现代控制理论试卷与答案.pdf

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1、一、名词解释与简答题（共一、名词解释与简答题（共 3 3 题，每小题题，每小题 5 5 分，共分，共 1515 分）分）1、经典控制理论与现代控制理论的区别 2、对偶原理的内容 3、李雅普诺夫稳定二、分析与计算题（共二、分析与计算题（共8 8 小题，其中小题，其中 4-104-10 小题每题小题每题 1010 分，第分，第 1111小题小题 1515 分，共分，共8585 分）分）4、电路如图所示，设输入为u1，输出为u2，试自选状态变量并列写出其状态空间表达式。R1u1uC1R2uC2u2213 23y 5y 57u。试列写出状态空间表达式。yyu5、已知系统的微分方程6、试将下列状态方程化

2、为对角标准型或者约当标准型。x1412x131x102x27u122u2x3113 x353 011x x x x 341u7、已知系统状态空间表达式为，求系统的单位阶跃响应。y 1 1x x欢迎下载20011 8、已知线性定常系统（A，B，C），A 103,B 1,C 01 2，试判断 0130系统是否完全能观？若能观求其能观标准型，不能观则按照能观性进行分解。11 9、利用李雅普诺夫方程判断系统x x x x是否为大范围渐近稳定，并求出其一个李23雅普诺夫函数。10、将状态方程x121xu化为能控标准型。341欢迎下载3x1 x211、已知系统为x2 x3，试确定线性状态反馈控制律，使闭环极点都是3，x x x x 3u1233并画出闭环系统的结构图。欢迎下载4