力士乐报警代码及说明一揽.pdf
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1、力士乐报警代码及说明一揽力士乐驱动器报警代码查询,有用力士乐驱动器的工程师,可以转载查询;DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明错误诊断信息FF205 凸轮轴故障F207 切换至未初始化运行模式F208UL 电机类型已变F209PL 装载参数默认值F211DISC-Error1 错误F212F212F212DISC-Error2 错误 DISC-Error3 错误 DISC-Error4 错误 F217 未接冷却风扇F218 放大器过热关机F219 电机过热关机F220 制动电阻器过载关机F221 电机温度监控器故障F223 停止轴时的初始化过程错误F224 超过最大制动时
2、间F226 功率部分欠电压F228 过大偏差F229 编码器 1 故障:象限错误F230 超过编码器 1 最大信号频率F236 位置反馈的差值过大F237 位置指令的差值过大F238 实际速度值的差值过大F242 编码器 2 故障:信号幅度错误F245 编码器 2 故障:象限错误F246 超过编码器 2 最大信号频率F248 电池电压过低F249 主驱动器编码器故障:信号太小F250 目标位置预置内存溢出F252 主驱动器编码器故障:象限错误F253 增量编码器仿真:脉冲频率太高F260 指令电流极限关闭F262 状态输出口出现外部短路F267 内部硬件同步错误F269 电机制动器释放过程中错
3、误F276 绝对编码器超出允许的窗口F277 电流测量补偿错误F281 主回路故障F288EMD 模块固件升级过程中出现错误 F291EMD 模块超时F292EMD 模块过热F294Ecox 客户端超时F296Ecox 客户端数量不准确F297Ecox 客户端错误F386 电源模块没有就绪信号F401 双 MST 故障关机F402 双 MDT 故障关机F403 通信阶段关机F404 阶段前进过程中出现错误F405 阶段后退过程中出现错误F406 阶段切换无就绪信号F407 主通信初始化过程中的错误F411 双 SST 故障关机F434 紧停 E-STOPF629 超过正行程极限F630 超过负
4、行程极限F634 紧停 E-STOPF643 探测到正行程极位开关F644 探测到负行程限位开关F811 换算偏置无法确定F812 在换算过程中移动越程F822 编码器 1 故障:信号幅度错误F843 编码器 2 故障:信号幅度错误F845 编码器 2 故障:象限错误F850 看门狗协处理器F860 过流:功率部分有短路F870+24v直流错误F873 电源驱动部分故障F878 速度环错误F880 经过优化的换算偏置错误报警诊断信息EE211DISC-1 报警E212E212E212DISC-2 报警 DISC-3 报警 DISC-4 报警 E217 冷却风扇转速太慢E221 报警电机温度监控
5、有故障E225 电机过载E226 功率部分欠电压E247 插补速度=0E248 插补加速度=0E249 定位速度=S-0-0091E250 驱动器过热预报警 E251 电机过热预报警E252 制动电阻器过载预报警E253 目标位置超出行程范围E254 未回零E255 进给倍率 S-0-108=0E256 转矩限制=0E257 连续电流限制活动E258 选定的处理块未编程E259 指令速度限制活动261 连续电流限制预报警E263 速度指令值极限 S-0-0091E264 目标位置超过数字范围E267 硬件同步有故障E269 制动器的制动转矩太低E281 主回路故障E288EMD 模块固件升级活
6、动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数量不准确E289 等待 Ecox 服务器端扫描E291E293E296 E386 电源模块无就绪信号E408MDT 数据存储器 A 无效编址E409AT 数据存储器 A 无效编址E410 客户端未被扫描或地址为0E411 双 SST 故障E825 功率部分过电压E826 功率部分欠电压E829 超过正位置极限E830 超过负位置极限E831 在点动过程中达到位置极限E834 紧停 E-STOPE843 正限位开关活动E844 负限位开关活动E881 主回路故障E886 电源模块没有准备好信号2 诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的
7、说明指令诊断信息 B、C 和 DB100 指令释放电机制动器B101 指令未使能B200 制动器检查指令B201 只在驱动器使能时进行制动器检查B202 在制动器嵌入过程中出现错误B203 制动器制动转矩太低 B300 后备工作内存过程指令C100 通讯阶段 3 转换检查C101 无效通信参数 S-0-0021C102 通信参数极限错误 S-0-0021C104MDT 的配置 IDN 不可配置C105 配置长度大于 MDT 最大长度C106AT 的配置 IDN 不可配置C107 配置长度大于 AT 最大长度C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间C109MDTS-0-0009 中的数据
8、记录位置为偶数C110MDTS-0-0010 长度为奇数C1111D9+记录长度-1大于长度MDTS-0-0010 C112TNcycS-0-0001 或误C113TNcycS-0-0001 与 TScycS-0-0002 的关系错误C114T4 大于 TScycS-0-0002-T4minS-0-0005C115T2 数值太小C118MDT 配置顺序错误C200 通讯阶段 4 转换检查C201 无效参数 S-S-0-0022C202 参数极限错误-S-0-0022TScycS-0-0002 错C203 参数计算错误-S-0-0022C204 电机类型 P-0-4014 不准确C210 要求反
9、馈 2-S-0-0022C211 无效反馈数据-S-0-0022C212 无效放大数据-S-0-0022C213 位置数据比例错误C214 速度数据比例错误C215 加速度数据比例错误C216 转矩/力数据比例错误C217 反馈 1 数据读取错误C218 反馈 2 数据读取错误C220 反馈 1 初始化错误C221 反馈 2 初始化错误C223 最大范围输入值太高C227 模范围错误C234 编码器不能组合C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机C236 要求反馈 1P-0-0074C238 编码器 2 功能错误-S-0-0022C241 必须为二进制编码器分辨率C242 一个参数的多重配置
10、-S-0-0022C300 指令设定绝对测量C302 未安装绝对测量系统C400 切换至参数方式 C401 驱动器使能时,不允许切换C402 只允许在没有上位控制时C500 复位 1 类诊断,错误复位C600 驱动器控制的回零过程指令C601 只在驱动器使能时才能够回零C602 距离回零开关-参考标记错误C604 绝对编码器不能回零C606 未探测出参考标记C700 基本参数装载C702 默认参数不可用C703 默认参数无效C704 参数不可拷贝C800 调入默认参数C801 参数默认值错误-S-0-0021C802 密码锁定D300 指令调整换算D301 驱动器未做好换算指令准备D302 电
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- 力士乐 报警 代码 说明
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