实验二机构运动简图测绘实验.pdf

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1、 .实验总规定实验总规定1、明确本次实验的目的、原理和步骤等。2、实验室中除本次实验所用设备、仪器和工具外，其他东西不得乱动。3、对设备、仪器和工具的性能不熟悉时，不要盲目操作，要注意平安。4、听从教师指导，仔细观察、测量和记录，独立完成实验。5、实验中，如设备、仪器出现故障，应立即停顿操作，并报告指导教师处理。6、实验完毕，应将设备、工具等擦拭干净，恢复原位。实验一实验一机械制图模型认知与测绘机械制图模型认知与测绘实验二机构运动简图测绘实验实验二机构运动简图测绘实验实验三实验三机构及机械零件认识实验机构及机械零件认识实验实验四减速器拆装实验实验四减速器拆装实验实验二实验二 机构运动简图测绘实

2、验机构运动简图测绘实验一、实验目的1、初步掌握测绘机构的技能，培养根据实际机械或机构模型绘制机构运动简图的能力；2、熟悉并掌握机构自由度的计算方法，分析平面机构运动确实定性；3、了解机构功用、构成及机构间相互配合关系，加深对机构特性的认识。二、实验设备及工具z.-1、测绘用十种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔、橡皮及草稿纸学生自备。三、实验原理1、实验原理机构是用来传递运动和力的，是由假设干构件其中有一构件为机架用运动副连接起来的构件系统。机构各局部的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型高副、低副等和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固

3、联方式等无关。为了着重表示机构的特征，略去构件的实际外形和运动副的具体构造，而采用特定的构件和运动副符号来表示机构的一种简化示意图形称为机构简图。按长度比例尺画出的机构简图是机构运动简图。机构运动简图表示出实际机构的组成及各构件间相对运动关系。只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺制定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全一样的运动特性，以便根据该图对机构进展运动及动力分析。三、实验步骤1、绘制机构运动简图的方法及步骤1分析机构

4、的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。2合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。撇开各构件的具体构造形状，找出每个构件上的所有运动副，用简单的线条联接该构件上的所有运动副元素来表示每一个构件。即用简单的线条和规定符号来代表构件和运动副，从而.z.-在所选投影面上作出机构的示意图。3计算机构的自由度并检验机构示

5、意图是否正确a、机构自由度计算公式：F=3n-2PL-PH式中：n机构活动构件数PH平面低副个数PL平面高副个数b、核对计算结果机构具有确定运动的条件为：机构的自由度大于零且等于原动件数。因本实验中各机构模型均具有确定的运动，故各机构计算自由度应与其原动件数一样：否则说明所作示意图有误，应对机构重新进展分析、作示意图。注意：转动副和移动副虽同为低副，但因其运动性质不同，在作示意图时一定不能混淆互换。可单单通过自由度计算，又不能发现转动副与移动副相混淆的错误情况，故应将所作图中的各运动副类型与原机构进展逐一核对检查。4量取运动尺寸运动尺寸是指与机构运动有关的、能确定各运动副相对位置的尺寸。在原机

6、构上量取机构的运动尺寸，并将这些尺寸标注在机构示意图上。5绘制机构运动简图选取适当的长度比例尺，依照机构示意图，按一定顺序进展绘图，并将比例尺标注在图上，即为机构运动简图。长度比例尺的意义如下：l实际长度(m)图示长度(mm)例如：*构件的长度 LAB=1m，绘在图上的长度 AB=1000mm，则长度比例尺为：6标注比例尺和运动尺寸，画斜线表示机架，在原动件上画箭头表示运动方向。2、例题：绘制出偏心轮机构的运动简图，并计算其自由度。图a图b1选择手柄作为原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构.z.-件组成的。在图a中，机构由 1机架，2手柄即曲柄，本例中取为原动件，3

7、连杆，4滑块即从动件组成。2从原动件开场，按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目。在图a中，曲柄 2 为原动件，则运动传递顺序为：曲柄 2，连杆 3，滑块 4。回转件的回转中心是相对回转外表的几何中心，而构件2 可以绕构件 1 的偏心轴 A 作相对转动，故构件 3 与构件 2 在 B 点处也组成转动副；构件 4 与构件 3 在 C 点处又组成转动副；构件 4 沿*-*方向在构件 1 上作相对直线运动，组成移动副。3合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来，如图b所示，用规定的符号和简单的线条画出机构的示意图。4计算机构自由

8、度1机构自由度计算公式：F=3n-2PL-PH本例所作示意图中，n=3，PL=4，PH=0，代入上式得：F=3n-2PL-PH=33-24-0=12核对计算结果观察各构件的运动可知该机构的运动是确定的，则机构的自由度应大于零且等于原动件数，由计算得：F=1=原动件数，从而验证以上所作机构示意图的正确性。5量取运动尺寸在构件 2、3 上分别量取两相临转动副中心之间的距离LAB、LBC；量取转动副A 到滑块运动轨迹*-*之间的距离，并将所量尺寸标注在机构示意图上。6作图略四、实验要求1.实验完成后将草稿交指导教师审阅，发现错误，及时修改。2.每人绘出不少于 4 个机构简图，根据国标符号按以下表格要求画在A4 纸上，可以测量组成机构的各构件实际尺寸，按比例绘制其机构的运动简图。也可不进展测量，但应凭目测使简图与实物大致成比例，并注意各构件的相对位置关系。3.答复以下其中两道思考题，写上实验名称、*等信息。思考题：.z.-1、何谓机构运动简图.平面机构简图与平面机构运动简图有何不同.2、机构运动简图应包括哪些内容.怎样判断你所绘制的运动简图是否正确.3、原动件选取不同、原动件位置不同对绘制机构运动简图有什么影响.4、机构自由度的意义是什么.如果原动件数目与自由度数目不符，将产生什么后果.z.