控制工程基础.pdf

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1、控制工程基础控制工程基础交卷时间：2016-05-31 14:01:38一、单选题一、单选题1.1.设系统的特征方程为，则此系统（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。答案 A2.2.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为A.B.C.）（答案 AD.3.3.以下说法正确的是（）答案 CA.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲4.4.如题 10 图所示反馈控制系统的典型结构图，_A.B.C.答案 CD.5.5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）A.B.C.答案 DD.6.6.已知答案 C其

2、原函数的终值A.0B.C.D.3（）7.7.离散系统闭环脉冲传递函数的极点 pk=-1，则动态响应为_。答案 CA.单向脉冲序列B.双向发散脉冲序列C.双向等幅脉冲序列D.双向收敛脉冲序列8.8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间答案 DD.允许的稳态误差9.9.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()A.B.C.答案 CD.10.10.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()A.稳态误差计算的通用公式是B.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统

3、稳定性；答案 DD.增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差。11.11.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）答案 BA.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为 012.12.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：_答案 CA.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应13.13.已知串联校正装置的传递函数为答案 C，则它是（）。A.相位迟后校正；B.迟后超前校正；C.相位超前校正；D.、都不是14.14.设某系统的传递函数为：有：_则单位阶跃响应的模态A.B.C.D.答案 C15.15.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率

4、初始值是_。答案 CA.0B.TC.1/TD.116.16.系统的微分方程为答案 C,则系统属于_。A.离散系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统17.17.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益 K 增加时，系统()。A.阻尼比增大，超调量%增大；B.阻尼比减小，超调量%增大；答案 BC.阻尼比增大，超调量%减小；D.无阻尼自然频率n减小。18.18.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）答案 DA.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率19.19.离散系统闭环脉冲传递函数的极点 0pk1，则动态响应为()。答案 DA.双向脉冲序列B.发散脉冲序列C.等幅脉冲序列D.收

5、敛脉冲序列20.20.已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统()。答案 BA.稳定B.不稳定C.条件稳定D.无法判别二、判断题二、判断题1.1.线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。答案 对2.2.闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。答案 对3.3.系统的自由运动模态是由系统的零点决定的。答案 错4.4.已知某离散系统的结构图我们一定能求出它的脉冲传递函数。答案 错5.5.某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。答案 错6.6.零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。答案 对7.7.系统只要参数 b 大于零系统就是稳

6、定的。答案 对8.8.系统的开环传递函数是答案 对则开环增益是 2。9.9.线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。答案 错10.10.典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的。答案 错控制工程基础控制工程基础交卷时间：2016-05-31 14:04:59一、单选题一、单选题1.1.下列串联校正装置的传递函数中，能在c=1 处提供最大相位超前角的是()。A.B.C.答案 BD.2.2.离散系统闭环脉冲传递函数的极点 0pk1，则动态响应为()。答案 DA.双向脉冲序列B.发散脉冲序列C.等幅脉冲序列D.收敛脉冲序列3.3.关于线性系统稳定性的判定，下列

7、观点正确的是()。答案 CA.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半 S 平面，系统不稳定；C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1 时，系统不稳定。4.4.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是_。答案 CA.系统稳定B.系统不稳定，有一个正实部根C.系统不稳定，有两个正实部根D.系统不稳定，没有正实部根5.设开环系统频率特性(1)=（），当=1rad/s 时，其频率特性幅值 AA.B.C.D.答案 D6.6.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 g 为（）

8、答案 CA.015B.1530C.3060D.60907.7.开环对数频率特性的高频段决定系统的_。答案 DA.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力8.8.系统开环传递函数为答案 D,系统的开环增益和型次分别为。A.7,型B.7,型C.，型D.，型9.9.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()A.B.C.答案 CD.10.10.在电压位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II 型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。答案 BA.比例微分B.比例积分C.积分微分D.微分积分11.11.设系统的特征方程为答案 A，则此系统（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.

9、稳定性不确定。12.12.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）A.(-2，-1)和（0，）B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，)D.(-，0)和(1，2)答案 D13.13.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为A.B.C.D.答案 A14.14.系统的微分方程为,则系统属于_。）（答案 CA.离散系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统15.15.一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点，则()。答案 DA.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢16.16.已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统()。答案 BA.稳定B.不稳定C.

10、条件稳定D.无法判别17.相角条件是根轨迹存在的（）。答案 CA.充分条件B.必要条件C.充要条件D.A,B,C 都不对18.18.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：_答案 CA.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应19.19.闭环离散系统的输出 C(z)_。A.B.C.D.答案 B20.20.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）答案 CA.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是二、判断题二、判断题1.1.某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。答案 错2.2.系统的相角裕度为-15 度则系统是稳定的。答案 错3.3.系

11、统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。答案 错4.4.系统答案 对只要参数 b 大于零系统就是稳定的。5.5.线性系统的稳定性是系统本身固有的特性，与外界条件无关。答案 对6.6.线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。答案 对7.7.线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。答案 错8.8.闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。答案 对9.9.稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。答案 对10.10.积分环节答案 对中时间常数越小，积分速度越快。系统开环传递函数为答案 D,

12、系统的开环增益和型次分别为。A.7,型B.7,型C.，型D.，型开环控制的特征是（）答案 CA.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节已知系统开环传递函数答案 D，则与虚轴交点处的 K*=（）A.0B.2C.4D.6若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()。A.会增加系统的信噪比；B.可改善系统的快速性及平稳性；答案 AC.会使系统的根轨迹向 s 平面的左方弯曲或移动；D.可增加系统的稳定裕度。当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）答案 DA.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节二、判断题二

13、、判断题1.1.闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。答案 对控制工程基础控制工程基础交卷时间：2016-06-01 09:26:39一、单选题一、单选题1.1.一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点，则()。A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢答案 D2.2.如题 10 图所示反馈控制系统的典型结构图，A.B.C.D.答案 C_3.3.系统的开环传递函数为答案 D，则实轴上的根轨迹为（）A.(-2，-1)和（0，）B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，)D.(-，0)和(1，2)4.4.若两个系统的根轨迹相同，则有相

14、同的：_答案 CA.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应5.5.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的峰值时间答案 DB.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差6.6.开环对数频率特性的中频段决定系统的_。答案 CA.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力7.7.系统开环传递函数为,系统的开环增益和型次分别为。A.7,型B.7,型C.，型D.，型答案 D8.8.已知系统开环传递函数答案 B，N+，N-，R=_。A.1,1,0B.0,0,0C.0,1,-2D.0,-19.9.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()答案 DA.稳

15、态误差计算的通用公式是B.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；D.增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差。10.10.已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统()。答案 BA.稳定B.不稳定C.条件稳定D.无法判别11.11.以下说法正确的是（）答案 CA.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲12.12.设系统的特征方程为征的个数有（）答案 C，则此系统中包含正实部特A.0B.1C.2D.313.13.关于 P I 控制器作用，下列观点正确

16、的有()答案 AA.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D.只要应用 P I 控制规律，系统的稳态误差就为零。14.14.设开环系统频率特性(1)=（），当=1rad/s 时，其频率特性幅值 AA.B.C.D.答案 D15.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是_。A.系统稳定B.系统不稳定，有一个正实部根C.系统不稳定，有两个正实部根D.系统不稳定，没有正实部根答案 C16.16.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益 K 增加时，系统()。A.阻尼比增大，超调量%增大；B.阻尼比

17、减小，超调量%增大；C.阻尼比增大，超调量%减小；D.无阻尼自然频率n减小。答案 B17.17.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为A.B.C.D.）（答案 A18.18.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）答案 DA.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节19.19.闭环离散系统的输出 C(z)_。A.B.C.D.答案 B20.20.设某系统的传递函数为：有：_则单位阶跃响应的模态A.B.C.D.答案 C二、判断题二、判断题1.1.稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。答案

18、 对2.2.系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。答案 错3.3.零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。答案 对4.4.积分环节中时间常数越小，积分速度越快。答案 对5.5.线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。答案 对6.6.闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。答案 对7.7.系统只要参数 a 大于零系统就是稳定的。答案 错8.8.系统的开环传递函数是答案 对则开环增益是 2。9.9.某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。答案 错10.10.系统的相角裕度为-15 度则系统是稳定的。答案 错控制工程基础控制

19、工程基础交卷时间：2016-06-01 09:30:32一、单选题一、单选题1.1.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。答案 BA.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数2.2.如题 10 图所示反馈控制系统的典型结构图，_A.B.C.答案 CD.3.3.相角条件是根轨迹存在的（）。答案 CA.充分条件B.必要条件C.充要条件D.A,B,C 都不对4.4.已知系统开环传递函数，N+，N-，R=_。A.1,1,0B.0,0,0C.0,1,-2D.0,-1答案 B5.5.设系统的特征方程为，则此系统A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。答案 A

20、6.6.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()。A.会增加系统的信噪比；）（答案 AB.可改善系统的快速性及平稳性；C.会使系统的根轨迹向 s 平面的左方弯曲或移动；D.可增加系统的稳定裕度。7.7.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是_。答案 CA.0B.TC.1/TD.18.8.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益 K 增加时，系统()。答案 BA.阻尼比增大，超调量%增大；B.阻尼比减小，超调量%增大；C.阻尼比增大，超调量%减小；D.无阻尼自然频率n减小。9.9.设某系统的传递函数为：有：_则单位阶跃响应的模态A.B.C.D.答案 C10.10.已知系统开环传递函数，其奈氏图

21、如下，则闭环系统()。A.稳定答案 BB.不稳定C.条件稳定D.无法判别11.11.系统的开环传递函数为答案 D，则实轴上的根轨迹为（）A.(-2，-1)和（0，）B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，)D.(-，0)和(1，2)12.12.开环对数频率特性的中频段决定系统的_。A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力答案 C13.13.离散系统闭环脉冲传递函数的极点 pk=-1，则动态响应为_。答案 CA.单向脉冲序列B.双向发散脉冲序列C.双向等幅脉冲序列D.双向收敛脉冲序列14.14.已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：输入为答案 C，时的稳态误差是_。A.不确

22、定B.零C.常数D.无穷大15.15.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：_答案 CA.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应16.16.已知系统开环传递函数答案 D，则与虚轴交点处的 K*=（）A.0B.2C.4D.617.17.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（）A.B.C.答案 AD.18.下列串联校正装置的传递函数中，能在c=1 处提供最大相位超前角的是：_A.B.C.答案 AD.19.19.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()A.B.C.答案 CD.20.20.在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的（）答案 DA.是一种相位超前校

23、正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善二、判断题二、判断题1.1.典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。答案 对2.2.积分环节答案 对中时间常数越小，积分速度越快。3.3.系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。答案 错4.4.闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。答案 对5.5.闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。答案 对6.6.稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。答案 对7.7.某高阶系统存在主导极点，

24、那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。答案 错8.8.零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。答案 对9.9.线性系统的稳定性是系统本身固有的特性，与外界条件无关。答案 对10.10.系统的自由运动模态是由系统的零点决定的。答案 错控制工程基础控制工程基础交卷时间：2016-06-01 09:32:33一、单选题一、单选题1.1.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关答案 BD.它始终为 02.2.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：_答案 CA.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶

25、跃响应3.3.已知答案 C其原函数的终值A.0B.C.D.3（）4.4.已知系统开环传递函数，N+，N-，R=_。A.1,1,0B.0,0,0C.0,1,-2D.0,-1答案 B5.5.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为A.B.C.D.答案 A）（6.6.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是_。答案 CA.0B.TC.1/TD.17.7.已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统()。A.稳定B.不稳定C.条件稳定D.无法判别答案 B8.8.开环对数频率特性的中频段决定系统的_。答案 CA.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力9.9.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法

26、正确的是_。A.系统稳定B.系统不稳定，有一个正实部根C.系统不稳定，有两个正实部根D.系统不稳定，没有正实部根答案 C10.10.在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的（）A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善答案 D11.11.设系统的特征方程为，则此系统A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。答案 A12.12.）（二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）答案 DA.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率13.13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）答

27、案 CA.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是14.14.系统开环传递函数为,系统的开环增益和型次分别为。A.7,型B.7,型答案 DC.，型D.，型15.15.已知系统开环传递函数答案 D，则与虚轴交点处的 K*=（）A.0B.2C.4D.616.16.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）A.B.C.答案 DD.17.17.系统的开环传递函数为答案 D，则实轴上的根轨迹为（）A.(-2，-1)和（0，）B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，)D.(-，0)和(1，2)18.18.已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：输入为时的稳态误差是_。，答案 CA.不确定B

28、.零C.常数D.无穷大19.19.设某系统的传递函数为：有：_则单位阶跃响应的模态A.B.C.D.答案 C20.20.一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点，则()。A.准确度越高B.准确度越低答案 DC.响应速度越快D.响应速度越慢二、判断题二、判断题1.1.积分环节答案 对中时间常数越小，积分速度越快。2.2.系统的相角裕度为-15 度则系统是稳定的。答案 错3.3.闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。答案 对4.4.系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。答案 错5.5.闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。答案 对6.6.系统答案 错只要参数 a 大于零系统就是稳定的。7.7.系统的自由运动模态是由系统的零点决定的。答案 错8.8.稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。答案 对9.9.典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的。答案 错10.10.线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。答案 对