《电气控制与PLC》第7章.pptx

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1、Date:2/8/2023 Page:1第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院第第7章章 功能功能(gngnng)指令及其应用指令及其应用 1、PLC的功能指令有没有基本的规则？2、如何根据(gnj)控制要求应用功能指令来设计PLC的程序？3、与基本逻辑指令步进顺控指令相比又有何优势？。等等，第一页，共48页。Date:2/8/2023 Page:2第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院第第7章章 功能指令功能指令(zhlng)及其应用及其应用7.1 7.1 7.1 7.1 功能指令的基本功能指令的基本功能指令的基本功能指令的基本(jbn)(jbn)(jbn)(jbn)规则规则规则规则7.

2、2 7.2 7.2 7.2 常用常用常用常用(chn yn)(chn yn)(chn yn)(chn yn)功功功功能指令介绍能指令介绍能指令介绍能指令介绍实训实训实训实训24 24 数码管循环点亮的数码管循环点亮的数码管循环点亮的数码管循环点亮的PLCPLC控制（控制（控制（控制（2 2）实训实训实训实训25 25 自动交通灯的自动交通灯的自动交通灯的自动交通灯的PLCPLC控制（控制（控制（控制（2 2）实训实训实训实训26 826 8站小车的呼叫控制站小车的呼叫控制站小车的呼叫控制站小车的呼叫控制 第二页，共48页。Date:2/8/2023 Page:3第7章 功能指令及其应用深圳职业

3、技术学院7.1 7.1 功能功能(gngnng)(gngnng)指令的基本规则指令的基本规则7.1.1 7.1.1 功能指令的表示形式功能指令的表示形式(xngsh)(xngsh)梯形图格式梯形图格式X0MOVD0D10K3DSnv指令表格式指令表格式(g(g shi)shi)步序步序 操作码操作码 操作数操作数 0 LD X00 LD X0 1 1 MOVMOV D0 D0 D10 D10 K3 K3 8 8 。第三页，共48页。Date:2/8/2023 Page:4第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院7.1.1 功能指令功能指令(zhlng)的表示形式的表示形式v操作码与操作数操作码

4、与操作数v操作码（指令助记符）：表示指令的功能操作码（指令助记符）：表示指令的功能v操作数：指明参与操作的对象操作数：指明参与操作的对象(duxing)(duxing)v源操作数源操作数S S：执行指令后收据不变的操作数，两个或：执行指令后收据不变的操作数，两个或v 两个以上时为两个以上时为S1S1、S2S2。v目标操作数目标操作数D D：执行指令后收据被刷新的操作数，两：执行指令后收据被刷新的操作数，两v 个或两个以上时为个或两个以上时为D1D1、D2D2。v其它操作数其它操作数m m、n n：补充注释的常数，用：补充注释的常数，用K K（十进制）（十进制）v 和和H H（十六进制）表示，两

5、个或（十六进制）表示，两个或v 两个以上时为两个以上时为m1m1、m2m2、n1n1、n2n2。第四页，共48页。Date:2/8/2023 Page:5第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v1.1.数据数据(shj)(shj)长度长度v1616位：参与运算的数据位：参与运算的数据(shj)(shj)默认为默认为1616位二进制数据位二进制数据(shj)(shj)v3232位：位：3232位数据位数据(shj)(shj)时在操作码前面加时在操作码前面加D D（DoubleDouble7.1.2 7.1.2 数据数据数据数据(shj)(shj)长度和指令类型长度和指令类型长度和指令类型长度和

6、指令类型X0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)(D1)(D0)(D1)(D3D2)(D5D4)(D3D2)(D5D4)第五页，共48页。Date:2/8/2023 Page:6第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v2.2.指令类型指令类型v连续连续(linx)(linx)执行方式：每个扫描周期都重复执行一次执行方式：每个扫描周期都重复执行一次v脉冲执行方式：只在信号脉冲执行方式：只在信号OFFONOFFON时执行一次，在指令后加时执行一次，在指令后加P P（PulsePulse）。）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D47.1.2 7.1.2 数据长度和指令数据长度和指令数据长度

7、和指令数据长度和指令(zhlng)(zhlng)类型类型类型类型第六页，共48页。Date:2/8/2023 Page:7第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v1.1.位元件和字元件位元件和字元件v位元件：只处理开关位元件：只处理开关(kigun)(kigun)（ON/OFFON/OFF）信息的元件，）信息的元件，如如X X、Y Y、M M、D D、S Sv字元件：处理数据的元件，如字元件：处理数据的元件，如D D。v位元件的组合位元件的组合v位元件组合表示数据：位元件组合表示数据：4 4个位元件一组，代表个位元件一组，代表4 4位位BCDBCD码，码，也表示也表示1 1位十进制数；位十进

8、制数；v用用KnMmKnMm表示，表示，K K为十进制，为十进制，n n为十进制位数，也是位元为十进制位数，也是位元件的组数，件的组数，M M为位元件，为位元件，m m为位元件的首地址，一般用为位元件的首地址，一般用0 0结尾的元件。结尾的元件。7.1.3 操作数操作数第七页，共48页。Date:2/8/2023 Page:8第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院第八页，共48页。Date:2/8/2023 Page:9第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院7.2 7.2 常用功能指令常用功能指令(zhlng)(zhlng)介绍介绍1 1、条件跳转指令、条件跳转指令 FNC00 CJ FN

9、C00 CJ2 2、子程序指令、子程序指令 FNC 01 CALL FNC 01 CALL FNC 02 SRET FNC 02 SRET3 3、中断指令、中断指令 FNC 03 IRET FNC 03 IRET FNC 04 EI FNC 04 EI FNC 05 DI FNC 05 DI4 4、主程序结束、主程序结束(jish)(jish)指令指令 FNC 06 FEND FNC 06 FEND 5 5、警戒时钟定时器指令、警戒时钟定时器指令 FNC 07 WDT FNC 07 WDT6 6、循环指令、循环指令 FNC 08 FOX FNC 08 FOX FNC 09 NEXT FNC 0

10、9 NEXT7.2.1 7.2.1 程序流程指令程序流程指令(zhlng)(zhlng)第九页，共48页。Date:2/8/2023 Page:10第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院1 1、条件、条件(tiojin)(tiojin)跳转指令跳转指令 FNC00 CJ FNC00 CJv操作数：指针操作数：指针(zhzhn)P0(zhzhn)P0P63P63v梯形图梯形图X10X10X11X11Y1Y1X12X12P0CJCJP0P0CJCJP0P0v指令表指令表步序步序 操作码操作码 操作数操作数 0 LD X100 LD X10 1 1 CJCJ P0 P0 。10 LD X1110

11、LD X11 11 11 CJCJ P0 P0 。20 20 P0P0 21 LD X12 21 LD X12 22 OUT Y1 22 OUT Y1 第十页，共48页。Date:2/8/2023 Page:11第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v说明说明vCJCJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。v如果积算型定时器和计数器的如果积算型定时器和计数器的RSTRST指令在跳转程序之内，指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，即使跳转程序生效，RSTRST指令仍然有效。指令仍然有效。v该指令可以连续和脉冲执行方式。该指令可以连续和脉冲执行方式。

12、v被跳过去的程序中各元件的状态为被跳过去的程序中各元件的状态为vY Y、M M、S S保持跳转前状态不变。保持跳转前状态不变。v普通计数器停止计数并保持当前普通计数器停止计数并保持当前(dngqin)(dngqin)值，高速计值，高速计数器继续计数。数器继续计数。v未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前(dngqin)(dngqin)值。值。T192T192T199T199跳转时仍然计时。跳转时仍然计时。1 1、条件、条件、条件、条件(tiojin)(tiojin)跳转指令跳转指令跳转指令跳转指令 FNC00 CJ FNC00 CJ第十一页，共

13、48页。Date:2/8/2023 Page:12第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院2、子程序指令、子程序指令(zhlng)v子程序调用子程序调用 FNC01 CALL FNC01 CALLv 操作数：指针操作数：指针P0P0P62 P62 v子程序返回子程序返回 FND02 SRET FND02 SRET 无操作数无操作数v说明说明(shumng)(shumng)v子程序应该在主程序结束之后编程。子程序应该在主程序结束之后编程。vCJCJ指令的指针与指令的指针与CALLCALL的指针不能重复。的指针不能重复。v主程序允许嵌套，嵌套级别最多为主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5 5级。级。v

14、子程序只能用子程序只能用T192T192T199T199和和T246T246T249T249作定时器。作定时器。第十二页，共48页。Date:2/8/2023 Page:13第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v梯形图梯形图 X1X1FENDFENDSRETSRETP8CALLCALLP8P8Y1Y1X12X12Y21Y21X11X11Y30Y30主程序主程序子程序子程序2、子程序指令、子程序指令(zhlng)第十三页，共48页。Date:2/8/2023 Page:14第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v无操作数无操作数v梯形图梯形图X1X1FENDFENDSRETSRETP8CA

15、LLCALLP8P8Y1Y1X12X12Y21Y21X11X11Y30Y30主程序主程序子程序子程序3、主程序结束、主程序结束(jish)指令指令 FNC06 FEND第十四页，共48页。Date:2/8/2023 Page:15第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v说明说明v与与ENDEND指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0 0步。步。v中断服务子程序和子程序应该中断服务子程序和子程序应该(ynggi)(ynggi)写在写在FENDFEND之后，之后，并且用并且用IRETIRET和和SRETSRET返回。返回。v如果多次使用如果多次使用FE

16、NDFEND指令，在最后的指令，在最后的FENDFEND和和ENDEND之间编写之间编写子程序或中断子程序子程序或中断子程序3、主程序结束、主程序结束(jish)指令指令 FNC06 FEND第十五页，共48页。Date:2/8/2023 Page:16第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院1 1、比较指令、比较指令 FNC10 CMP FNC10 CMP2 2、区间、区间(q jin)(q jin)比较指令比较指令 FNC 11 FNC 11 ZCPZCP3 3、传送指令、传送指令 FNC 12 MOV FNC 12 MOV4 4、移位传送指令、移位传送指令 FNC 13 SMOV FNC

17、 13 SMOV5 5、取反传送指令、取反传送指令 FNC 14 CML FNC 14 CML6 6、块传送指令、块传送指令 FNC 15 BMOV FNC 15 BMOV7 7、多点传送指令、多点传送指令 FNC 16 FMOV FNC 16 FMOV 8 8、数据交换指令、数据交换指令 FNC 17 XCH FNC 17 XCH9 9、变换指令、变换指令 FNC 18 BCD FNC 18 BCD FNC 19 BIN FNC 19 BIN7.2.2 7.2.2 传送传送(chun sn)(chun sn)与比较指令与比较指令第十六页，共48页。Date:2/8/2023 Page:17第

18、7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v操作数操作数S1S1、S1 S1：K,HK,H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,ZDD：Y Y、M M、S Sv梯形图梯形图S1K100C10的当前值时，的当前值时，M2=ONM0M1M2X0S2DCMP K100 C10 M01、比较、比较(bjio)指令指令 FNC10 CMP第十七页，共48页。Date:2/8/2023 Page:18第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v说明说明v该指令是将源操作数该指令是将源操作数S1S1和和S2S2的中数据进行比较，结的中数据进行比较，结果送目标操

19、作数果送目标操作数DD中去。中去。vDD由由3 3个元件组成，指令中个元件组成，指令中DD给出首地址，其它两个给出首地址，其它两个为后面的相邻元件。为后面的相邻元件。v当当X0X0由由ONOFFONOFF时，不执行时，不执行CMPCMP指令，指令，M0M0M2M2保持断开前保持断开前的状态，用复位的状态，用复位(f wi)(f wi)指令指令RSTRST才能清除比较结果。才能清除比较结果。vCMPCMP是进行二进制代数比较。是进行二进制代数比较。v可以可以3232位二进制数比较和脉冲执行方式。位二进制数比较和脉冲执行方式。v如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件如果指令中指定的操作数

20、不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。地址不对时，程序出错。1、比较、比较(bjio)指令指令 FNC10 CMP第十八页，共48页。Date:2/8/2023 Page:19第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v操作数操作数S1S1、S1 S1：K,HK,H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,ZDD：Y Y、M M、S Sv梯形图梯形图K100 C10的当前值的当前值 C10的当前值时，的当前值时，M0=ONK120 C10的当前值时，的当前值时，M2=ONM0M1M2X0S2DZCP K100 K120 C10 M0S2

21、、区间、区间(q jin)比较指令比较指令 FNC11 ZCP第十九页，共48页。Date:2/8/2023 Page:20第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v说明说明vZCPZCP指令是将源操作数指令是将源操作数SS的数据和两个源操作数的数据和两个源操作数S1S1和和S2S2的数据进行比较，结果送到的数据进行比较，结果送到DD中，中，DD为三个相邻为三个相邻元件的首地址。元件的首地址。vZCPZCP指令为二进制代数比较，并且指令为二进制代数比较，并且S1S1S2S2，如果，如果S1S1S2S2，则把，则把S1S1视为视为S2S2处理。处理。v当当X0X0由由ONOFFONOFF时，不执

22、行时，不执行ZCPZCP指令，比较结果保持不变，指令，比较结果保持不变，需要用复位指令才能需要用复位指令才能(cinng)(cinng)清除。清除。v该指令可以进行该指令可以进行16/3216/32位数据处理和连续位数据处理和连续/脉冲执行方式。脉冲执行方式。2、区间比较、区间比较(bjio)指令指令 FNC11 ZCP第二十页，共48页。Date:2/8/2023 Page:21第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v操作数操作数S1S1、S1 S1：K,HK,H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,ZDD：KnYKnY、KnMKnM、

23、KnSKnS、T T、C C、D D、V,Z V,Z v梯形图梯形图X0MOVK100D10K100(D10)K100(D10)3、传送、传送(chun sn)指令指令 FNC12 MOV第二十一页，共48页。Date:2/8/2023 Page:22第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v说明说明v该指令将源操作数该指令将源操作数SS中的数据传送到目标操作数中的数据传送到目标操作数DD中去。中去。vMOVMOV指令可以进行（指令可以进行（D D）和（）和（P P）操作。）操作。v如果如果SS为十进制常数，执行为十进制常数，执行(zhxng)(zhxng)该指令时自动转换该指令时自动转换成二

24、进制数后进行数据传送。成二进制数后进行数据传送。v当当X0X0断开时，不执行断开时，不执行(zhxng)MOV(zhxng)MOV指令，数据保持不变。指令，数据保持不变。3、传送、传送(chun sn)指令指令 FNC12 MOV第二十二页，共48页。Date:2/8/2023 Page:23第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院1 1、二进制加减运算指令、二进制加减运算指令 加法加法(jif)FNC20 ADD(jif)FNC20 ADD 减法减法 FNC21 SUB FNC21 SUB操作数操作数S1S1、S2S2：K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、

25、T T、C C、D D、V,Z V,Z DD：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Z梯形图梯形图S1X0ADD D0 D2 D4 DS1X1DSUB D10 D12 D14DS2S2(D0)+（D2）（D4）(D11D10)（D13D12）（1D5D14）7.2.3 7.2.3 算术算术(sunsh)(sunsh)与逻辑运算与逻辑运算指令指令第二十三页，共48页。Date:2/8/2023 Page:24第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v说明说明v指令是代数加减运算，数据的最高位为符号位。指令是代数加减运算，数据的最高位为符号位。v进行进行161

26、6位加减运算时，数据范围为位加减运算时，数据范围为32768327683276732767；3232位运算时，数据范围为位运算时，数据范围为2147483648214748364821474836472147483647。v运算结果为运算结果为0 0时，零标志置位（时，零标志置位（M8020=1M8020=1）；运算结果大）；运算结果大于于3276732767（或（或21474836472147483647）时，进位标志置位）时，进位标志置位（M8022=1M8022=1）；运算结果小于）；运算结果小于3276832768（或（或21474836482147483648）时，借位标志置位（）时

27、，借位标志置位（M8021=1M8021=1）。）。v该指令可以进行连续该指令可以进行连续(linx)/(linx)/脉冲执行方式。脉冲执行方式。1、二进制加减、二进制加减(ji jin)运算指令运算指令第二十四页，共48页。Date:2/8/2023 Page:25第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院 乘法乘法(chngf)FNC22 MUL(chngf)FNC22 MUL 减法减法 FNC23 DIV FNC23 DIV操作数操作数S1S1、S2S2：K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,Z V,Z DD：KnYKnY、Kn

28、MKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Z梯形图梯形图S1X0MUL D0 D2 D4 DS1X1DDIV D10 D12 D14DS2S2(D0)（D2）（D5D4）被乘数被乘数 乘数乘数 积积(D11D10)（D13D12）（1D5D14）（D17D16）被除数被除数 除数除数 商商 余数余数2、二进制乘除、二进制乘除(chngch)运算指令运算指令第二十五页，共48页。Date:2/8/2023 Page:26第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v操作数操作数v指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。v可以进行可以进行16/3

29、216/32位乘除运算，位乘除运算，1616位运算时，积为位运算时，积为3232位数据，位数据，商和余数为商和余数为1616位数据；位数据；3232位运算时，积为位运算时，积为6464位数据，商和位数据，商和余数为余数为3232位数据。位数据。v0 0作除数时程序出错。被除数和除数中有一个为负数时，作除数时程序出错。被除数和除数中有一个为负数时，商为负数；被除数为负数时，余数也为负数。商为负数；被除数为负数时，余数也为负数。v位元件作为位元件作为3232位乘法运算的目标元件时，只能得到积的低位乘法运算的目标元件时，只能得到积的低3232位数据。位数据。v可以进行连续可以进行连续/脉冲执行脉冲执

30、行(zhxng)(zhxng)方式。方式。2、二进制乘除、二进制乘除(chngch)运算指令运算指令第二十六页，共48页。Date:2/8/2023 Page:27第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院 加加1 FNC241 FNC24 INC INC 减减1 FNC251 FNC25 DEC DECv操作数操作数DD：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Zv梯形图梯形图X0 INC（P）D10DX1DEC（P）D12 D(D10)+1 （D10）(D12)1 （D12）3、二进制加、二进制加1减减1指令指令(zhlng)第二十七页，共48页。Date

31、:2/8/2023 Page:28第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v说明说明v上述指令可以连续上述指令可以连续/脉冲执行方式，应用中要特别注意。脉冲执行方式，应用中要特别注意。v可以进行可以进行16/3216/32位运算，并且为二进制运算。位运算，并且为二进制运算。v如果从如果从+32767+32767（或（或+2147483647+2147483647）再加）再加1 1，则变成，则变成-32768-32768（或（或-21474836482147483648）；如果从）；如果从-32768-32768（或（或-2147483648-2147483648）再减）再减1 1，则变，则变成

32、成+32767+32767（或（或+2147483647+2147483647），为循环计数），为循环计数(j sh)(j sh)。v以上变化时标志位不动作，也就是说这两条指令和零标志、借以上变化时标志位不动作，也就是说这两条指令和零标志、借位标志、进位标志无关。位标志、进位标志无关。3、二进制加、二进制加1减减1指令指令(zhlng)第二十八页，共48页。Date:2/8/2023 Page:29第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院 逻辑逻辑(lu j)(lu j)与与 FNC26 WAND FNC26 WAND 逻辑逻辑(lu j)(lu j)或或 FNC27 WOR FNC27 WO

33、R 逻辑逻辑(lu j)(lu j)异或异或 FNC28 WXOR FNC28 WXOR操作数操作数S1S1、S2S2：K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,Z V,Z DD：KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Z4、逻辑运算指令、逻辑运算指令(zhlng)第二十九页，共48页。Date:2/8/2023 Page:30第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院（D0）（D2）（D4）（D10）（D12）（D14）（D20）（D22）（D24）S1X0WAND D0 D2 D4 DWOR D10

34、 D12 D14S2WXOR D20 D22 D24v异或非运算异或非运算(yn sun)(yn sun)的梯的梯形图形图X0WXOR D10 D12 D14 CML D14 D14（D14）（D14）4、逻辑运算指令、逻辑运算指令(zhlng)v梯形图梯形图（D10）（D12）（D14）第三十页，共48页。Date:2/8/2023 Page:31第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院v说明说明(shumng)(shumng)v各数据的对应位进行二进制与、或、异或运算。各数据的对应位进行二进制与、或、异或运算。v3232位数据运算时，助记符为位数据运算时，助记符为DANDDAND、DORD

35、OR、DXORDXOR。v指令运算规则如下：指令运算规则如下：4、逻辑运算指令、逻辑运算指令(zhlng)逻辑逻辑(lu j)与与1 1=11 0=00 1=00 0=0逻辑或逻辑或1 1=11 0=00 1=00 0=0逻辑异或逻辑异或1 1=01 0=10 1=10 0=0第三十一页，共48页。Date:2/8/2023 Page:32第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院7.2.4 7.2.4 循环循环(xnhun)(xnhun)与移位指令与移位指令第三十二页，共48页。Date:2/8/2023 Page:33第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院1 1右循环右循环(xnhun)(

36、xnhun)移位指令移位指令RORROR和左循环和左循环(xnhun)(xnhun)移位指令移位指令ROL ROL 第三十三页，共48页。Date:2/8/2023 Page:34第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院2 2带进位带进位(jnwi)(jnwi)的右循环的右循环RCRC和带进位和带进位(jnwi)(jnwi)的左循环的左循环RCL RCL 第三十四页，共48页。Date:2/8/2023 Page:35第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院7.2.5 7.2.5 数据处理指令数据处理指令(zhlng)(zhlng)第三十五页，共48页。Date:2/8/2023 Page:3

37、6第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院1 1区间区间(q jin)(q jin)复位指令复位指令ZRSTZRST（FNC40FNC40）第三十六页，共48页。Date:2/8/2023 Page:37第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院2 2解（译）码指令解（译）码指令(zhlng)DECO(zhlng)DECO（FNC41FNC41）第三十七页，共48页。Date:2/8/2023 Page:38第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院3 3编码编码(bin m)(bin m)指令指令ENCOENCO（FNC42FNC42）第三十八页，共48页。Date:2/8/2023 Page:

38、39第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院7.2.6 7.2.6 高速高速(o s)(o s)处理指令处理指令第三十九页，共48页。Date:2/8/2023 Page:40第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院1 1比较置位复位比较置位复位(f wi)(f wi)指令指令HSCS/HSCRHSCS/HSCR2速度速度(sd)检测检测指令指令SPD3脉冲脉冲(michng)输出指令输出指令PLSY第四十页，共48页。Date:2/8/2023 Page:41第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院7.2.7 7.2.7 方便方便(fngbin)(fngbin)指令指令第四十一页，共48页。

39、Date:2/8/2023 Page:42第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院1 11 1交替交替(jiot)(jiot)指令指令ALTALT2旋旋转转(xunzhun)工作台控制指令工作台控制指令ROTC第四十二页，共48页。Date:2/8/2023 Page:43第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院7.2.8 7.2.8 外部设备外部设备(wi b sh bi)I/O(wi b sh bi)I/O指令指令第四十三页，共48页。Date:2/8/2023 Page:44第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院1 1七段译码指令七段译码指令(zhlng)SEGD(zhlng)SEGD

40、（FNC73FNC73）2 2BFMBFM读出指令读出指令(zhlng)FROM(zhlng)FROM（FNC78FNC78）3BFM写入指令写入指令(zhlng)TO（FNC79）第四十四页，共48页。Date:2/8/2023 Page:45第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院7.2.10 7.2.10 触点触点(ch din)(ch din)比较指令比较指令第四十五页，共48页。Date:2/8/2023 Page:46第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院1 1触点触点(ch din)(ch din)比较指令比较指令LDLD（FNC224FNC224FNC230FNC230）第四十六页，共48页。Date:2/8/2023 Page:47第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院实训24实训26 实训部分采用我校的教学软件进行讲实训部分采用我校的教学软件进行讲解，同时对照解，同时对照(duzho)实训室的实训设实训室的实训设备采用边讲、边学、边导的教学模式进备采用边讲、边学、边导的教学模式进行（行（PLC部分共有部分共有37个项目可供选择）。个项目可供选择）。第四十七页，共48页。Date:2/8/2023 Page:48第7章 功能指令及其应用深圳职业技术学院第四十八页，共48页。