述 4.2 FX系列系列PLC 4.3 PLC的基本组成的基本组成(z chn)4.4 FX系列系列PLC的软元件的软元件 实训实训7 FX2N系列系列PLC的认识的认识 实训实训8 编程软件的基本操作编程软件的基本操作实训实训9 编程软件的综合操作编程软件的综合操作实训实训10 编程器的基本操作编程器的基本操作实训实训11 编程器的综合操作编程器的综合操作本章从如下几个(j)方面进行阐述第二页，共51页。Date:2/8/2023 Page:3深圳职业

3、技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具 4.1 FX 4.1 FX系列系列(xli)PLC(xli)PLC概述概述 4.1.1 4.1.1 三菱小型三菱小型PLCPLC的发展历史的发展历史三菱三菱小型小型(xioxng)PLC 在在20世纪世纪90年代年代(nindi)初初F系列被系列被F1系列和系列和F2系列取系列取代代 FX2、FX1、FX2C、FX0、FX0N、FX0S等系列产品等系列产品 目前，目前，FX1S、FX1N、FX2N、FX3G和和FX3U 5个子系列个子系列 第三页，共51页。Date:2/8/2023 Page:4深圳

4、职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具特殊品种特殊品种输出形式输出形式单元类型单元类型I/O总点数总点数系列序号系列序号DDCDDC电源电源A1ACA1AC电源电源HH大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块VV立式立式(l sh)(l sh)端子排的扩展模块端子排的扩展模块CC接插口输入输出方式接插口输入输出方式FF输入滤波器输入滤波器1ms 1ms 扩展模块扩展模块LTTLLTTL输入扩展模块输入扩展模块SS独立端子（无公共端）扩展模块独立端子（无公共端）扩展模块R继电器输出(shch)T晶体管输出(shch)S晶闸管输出(shch)M

5、基本单元基本单元E输入输出混合输入输出混合(hnh)扩展扩展单元及扩展模块单元及扩展模块EX输入专用扩展模块输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块输出专用扩展模块16256点点0、2、ON、2C、2Nv型号的命名方式型号的命名方式4.1.2 型号名称的含义第四页，共51页。Date:2/8/2023 Page:5深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具型号型号(xngho)及意义及意义vvI/OI/O点数：点数：点数：点数：1616256256点点点点vv单元类型单元类型单元类型单元类型vvMM表示基本表示基本表示基本表示基本(jbn)

6、(jbn)单元单元单元单元vvEE表示扩展单元及扩展表示扩展单元及扩展表示扩展单元及扩展表示扩展单元及扩展 模块模块模块模块vvEXEX扩展输入单元扩展输入单元扩展输入单元扩展输入单元vvEYEY扩展输出单元扩展输出单元扩展输出单元扩展输出单元第五页，共51页。Date:2/8/2023 Page:6深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具型号型号(xngho)及意义及意义vv型号变化型号变化型号变化型号变化vvDS24VDCDS24VDCDS24VDCDS24VDC，世界型，世界型，世界型，世界型vvESESESES世界型（晶体管型

7、为漏输出世界型（晶体管型为漏输出世界型（晶体管型为漏输出世界型（晶体管型为漏输出(shch)(shch)(shch)(shch)）vvESSESSESSESS世界型（晶体管型为源输出世界型（晶体管型为源输出世界型（晶体管型为源输出世界型（晶体管型为源输出(shch)(shch)(shch)(shch)）vv输出输出输出输出(shch)(shch)(shch)(shch)形式形式形式形式vvRRRR继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出(shch)(shch)(shch)(shch)vvTTTT晶体管输出晶体管输出晶体管输出晶体管输出(shch)(shch)(shch)(shch)vvSSSS

8、晶闸管输出晶闸管输出晶闸管输出晶闸管输出(shch)(shch)(shch)(shch)第六页，共51页。Date:2/8/2023 Page:7深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具4.1.3 技术技术(jsh)性能指标性能指标第七页，共51页。Date:2/8/2023 Page:8深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具 FX FX系列系列(xli)PLC(xli)PLC 4.2.1 FX1S4.2.1 FX1S系列系列(xli)PLC(xli)PLC第八页，共51页

9、。Date:2/8/2023 Page:9深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具4.2.2 FX1N系列(xli)PLC第九页，共51页。Date:2/8/2023 Page:10深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具4.2.3 FX2N系列(xli)PLC第十页，共51页。Date:2/8/2023 Page:11深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具4.2.4 FX3G系列(xli)PLC第十一页，共51页

10、。Date:2/8/2023 Page:12深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具4.2.5 FX3U系列(xli)PLC第十二页，共51页。Date:2/8/2023 Page:13深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具4.2.6 扩展(kuzhn)单元、扩展(kuzhn)模块第十三页，共51页。Date:2/8/2023 Page:14深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具第十四页，共51页。Date:2/

11、8/2023 Page:15深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具 PLC PLC的基本的基本(jbn)(jbn)组成组成 PLC的组成的组成(z chn)基本基本(jbn)单元单元扩展单元扩展单元扩展模块扩展模块特殊功能模块特殊功能模块第十五页，共51页。Date:2/8/2023 Page:16深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具FX 系列系列(xli)PLC的硬件配置图的硬件配置图第十六页，共51页。Date:2/8/2023 Page:17深圳职业技术学院深圳职

12、业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具FX 系列系列(xli)PLC的网络通信能力的网络通信能力第十七页，共51页。Date:2/8/2023 Page:18深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具 基本单元主要由CPU、存储器、I/O单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成，是PLC控制的核心；扩展单元是扩展I/O点数的装置，内部有电源；扩展模块用于增加I/O点数和改变I/O点数的比例(bl)，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。扩展单元和扩展模块内无CPU，必须与基本单

13、元一起使用。特殊功能模块是一些具有特殊用途的装置。4.3.1 硬件硬件(yn jin)第十八页，共51页。Date:2/8/2023 Page:19深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具4.3.1 硬件硬件(yn jin)PLC系统结构框图系统结构框图(kungt)外部设备(wi b sh bi)外部负载输出单元输入单元扩展接口编程器接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀继电器执行器输入信号扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源单元110V/220V市电PLC基本单元基本单元系统存储器微处理器（CPU）用户存储器存储

14、设备存储器接口第十九页，共51页。Date:2/8/2023 Page:20深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v1.1.微处理器（微处理器（CPUCPU）v接收并存储用户程序和数据；接收并存储用户程序和数据；v诊断电源、诊断电源、PLCPLC工作状态及编程的语法错误；工作状态及编程的语法错误；v接收输入信号，送入数据寄存器并保存接收输入信号，送入数据寄存器并保存(bocn)(bocn)；v运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户v 程序的各种操作；程序的各种操作；v将用户程序的执行

15、结果送至输出端。将用户程序的执行结果送至输出端。4.3.1 硬件硬件(yn jin)第二十页，共51页。Date:2/8/2023 Page:21深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v系统存储器系统存储器系统程序存储器系统程序存储器+系统数据存储器系统数据存储器v存放系统工作程序（监控程序）；存放系统工作程序（监控程序）；v存放模块化应用功能子程序；存放模块化应用功能子程序；v存放命令解释程序；存放命令解释程序；v存放功能子程序的调用存放功能子程序的调用(dioyng)(dioyng)管理程序；管理程序；v存放存储系统参数。存放存

16、储系统参数。4.3.1 硬件硬件(yn jin)第二十一页，共51页。Date:2/8/2023 Page:22深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v用户用户(yngh)(yngh)存储器存储器RAM/EPROM/EEPROMRAM/EPROM/EEPROMv存放用户存放用户(yngh)(yngh)工作程序；工作程序；v存放工作数据。存放工作数据。4.3.1 硬件硬件(yn jin)第二十二页，共51页。Date:2/8/2023 Page:23深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工

17、具及其编程工具v输入单元输入单元带光电隔离电路带光电隔离电路v多种辅助电源类型：多种辅助电源类型：ACAC电源电源DC24VDC24V输入输入v DC DC电源电源DC24VDC24V输入输入v DC DC电源电源DC12VDC12V输入输入v接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；v接收模拟量信号（模拟量输入单元）；接收模拟量信号（模拟量输入单元）；v接收按钮或开关命令接收按钮或开关命令(mng lng)(mng lng)（数字量输入单元）；（数字量输入单元）；v接收传感器输出信号。接收传感器输出信号。第二十三页，共51页。Date:2/8/202

18、3 Page:24深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v输出单元输出单元带光电隔离器及滤波器带光电隔离器及滤波器v多种输出方式：晶体管多种输出方式：晶体管v 晶闸管晶闸管v 继电器继电器v驱动驱动(q dn)(q dn)直流负载（晶体管输出单元）；直流负载（晶体管输出单元）；v驱动驱动(q dn)(q dn)非频繁动作的交非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单直流负载（继电器输出单元）；元）；v驱动驱动(q dn)(q dn)频繁动作的交频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。直流负载（晶闸管输出单元）。第二十四页，共51页。D

19、ate:2/8/2023 Page:25深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具4.3.1 硬件硬件(yn jin)第二十五页，共51页。Date:2/8/2023 Page:26深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v5.5.通讯及编程接口通讯及编程接口采用采用RS-485RS-485或或RS-422RS-422串行总线串行总线v连接专用编程器（连接专用编程器（FX-20PFX-20P、FX-10PFX-10P）；）；v连接个人电脑（连接个人电脑（PCPC），实现编程及在

20、线监控），实现编程及在线监控(jin(jin kn)kn)；v连接工控机，实现编程及在线监控连接工控机，实现编程及在线监控(jin kn)(jin kn)；v连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；v连接打印机等计算机外设。连接打印机等计算机外设。4.3.1 硬件硬件(yn jin)v4.电源单元电源单元v PLC的的供供电电电电源源一一般般(ybn)是是市市电电，有有的的也也用用DC 24V电电源源供供电电。PLC对对电电源源稳稳定定性性要要求求不不高高，一一般般(ybn)允允许许电电源源电电压压在在15%+10%内波动。内波动。第二十六页，共

21、51页。Date:2/8/2023 Page:27深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v扩展接口扩展接口采用并行通讯方式采用并行通讯方式v扩展扩展I/OI/O模块；模块；v扩展位置扩展位置(wi zhi)(wi zhi)控制模块（如控制模块（如F2-30GMF2-30GM）；）；v扩展通讯模块（如扩展通讯模块（如FX-232AWFX-232AW等）；等）；v扩展模拟量控制模块（如扩展模拟量控制模块（如FX-2DAFX-2DA、FX-4ADFX-4AD等）。等）。第二十七页，共51页。Date:2/8/2023 Page:28深圳职

22、业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具4.3.2 软件软件(run jin)系统监控程序系统监控程序(chngx)(chngx)运行运行(ynxng)(ynxng)管理管理 生成用户元件生成用户元件系统内部自检系统内部自检管理程序管理程序 解释程序解释程序标准程序模块、系统调用标准程序模块、系统调用用户程序用户程序自动化系统控制程序自动化系统控制程序数据表格数据表格软件系统软件系统第二十八页，共51页。Date:2/8/2023 Page:29深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程

23、工具 PLC内内部部有有许许多多具具有有不不同同功功能能的的元元件件，实实际际上上这这些些元元件件是是由由电电子子电电路路(dinl)和和存存储储器器组组成成的的。例例如如，输输入入继继电电器器X是是由由输输入入电电路路(dinl)和和输输入入映映像像寄寄存存器器组组成成；输输出出继继电电器器Y是是由由输输出出电电路路(dinl)和和输输出出映映像像寄寄存存器器组组成成；定定时时器器T、计计数数器器C、辅辅助助继继电电器器M、状状态态继继电电器器S、数据寄存器数据寄存器D、变址寄存器、变址寄存器V/Z等都是由存储器组成的。等都是由存储器组成的。FX FX系列系列(xli)PLC(xli)PLC

24、的软元件的软元件概述概述第二十九页，共51页。Date:2/8/2023 Page:30深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v1.输入继电器（输入继电器（X）v在在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。闭触点。v输入继电器不能用程序输入继电器不能用程序(chngx)驱动。驱动。软元件(yunjin)第三十页，共51页。Date:2/8/2023 Page:31深圳职业技术学院深圳职

25、业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v2.输出继电器（输出继电器（Y）v输输出出继继电电器器采采用用八八进进制制编编号号，有有内内部部触触点点和和外外部部输输出出触触点点（继继电电器器触触点点、双双向向可可控控硅硅、晶晶体体管管等等输输出出元元件件）之之分，由程序驱动。分，由程序驱动。v在在PLC内内部部，外外部部输输出出触触点点与与输输出出端端子子相相连连，向向外外部部负负载载输输出出信信号号，且且一一个个输输出出继继电电器器只只有有一一个个常常开开型型外外部部输输出触点。出触点。v输输出出继继电电器器有有无无数数个个内内部部常常开开和和常常闭闭触触

26、点点，编编程程时时可可随随意使用。意使用。vFX2N系列系列(xli)PLC的输入、输出继电器元件号如上。的输入、输出继电器元件号如上。软元件(yunjin)第三十一页，共51页。Date:2/8/2023 Page:32深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v3.辅助继电器（辅助继电器（M）v由内部软元件的触点驱动由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。采用十进制编号。v通用辅助继电器通用辅助继电器M0M499（500点）点）v掉

27、电保持辅助继电器掉电保持辅助继电器M500M1023（524点）点）v特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000M8255（256点）点）v只能只能(zh nn)利用其触点的特殊辅助继电器利用其触点的特殊辅助继电器v可驱动线圈的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器v通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。外设设定参数进行调整。软元件(yunjin)第三十二页，共51页。Date:2/8/2023 Page:33深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具&只

28、能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器&M8000M8000：运运行行监监控控用用，PLCPLC运运行行时时M8000M8000接接通。通。&M8002M8002：仅仅在在运运行行开开始始瞬瞬间间接接通通的的初初始始脉脉冲特殊辅助继电器。冲特殊辅助继电器。&M8012M8012：产产生生100ms100ms时时钟钟脉脉冲冲的的特特殊殊辅辅助助继电器。继电器。&可驱动线圈的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器&M8030M8030：锂锂电电池池电电压压(diny)(diny)指指示示灯灯特特殊殊继电器。继电器。&M8033M8033：PLCPLC停停止止时时输输出出保保持

29、持特特殊殊辅辅助助继继电器。电器。&M8034M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。：禁止全部输出特殊辅助继电器。&M8039M8039：定时扫描特殊辅助继电器。：定时扫描特殊辅助继电器。第三十三页，共51页。Date:2/8/2023 Page:34深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v4.状态（状态（S）v状状态态是是对对工工序序步步进进型型控控制制进进行行简简易易编编程程的的内内部部软软元元件件，采采用十进制编号。与步进指令用十进制编号。与步进指令STL配合使用；配合使用；v状状态态有有无无数数个个常常开开触触点点(ch

30、din)与与常常闭闭触触点点(ch din)，编程时可随意使用；编程时可随意使用；v状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。v状状态态同同样样有有通通用用状状态态和和掉掉电电保保持持用用状状态态，其其比比例例分分配配可可由由外设设定。外设设定。软元件(yunjin)第三十四页，共51页。Date:2/8/2023 Page:35深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v5.状态（状态（S）v状态有五种类型：状态有五种类型：v初始状态初始状态S0S9共共10点点v回零状态回零状态S10

31、S19共共10点点v通用状态通用状态S20S499共共480点点v保持保持(boch)状态状态S500S899共共400点点v报警用状态报警用状态S900S999共共100点点 软元件(yunjin)第三十五页，共51页。Date:2/8/2023 Page:36深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v6.定时器（定时器（T）v定定时时器器实实际际是是内内部部脉脉冲冲计计数数器器，可可对对内内部部1ms、10ms和和100ms时时钟钟脉脉冲冲进进行行加加计计数数，当当达达到到(d do)用用户户设设定定值值时时，触点动作。触点动作。

32、v定定时时器器可可以以用用用用户户程程序序存存储储器器内内的的常常数数k或或H作作为为设设定定值值，也可以用数据寄存器也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。的内容作为设定值。v普通定时器（普通定时器（T0T245）v100ms定时器定时器T0T199共共200点，设定范围；点，设定范围；v10ms定时器定时器T200T245共共46点，设定范围。点，设定范围。v积算定时器（积算定时器（T246T255）v1ms定时器定时器T246T249共共4点，设定范围；点，设定范围；v100ms定时器定时器T250T255共共6点，设定范围为。点，设定范围为。软元件(yunjin)第三十六页，共51页。D

33、ate:2/8/2023 Page:37深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具表4-14FX系列(xli)PLC的定时器第三十七页，共51页。Date:2/8/2023 Page:38深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具普通定时器的工作普通定时器的工作(gngzu)原理原理设定值设定值K、H或或D触点触点(ch din)动作动作T10T10100ms时钟脉冲时钟脉冲驱动驱动(q dn)T10K123X0T10Y1相相等等比比较较器器T10T10加法计数器加法计数器延时触

34、点延时触点第三十八页，共51页。Date:2/8/2023 Page:39深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具T250T250设定值K计数器计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点触点(ch din)动作动作Tx相等相等(xingdng)比较器比较器积算定时器的工作积算定时器的工作(gngzu)原理原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250第三十九页，共51页。Date:2/8/2023 Page:40深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v7.计数器（计数器

35、（C）v 计数器可分为通用计数器和高速计数器。计数器可分为通用计数器和高速计数器。v16位位通通用用加加计计数数器器，C0C199共共200点点，设设定定值值：132767。设设定定值值K0与与K1含含义义相相同同，即即在在第第一一次次计计数数时时，其其输输出出触触点点动作。动作。v32位位通通用用加加/减减计计数数器器，C200C234共共135点点，设设定定值值：-2147483648+2147483647。v高高速速计计数数器器C235C255共共21点点，共共享享PLC上上6个个高高速速计计数数器器输输入入（X000X005）。高高速速计计数数器器按按中中断断(zhngdun)原原则则

36、运行。运行。软元件(yunjin)第四十页，共51页。Date:2/8/2023 Page:41深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具&16位加计数器位加计数器&通用型：通用型：C0C99共共100点点&断电断电(dun din)保持型：保持型：C100C199共共100点点 16位计数器工作过程示意图位计数器工作过程示意图第四十一页，共51页。Date:2/8/2023 Page:42深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具&3232位双向计数器位双向计数器&有两种有两种

37、3232位加位加/减计数器，设定值：减计数器，设定值：-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647。&通用计数器：通用计数器：C200C200C219C219共共2020点点&保持计数器：保持计数器：C220C220C234C234共共1515点点&计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器M8200M8200M8234M8234设定。设定。&加减计数方式设定：对于加减计数方式设定：对于CC，当，当M8M8接通接通（置（置1 1）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置0 0）时，为加计数器。）时，为加计数器。&计数值设定：直接用常数

38、计数值设定：直接用常数K K或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器D D的内容的内容(nirng)(nirng)作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。一起的两个数据寄存器。第四十二页，共51页。Date:2/8/2023 Page:43深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具32位加位加/减计数器工作过程示意图减计数器工作过程示意图第四十三页，共51页。Date:2/8/2023 Page:44深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其

39、编程工具及其编程工具v8.数据寄存器（数据寄存器（D）v通用数据寄存器通用数据寄存器D0D199共共200点。点。只要只要(zhyo)不写入不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运状态由运行行停止时，全部数据均清零。停止时，全部数据均清零。v断电保持数据寄存器断电保持数据寄存器D200D511共共312点，只要点，只要(zhyo)不不改写，原有数据不会丢失。改写，原有数据不会丢失。v特殊数据寄存器特殊数据寄存器D8000D8255共共256点点 这些数据寄存器供这些数据寄存器供监视监视PLC中各种元件的运行方式用。中各种元件的运行方式用。v文

40、件寄存器文件寄存器D1000D2999共共2000点。点。软元件(yunjin)第四十四页，共51页。Date:2/8/2023 Page:45深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具v 9.变址寄存器（变址寄存器（V/Z）v变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如（如Z80中的中的IX、IY），通常用于修改元件的编号。），通常用于修改元件的编号。vV0V7、Z0Z7共共16点点16位变址数据位变址数据(shj)寄存器。寄存器。v进行进行32位运算时，与指定位运算时，与指定Z

41、0Z7的的V0V7组合，分别成组合，分别成为（为（V0、Z0），（），（V1、Z1）（V7、Z7）。）。v例如，当例如，当V0=12时，数据时，数据(shj)寄存器寄存器D6V0则相当于则相当于D18（6+12=18）。通过修改变址寄存器的值，可以改变）。通过修改变址寄存器的值，可以改变实际的操作数。变址寄存器也可以用来修改常数的值，实际的操作数。变址寄存器也可以用来修改常数的值，例如，当例如，当Z0=21时，时，K48Z0相当于常数相当于常数69（48+21=69）。）。软元件(yunjin)第四十五页，共51页。Date:2/8/2023 Page:46深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第

42、4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具数据类型v1.十进制数（十进制数（DEC:DECimal number），常用于：），常用于：v定时器定时器/计数器的设定值；计数器的设定值；v辅辅助助继继电电器器（M）、定定时时器器（T）、计计数数器器（C）、状状态态（S）等软元件）等软元件(yunjin)的地址号；的地址号；v应用指令的数值型操作数及指令动作常数（应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。）。v2.十六进制数（十六进制数（HEX:HEXdecimal number）v 与与十十进进制制数数一一样样，用用于于指指定定应应用用指指令令的的数数值值型型操操作数及指

43、令动作常数（作数及指令动作常数（H）。）。第四十六页，共51页。Date:2/8/2023 Page:47深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具数据类型v3.二进制数（二进制数（BIN:BINary number）v PLC内内部部数数据据类类型型，通通过过外外设设进进行行(jnxng)监监视视时时，各各软软元元件件的的数数值值自自动动变变换换为为十十进进制制数数或或十十六六进进制数。制数。v4.八八进进制制数数（OCT:OCTal number）用用于于输输入入继继电电器器和输出继电器的软元件编号。和输出继电器的软元件编号。v输输

44、入入继继电电器器用用X00X07、X10X17、X20X27等等八八进进制格式进行制格式进行(jnxng)编号；编号；v输输出出继继电电器器用用Y00Y07、Y10Y17、Y20Y27等等八八进进制格式进行制格式进行(jnxng)编号。编号。第四十七页，共51页。Date:2/8/2023 Page:48深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具数据类型v码码（BCD:BINary Code Decimal）用用二二进进制制形形式式表表示示的的十进制数，常采用十进制数，常采用8421BCD码。码。v常常用用BCD码码编编码码开开关关(k

45、igun)将将BCD码码数数据据送送入入PLC；vPLC常以常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显示。码格式将输出数据送数码显示器显示。v6.浮点数据（标绘值）浮点数据（标绘值）v二进制浮点数常用于高精度浮点运算；二进制浮点数常用于高精度浮点运算；v十进制浮点数用于实施监视。十进制浮点数用于实施监视。第四十八页，共51页。Date:2/8/2023 Page:49深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具实训7实训11 实训部分采用我校的教学软件进行实训部分采用我校的教学软件进行(jnxng)讲解，讲解，同时对照实训室的实训设备采用边

46、讲、边学、边导的同时对照实训室的实训设备采用边讲、边学、边导的教学模式进行教学模式进行(jnxng)（PLC部分共有部分共有37个项目可供个项目可供选择）。选择）。第四十九页，共51页。Date:2/8/2023 Page:50深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第1 1章章 FXFX系列系列PLCPLC 本本章章主主要要介介绍绍了了FXFX系系列列PLCPLC型型号号命命名名、PLCPLC的的组组成成。说说明明了了FXFX系系列列PLCPLC内内部部各各类类软软元元件件资资源源，如如输输入入继继电电器器、输输出出继继电电器器、定定时时器器、计计数数器器、辅辅助助继继电电器器以以及及(yj)(yj)编编程工具等。程工具等。本章本章(bn zhn)小结小结第五十页，共51页。Date:2/8/2023 Page:51深圳职业技术学院深圳职业技术学院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其编程工具及其编程工具第五十一页，共51页。