机械手电气控制系统设计.pdf

《机械手电气控制系统设计.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械手电气控制系统设计.pdf（16页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、机械手电气控制系统设计目录目录一、机械手设计任务书一、机械手设计任务书.1.11 1 机械手结构、动作与控制要求机械手结构、动作与控制要求1 12 2 设计任务设计任务.1.1二、电器控制部分二、电器控制部分.2.21.1.电器元件目录表电器元件目录表.2.22.2.机械手主电路接线图机械手主电路接线图.333.3.继电器控制电路继电器控制电路.4 44.接线图接线图.4 45.5.电器板元件布置图电器板元件布置图.5 56.6.控制面板控制面板.5 5三、三、PLCPLC 控制部分控制部分6 6的选型的选型.6.6 I/O I/O 图图6 63.3.状态转移图状态转移图.7.74.4.梯形图

2、梯形图.7.75.5.指令表指令表.10.10四、参考文献四、参考文献1414一、机械手设计任务书一、机械手设计任务书1 1 机械手结构、动作与控制要求机械手结构、动作与控制要求机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产的自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统，动作时间需要可调。以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例，机械手的动作顺序是：由原始位置将以加工好的工件卸下，放回料架，等待料架转过一定角度后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待镗孔加工结束，再

3、将加工完毕工件放回料架，如此重复循环。设计要求加工中上料和下料各动作采用自动循环。各动作之间应有一定的延时（由时间继电器调定）机械手各部分应单独动作，以便调整及维修。液压泵电动机（）及各电磁阀运行状态应有指示。应有必要的电气保护与联锁环节。2 2 设计任务设计任务：绘制电气控制原理线路图，选用电器元件，制订元件目录表。设计并绘制以下工艺图样中的一种：电器板元件布置图与底板加工零件图；电器板接线图；控制面板元件布置图、接线图及面板加工图；电气箱及系统总接线图。编制设计，使用说明书，设计小结，列出设计参数资料目录。二、继电器控制部分二、继电器控制部分1.1.电器元件目录表电器元件目录表序号12代号

4、名称数量规格型号备注M3FR电动机热继电器11JR16B-20/3 热元件整定值 2A3FU熔断器4RL1-15FU4 熔体额定电流 2A,其余为 6A45678TCQFSBSBKM变压器断路器点动按钮联动按钮接触器1131014BK-100NSX400N4P4DZB2-BZ102CZB2-BZ107CCJ10-1010A/380施耐德施耐德9KT时 间 继 电 13器JS7-2A,380V1011SQHL行程开关指示灯1310LXK2-131XD1,2.2.机械手主电路接线图机械手主电路接线图3.3.继电器控制电路继电器控制电路4.电器板接线图电器板接线图5.5.电器板元件布置图电器板元件布置图6.6.控制面板元件排列图控制面板元件排列图三、三、PLCPLC 控制部分控制部分的选型的选型设计图中 PLC 的输入点 26 个，输出点 14 个，考虑到实际应用情况所以选用型号为 FX1N-60MR-001 的三菱 PLC（输入点 36，24 点继电器输出）。I/O I/O 图图3.3.状态转移图状态转移图4.4.梯形图梯形图5.5.指令表指令表四、参考文献：1.机械设计手册 徐灏机械工业出版社2.工厂电气控制技术方承远 机械工业出版社