典型生产机械设备电气控制知识.pptx

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1、第四章第四章 典型生产典型生产(shngchn)机械的电气控制机械的电气控制第一页，共56页。第一节第一节 电气控制电路电气控制电路(dinl)(dinl)分析基础分析基础 一、电气控制分析一、电气控制分析(fnx)的的依据依据依据：设备本身的基本结构依据：设备本身的基本结构(jigu)、运行、运行情况、加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；情况、加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟悉了解控制对象，掌握其控制要求等。熟悉了解控制对象，掌握其控制要求等。二、电气控制分析的内容二、电气控制分析的内容设备说明书设备说明书电气控制原理图电气控制原理图第二页，共56页。电气设备的总装接线图电气设备的

2、总装接线图电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图三、电气三、电气(dinq)原理图的阅读分原理图的阅读分析方法析方法先机后电先机后电先主后辅先主后辅化整为零化整为零总结特点总结特点集零为整、统观全局集零为整、统观全局第三页，共56页。四、分析四、分析四、分析四、分析(fnx)(fnx)举例举例举例举例C650卧式车床属中型车床，加工工件回转半卧式车床属中型车床，加工工件回转半径最大可达径最大可达1020mm，长度可达，长度可达3000mm。其结。其结构主要有床身、主轴构主要有床身、主轴(zhzhu)变速箱、进给箱、变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成溜板箱、刀架、尾架

3、、丝杆和光杆等部分组成。（一）卧式车床的主要结构和运动（一）卧式车床的主要结构和运动(yndng)情况情况以以C650普通卧式车床为例普通卧式车床为例第四页，共56页。车车床床是是一一种种应应用用极极为为广广泛泛的的金金属属切切削削机机床床。在在机机械械加加工工中中广广泛泛使使用用，根根据据其其结结构构和和用用途途不不同同、分分成成普普通通车车床床、立立式式车车床床、六六角角车车床床、仿仿形形车车床床等等。车车床床主主要要用用于于车车削削外外圆圆、内内孔孔、端端面面、螺螺纹纹定定型型表表面面和和回回转转(huzhun)(huzhun)体体的的端端面面等等，并并可可装装上上钻钻头头、绞刀等刀具进

4、行孔加工。绞刀等刀具进行孔加工。第五页，共56页。普通车床普通车床普通车床普通车床(chchung)(chchung)的结构示意图的结构示意图的结构示意图的结构示意图1-1-进给箱进给箱进给箱进给箱2-2-挂轮箱挂轮箱挂轮箱挂轮箱3-3-主轴变速箱主轴变速箱主轴变速箱主轴变速箱4-4-溜板与刀架溜板与刀架溜板与刀架溜板与刀架 5-5-溜板箱溜板箱溜板箱溜板箱6-6-尾架尾架尾架尾架7-7-光杆光杆光杆光杆8-8-丝杆丝杆丝杆丝杆9-9-床身床身床身床身第六页，共56页。（二）（二）C650车床车床(chchung)对电气控对电气控制的要求制的要求1主轴与进给电动机主轴与进给电动机M12冷却泵电

5、动机冷却泵电动机M23快速移动电动机快速移动电动机M34有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明(zhomng)电路。电路。从车削加工工艺要求从车削加工工艺要求(yoqi)出发，对各出发，对各电动机的控制要求电动机的控制要求(yoqi)是：是：第七页，共56页。1 1主电路主电路主电路主电路(dinl)(dinl)分析分析分析分析 2 2控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析(fnx)(fnx)1）主电动机的点动调整控制）主电动机的点动调整控制2）主电动机的正反转控制）主电动机的正反转控制3）主电动机的反接制动控制）主电动机的反接制动控制4）刀架的快速

6、移动和冷却）刀架的快速移动和冷却(lngqu)泵控制泵控制5)辅助电路辅助电路6)完善的联锁与保护完善的联锁与保护第八页，共56页。3电气控制电路电气控制电路(dinl)特点特点1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速移动单由一台电动机拖动。的快速移动单由一台电动机拖动。2）主轴电动机不但有正、反向运转，还有单）主轴电动机不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调整控制，正、反向停车向低速点动的调整控制，正、反向停车时均具有反接制动控制。时均具有反接制动控制。3）设有检测主轴电动机工作）设有检测主轴电动机工作(gngzu)电流电流的环节。的环节。4）具

7、有完善的保护与联锁。）具有完善的保护与联锁。第九页，共56页。（三）（三）C650车床车床(chchung)的电气控的电气控制电路分析制电路分析第十页，共56页。C650C650普普通通车车床床(chchung)(chchung)主主电电动动机机的的功功率率为为30kW,30kW,为为提提高高工工作作效效率率，该该机机床床采采用用了了反反接接制制动动，为为减减小小制制动动电电流流，定定子子回回路路串串入入了了限限流流电电阻阻R R。为为减减轻轻工工人人的的劳劳动动强强度度和和节节省省辅辅助助工工作作时时间间，专专门门设设置一台置一台2.2kW2.2kW的拖动溜板箱的快速移动电动机。的拖动溜板箱

8、的快速移动电动机。该该车车床床(chchung)(chchung)有有三三台台电电动动机机，M1M1为为主主电电动动机机，拖拖动动主主轴轴旋旋转转，并并通通过过进进给给机机构构以以实实现现进进给给运运动动。M2M2为为冷冷却却泵泵电电动动机机，提提供供切削液。切削液。M3M3为快速移动电动机，拖动刀架快速移动。为快速移动电动机，拖动刀架快速移动。开开关关QSQS将将三三相相电电源源引引入入，FU1FU1为为主主电电动动机机M1M1的的短短路路保保护护用用熔熔断断器器，FR1FR1为为M1M1的的过过载载保保护护用用热热继继电电器器。R R为为限限流流电电阻阻，防防止止在在点点动动时时连连续续的

9、的起起动动电电流流造造成成电电动动机机的的过过载载。通通过过电电流流互互感感器器TATA接接入入电电流流表表A A以以监监视视主主电电动动机机绕绕组组的的电电流流，熔熔断断器器FU2FU2为为M2M2、M3M3电电动动机机的的短短路路保保护护，接接触触器器KM4KM4、KM5KM5为为M2M2、M3M3起起动动用用接接触触器器。FR2FR2为为M2M2的的过过载载保保护护热继电器，因快速电动机热继电器，因快速电动机M3M3短时工作，故不设过载保护。短时工作，故不设过载保护。第十一页，共56页。2、控制电路分析（1）主电动机M1的点动调整控制 调整车床(chchung)时，要求主电动机M1点动控

10、制。线路中KM1为M1电动机的正转接触器，KM2为M1的反转接触器，KA为中间继电器。工作过程如下：M1电动机的点动控制是由点动按钮SB2控制。按下SB2，接触器KM1的线圈得电，它的主触点闭合，电动机定子绕组经限流电阻R和电源接通，电动机在低速下启动。松开SB2，KM1断电，电动机停止。在点动过程中，中间继电器KA不通电，因此KM1不会自锁。第十二页，共56页。第十三页，共56页。（2 2）主电动机）主电动机M1M1的正、反转控制的正、反转控制 正正转转：主主电电动动机机正正转转由由正正向向起起动动按按钮钮SB3SB3控控制制。按按下下SB3SB3时时，接接触触器器KM3KM3首首先先得得电

11、电动动作作，它它的的主主触触点点闭闭合合将将限限流流电电阻阻R R短短接接，辅辅助助触触点点也也同同时时闭闭合合，使使中中间间继继电电器器KAKA的的线线圈圈得得电电，KAKA的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合使使接接触触器器KM1KM1得得电电，电电动动机机在在全全电电压压下下启启动动。由由于于KM1KM1的的常开触点、常开触点、KAKA的常开触点闭合将的常开触点闭合将KM1KM1自锁。自锁。反反转转：主主电电动动机机的的反反转转是是由由反反向向(fn(fn xin)xin)起起动动按按钮钮SB4SB4控控制制的的。其其控控制制过过程程与与上上面面的的相相类类似似，当当电电动动机机处处于于

12、停停车车状状态态时时，按按下下SB4SB4时时，KM3KM3首首先先得得电电，然然后后KAKA得得电电，它它的的辅辅助助触触点点闭闭合合，使使KM2KM2得得电电吸吸合合，KM2KM2的的主主触触点点将将电电动动机机的的三三相相电电源源相相序序改改变变，使使电电动动机机在在全全电电压压下下反反转转启启动动。KM2KM2的的常常开开触触点点和和KAKA的的常常开开触触点点的的闭闭合合将将KM2KM2自自锁锁。KM2KM2和和KM1KM1的的常常闭闭触触点点分分别别串串在在对对方方的的接接触触器器线线圈圈的的回回路中，起到正转和反转的互锁作用。路中，起到正转和反转的互锁作用。第十四页，共56页。（

13、3）主电动机M1的反接制动控制 速度继电器与被控电动机同轴联接，当电动机正转时，速度继电器的正转常开触点KS1闭合，电动机反转时，速度继电器的反转常开触点KS2闭合。在电动机正转时，接触器KM1，KM3和继电器都处于得电状态，速度继电器的正转常开触点KS1也是闭合的，这样就为正转反接制动做好准备。当停车时，按下停止按钮SB，接触器KM3失电，其主触点断开，电阻R串入主回路。与此同时KM1也失电，断开了电动机的电源，同时KA也失电，使它的常闭触点闭合。这样就使反转接触器线圈KM2通过1-3-5-17-23-25线路(xinl)得电，电机的电源反接，使其处于反接制动状态。当电动机的转速下降为速度继

14、电器的复位转速时，速度继电器的正转常开触点KS1（17-23）断开，切断KM2的通电回路，电动机停止。电动机反转时的制动与正转时的制动相似。第十五页，共56页。第十六页，共56页。（4）刀架的快速移动(ydng)和冷却泵控制 刀架的快速移动(ydng)由转动刀架手柄压动限位开关SQ，使接触器KM5吸合，M3电动机转动来实现。（5）其它辅助线路 监视主回路负载的电流表是通过电源互感器接入的。为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击，线路中采用一个时间继电器KT。例如当启动时，KT线圈通电，而KT的延时断开的常闭触点尚未动作，电流互感器副边电流只流经该触点构成闭合回路，电流表没有电流流过。启

15、动后，KT延时断开的常闭触点打开，此时电流才流经电流表。控制电路的电源采用了控制变压器TC低压供电，这样使之更加安全。第十七页，共56页。正向正向(zhnxin)点动点动1、合QS2、按SB2点动第十八页，共56页。主电机(dinj)正转1、合QS2、按下、按下SB33、松开、松开(snki)SB3第十九页，共56页。按下SB1停车(tng ch)制动松开(sn ki)SB1速度(sd)降为100r/m时KS2断开第二十页，共56页。电路特点：1、点动（串电阻(dinz)）2、正反转起动3、反接制动4、保护5、控制变压器6、中间继电器第二十一页，共56页。铣床是用铣刀进行铣削加工的机床。可以用

16、来加工机械零件铣床是用铣刀进行铣削加工的机床。可以用来加工机械零件铣床是用铣刀进行铣削加工的机床。可以用来加工机械零件铣床是用铣刀进行铣削加工的机床。可以用来加工机械零件的平面、斜面、沟槽等型面，在装上分度头以后，可以加工直齿的平面、斜面、沟槽等型面，在装上分度头以后，可以加工直齿的平面、斜面、沟槽等型面，在装上分度头以后，可以加工直齿的平面、斜面、沟槽等型面，在装上分度头以后，可以加工直齿轮和螺旋面；装上回转圆工作台，则可以加工凸轮和弧形槽等回轮和螺旋面；装上回转圆工作台，则可以加工凸轮和弧形槽等回轮和螺旋面；装上回转圆工作台，则可以加工凸轮和弧形槽等回轮和螺旋面；装上回转圆工作台，则可以加

17、工凸轮和弧形槽等回转体。按结构转体。按结构转体。按结构转体。按结构(jigu)(jigu)(jigu)(jigu)形式的不同，可分为立式铣床、卧式铣床、形式的不同，可分为立式铣床、卧式铣床、形式的不同，可分为立式铣床、卧式铣床、形式的不同，可分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿型铣床以及各种专用铣床。龙门铣床、仿型铣床以及各种专用铣床。龙门铣床、仿型铣床以及各种专用铣床。龙门铣床、仿型铣床以及各种专用铣床。4.24.24.24.2 普通普通普通普通(ptng)(ptng)(ptng)(ptng)铣床的电铣床的电铣床的电铣床的电气控制气控制气控制气控制 第二十二页，共56页。X62WX62W卧式

18、万能铣床卧式万能铣床(xchung)(xchung)的结构的结构第二十三页，共56页。一、一、一、一、X62WX62WX62WX62W型卧式万能铣床主要结构及运动型卧式万能铣床主要结构及运动型卧式万能铣床主要结构及运动型卧式万能铣床主要结构及运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)形式形式形式形式 X62W X62W卧式万能铣床由床身、悬梁、刀杆支卧式万能铣床由床身、悬梁、刀杆支架架(zhji)(zhji)、工作台、溜板和升降台等部件、工作台、溜板和升降台等部件组成。组成。该铣床该铣床(xchung)(xchung)可以实现七个方向的运动：可以实现七个方向的运动：升降台的升

19、降台的上下上下移动，一般称为垂直运动。移动，一般称为垂直运动。溜板沿水平导轨作平行于主轴轴线方向的溜板沿水平导轨作平行于主轴轴线方向的前后前后运动，一般运动，一般称横向进给。称横向进给。工作台沿回转台上的导轨作垂直于轴线方向的工作台沿回转台上的导轨作垂直于轴线方向的左右左右移动，移动，一般称为纵向移动一般称为纵向移动 倾斜方向倾斜方向进给，以加工螺旋槽。进给，以加工螺旋槽。第二十四页，共56页。4.2.3 X62W型卧式普通铣床(xchung)控制线路分析主轴电动机控制电路 两地操作主轴电动机M1反接制动 主轴变速 主轴变速的冲动进给电动机控制电路 工作台纵向前后运动的方向联锁 工作台垂直(c

20、huzh)上下运动和横向左右运动的方向联锁 圆工作台和长工作台之间的联锁进给变速时的冲动工作台的快速移动 第二十五页，共56页。X62W X62W型铣床有三种运动，即主运动、进型铣床有三种运动，即主运动、进给运动和辅助运动。给运动和辅助运动。主运动：主轴带动铣刀的旋转运动；主运动：主轴带动铣刀的旋转运动；进给运动：加工过程中工作台带动工进给运动：加工过程中工作台带动工件在三个相互垂直方向上的直线运动；件在三个相互垂直方向上的直线运动；辅助运动：工作台在三个互相垂直方辅助运动：工作台在三个互相垂直方向上的快速向上的快速(kui s)(kui s)直线运动，以及工作直线运动，以及工作台的旋转运动。

21、台的旋转运动。第二十六页，共56页。二、二、二、二、X62WX62WX62WX62W型卧式万能型卧式万能型卧式万能型卧式万能(wnnng)(wnnng)(wnnng)(wnnng)铣床的电力拖动及控制要求铣床的电力拖动及控制要求铣床的电力拖动及控制要求铣床的电力拖动及控制要求 1 1X62WX62W型型万万能能铣铣床床的的主主轴轴与与工工作作台台各各自自采采用用单单独的笼型异步电动机拖动。独的笼型异步电动机拖动。2 2主主轴轴电电动动机机空空载载起起动动(q(q dn)dn)，采采用用直直接接起动起动(q dn)(q dn)。为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。3

22、3主轴电动机有停车制动控制。主轴电动机有停车制动控制。4 4工工作作台台的的纵纵向向、横横向向和和垂垂直直三三个个方方向向的的进进给给运运动动由由同同一一台台进进给给电电动动机机拖拖动动，三三个个方方向向的的选选择择由由操操纵纵(cozng)(cozng)手手柄柄改改变变传传动动链链来来实实现现，同同一一时时间间只只允允许许工工作作台台向向一一个个方方向向移移动动，故故三三个个方方向的运动之间应有完善的联锁保护。向的运动之间应有完善的联锁保护。第二十七页，共56页。5 5X62WX62W型型万万能能铣铣床床通通过过吸吸合合一一个个快快速速电电磁磁铁铁的方法来改变传动链的传动比从而实现快速移动。

23、的方法来改变传动链的传动比从而实现快速移动。6 6要要求求圆圆工工作作台台旋旋转转运运动动与与工工作作台台的的上上下下、左左右右(zuyu)(zuyu)、前前后后三三个个方方向向的的直直线线运运动动之之间间有有联锁保护控制。联锁保护控制。7 7 7 7X62WX62WX62WX62W型型型型铣铣铣铣床床床床采采采采用用用用机机机机械械械械方方方方式式式式变变变变速速速速(bin(bin(bin(bin s)s)s)s)。要要要要求求求求主主主主轴轴轴轴或或或或进进进进给给给给变变变变速速速速(bin(bin(bin(bin s)s)s)s)时时时时电电电电动动动动机机机机进进进进行行行行冲冲冲

24、冲动动动动（短短短短时时时时转转转转动动动动）控制。控制。控制。控制。8 8 8 8主主主主轴轴轴轴旋旋旋旋转转转转与与与与工工工工作作作作台台台台进进进进给给给给之之之之间间间间应应应应有有有有起起起起停停停停顺顺顺顺序序序序联联联联锁锁锁锁控控控控制，制，制，制，9 9 9 9冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却液。冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却液。冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却液。冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却液。10101010为为为为操操操操作作作作方方方方便便便便，机机机机床床床床的的的的起起起起、停停停停要要要要求求求求两两两两处处处处控控控控制

25、。制。制。制。第二十八页，共56页。三、三、三、三、X62WX62WX62WX62W型卧式万能铣床型卧式万能铣床型卧式万能铣床型卧式万能铣床(xchung)(xchung)(xchung)(xchung)控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 X62WX62W型型万万能能铣铣床床电电气气控控制制电电路路(dinl)(dinl)见见下页。下页。（一）主电路（一）主电路(dinl)(dinl)分析分析 万万能能铣铣床床主主电电路路(dinl)(dinl)共共有有三三台台电电动动机机，其其中中M1M1为为主主轴轴拖拖动动电电动动机机，M2M2为为工工作作台台进给拖动电动机，进给拖动电动机，

26、M3M3为冷却泵电动机。为冷却泵电动机。1 1控制电路电源控制电路电源(dinyun)(dinyun)由控制变压器由控制变压器TCTC的的110V110V副边供给。副边供给。（二）控制电路分析（二）控制电路分析第二十九页，共56页。X62W X62W型万能型万能(wnnng)(wnnng)铣床电气控制电路铣床电气控制电路第三十页，共56页。4.2.3 X62W型卧式普通(ptng)铣床控制线路分析主轴(zhzhu)工作台第三十一页，共56页。4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制(kngzh)线路分析主电机(dinj)起动正反转(fn zhun),SA5多地控制第三十二页，共56页。4.2.3

27、 X62W型卧式普通铣床(xchung)控制线路分析主电机(dinj)制动正反转(fn zhun),SA5第三十三页，共56页。4.2.3 X62W型卧式普通(ptng)铣床控制线路分析主电机(dinj)冲动控制正反转(fn zhun),SA5第三十四页，共56页。4.2.3 X62W型卧式普通铣床(xchung)控制线路分析进给电机(dinj)控制1)顺序控制2)联锁(lin su)控制第三十五页，共56页。4.2.3 X62W型卧式普通(ptng)铣床控制线路分析进给电机(dinj)控制1)顺序控制2)联锁(lin su)控制第三十六页，共56页。2 2主轴主轴(zhzhu)(zhzhu)

28、电动机电动机M1M1的控制的控制（1 1）主轴）主轴(zhzhu)(zhzhu)电动机电动机M1M1的起动的起动SQ7处于不受力SA4扳到主轴所需要的旋转方向起动前起动前准备准备起动起动(q dn)(q dn)：合上QS按下SB1（或SB2）KM1得电自锁M1直接起动n120r/minKS1（或KS2）动作 为为M1M1的停车制动作好准备的停车制动作好准备第三十七页，共56页。主主轴轴变变速速时时的的冲冲动动控控制制，是是利利用用变变速速手手柄柄、SQ7SQ7行行程程开开关关和和变变速速数数字字盘盘的的机机电电(jdin)(jdin)联联合合控控制制实实现现的的。既既可可以以停停车车变变速速，

29、又又可以运行可以运行时变时变速。速。（2 2）主轴）主轴(zhzhu)(zhzhu)电动机电动机M1M1的停车制动的停车制动按下SB3（或SB4）KM1断电M1串电阻反接制动n120r/minKS1（或KS2）断开KM2得电自锁M1停车停车停车(tng ch)(tng ch)：（3 3）主）主轴变轴变速速时时的冲的冲动动控制控制第三十八页，共56页。当需要当需要(xyo)(xyo)对主轴变速时，操作过程是：对主轴变速时，操作过程是：变速手柄拉出SQ7受力KM2得电M1反接制动主轴速度降低转动变速盘快速将变速手柄复位SQ7复位KM2失电M1停车 总总之之，主主轴轴变变速速冲冲动动过过程程就就是是

30、(jish)SQ7(jish)SQ7行行程程开开关关短短时时受受压压又又恢恢复复原原状状、主主轴轴短短时时低低速速运运转转，与与机机械械变变速速严严密密配配合合的的过过程程。当当主主轴重新起动后，就会按新的转速运行。轴重新起动后，就会按新的转速运行。第三十九页，共56页。3 3 3 3工作台进给电动机工作台进给电动机工作台进给电动机工作台进给电动机M2M2M2M2的控制的控制的控制的控制(kngzh)(kngzh)(kngzh)(kngzh)转换开关转换开关SA1SA1是用来控制圆工作台接通是用来控制圆工作台接通与停止的主令电器与停止的主令电器(dinq)(dinq)，当圆工作台使，当圆工作台

31、使用或停用时用或停用时SA1SA1的状态的状态 如表如表3-13-1所示（所示（“+”“+”表示触头接通，表示触头接通，“-”“-”表示触头断开）。表示触头断开）。圆工作圆工作(gngzu)台转换开关工作台转换开关工作(gngzu)状状态态位置位置触点触点接通圆工作接通圆工作台台断开圆工作断开圆工作台台SA1SA11 1+SA1SA12 2+SA1SA13 3+第四十页，共56页。注意注意(zh y)(zh y)：万能铣床要求在主轴电动：万能铣床要求在主轴电动机起动后，才能起动进给电动机。所以电路原机起动后，才能起动进给电动机。所以电路原理图设计为主轴电动机理图设计为主轴电动机M1M1的控制接

32、触器的控制接触器KM1KM1动动作后，由其辅助常开触头（从作后，由其辅助常开触头（从1313号线）把工作号线）把工作台进给运动控制电路的电源接通，即台进给运动控制电路的电源接通，即KM1KM1得电，得电，工作台才能运动。工作台才能运动。第四十一页，共56页。由由由由工工工工作作作作台台台台纵纵纵纵向向向向操操操操纵纵纵纵手手手手柄柄柄柄来来来来控控控控制制制制。手手手手柄柄柄柄有有有有三三三三个个个个位位位位置置置置：向向向向右右右右、向向向向左左左左、中中中中间间间间。工工工工作作作作台台台台纵纵纵纵向向向向操操操操纵纵纵纵手手手手柄柄柄柄在在在在不不不不同同同同位位位位置置置置会会会会压压

33、压压到到到到SQ1SQ1SQ1SQ1、SQ2SQ2SQ2SQ2两两两两个个个个行行行行程程程程开开开开关关关关，这这这这些些些些(zhxi)(zhxi)(zhxi)(zhxi)行行行行程程程程开开开开关关关关的的的的工工工工作作作作状状状状态态态态见见见见表表表表3-3-3-3-2 2 2 2。（1 1）工作台左右（纵向）工作台左右（纵向(zn xin)(zn xin)）运）运动的控制：动的控制：工作台纵向工作台纵向(znxin)行程开关工作状行程开关工作状态态向左向左中间中间（停）（停）向右向右SQ11-+SQ12+-SQ21+-SQ22-+纵向操纵手柄纵向操纵手柄触点触点第四十二页，共56

34、页。工作台移动的前提条件是工作台移动的前提条件是“主轴主轴(zhzhu)(zhzhu)已启动已启动”，即，即1313号线得电。号线得电。向右移动向右移动(ydng)(ydng)：向左移动向左移动(ydng)(ydng)：手柄扳到右手柄扳到右压下压下SQ1SQ1KM4KM4得电得电M2正转正转拖动工作台向右移动拖动工作台向右移动手柄扳到左手柄扳到左压下压下SQ2SQ2KM3KM3得电得电M2反转反转拖动工作台向左移动拖动工作台向左移动第四十三页，共56页。（2 2）工工作作台台的的上上下下（升升降降）和和前前后后（横横向向）运运动动的的控控制制(kngzh)(kngzh)：工工作作台台的的上上下

35、下运运动动和和前前后后运运动动由由十十字字复复式式操操纵纵手手柄柄来来控控制制(kngzh)(kngzh)。此此手手柄柄有有五五个个位位置置，即即上上、下下、前前、后后和中间位置。工作台横向、升降行程开关工作状态见下表和中间位置。工作台横向、升降行程开关工作状态见下表3-33-3。表表3-3工作台升降、横向工作台升降、横向(hnxin)行程开关工作行程开关工作状态状态向前向前向下向下中间中间（停）（停）向后向后向上向上SQ31+-SQ32-+SQ41-+SQ42+-升降升降(shngjing)(shngjing)及横向操及横向操纵手柄纵手柄 触点触点第四十四页，共56页。向上向上(xingsh

36、ng)(xingshng)运动：运动：主轴起动后主轴起动后十字手柄扳至十字手柄扳至“向上向上”位置位置 压下压下SQ4SQ4KM3KM3得电得电M2反转反转工作台向上运动工作台向上运动向下向下(xin xi)(xin xi)运动：运动：主轴起动后主轴起动后十字手柄扳至十字手柄扳至“向下向下”位置位置 压下压下SQ3SQ3KM4KM4得电得电M2正转正转工作台向下运动工作台向下运动 注意：对电路分析来说，工作台的注意：对电路分析来说，工作台的“向前向前”与与“向下向下”运动使用的是同一个电流通路；而运动使用的是同一个电流通路；而“向后向后”与与“向上向上”运运动在控制电路上也没有区别。与十字手柄

37、联动动在控制电路上也没有区别。与十字手柄联动(lin dn)(lin dn)的机械机构会相应切换垂直运动和横向运动传动链，区分的机械机构会相应切换垂直运动和横向运动传动链，区分两种不同的运动。两种不同的运动。第四十五页，共56页。（3 3）工作台进给运动）工作台进给运动(yndng)(yndng)时的变速冲动控制：时的变速冲动控制：工作台在以上六个方向的运动均可以实现多个速工作台在以上六个方向的运动均可以实现多个速度的运行。其变速过程与主轴变速过程相类似。变度的运行。其变速过程与主轴变速过程相类似。变速必须在进给电动机停止速必须在进给电动机停止(tngzh)(tngzh)时进行。时进行。（4

38、4）工作台的快速）工作台的快速(kui s)(kui s)移动控制：移动控制：在纵向、横向和垂直六个方向上工作台均可以快速在纵向、横向和垂直六个方向上工作台均可以快速(kui s)(kui s)移动移动，快速，快速(kui s)(kui s)移动是由快速移动是由快速(kui s)(kui s)移动电磁铁移动电磁铁YAYA控制的。控制的。第四十六页，共56页。（5 5）工作台各运动方向的联锁：）工作台各运动方向的联锁：由于工作台在同一时间内，只允许向一个方向运动，这种连锁是利由于工作台在同一时间内，只允许向一个方向运动，这种连锁是利用机械和电气的方法来实现的。例如工作台向左、向右控制，是同一手用

39、机械和电气的方法来实现的。例如工作台向左、向右控制，是同一手柄操作的，手柄本身柄操作的，手柄本身(bnshn)(bnshn)起到左右运动的机械联锁作用。而工作起到左右运动的机械联锁作用。而工作台的纵向与横向、升降运动的联锁，则是利用电气方法来实现的。台的纵向与横向、升降运动的联锁，则是利用电气方法来实现的。第四十七页，共56页。其旋转速度也可通过蘑菇状变速其旋转速度也可通过蘑菇状变速(bin s)(bin s)手轮进行调节。手轮进行调节。（6 6）圆工作台控制）圆工作台控制(kngzh)(kngzh)：工作台纵向及十字操作手柄都应置于中间工作台纵向及十字操作手柄都应置于中间(zhngjin)(

40、zhngjin)位置！位置！SA1SA1扳到扳到“接通圆工作台接通圆工作台”位置位置按下按下SB3SB3或或SB4SB4M1起动起动圆工作台单向运转圆工作台单向运转电流路径为：电流路径为：1313SQ6SQ62 2SQ4SQ42 2SQ3SQ32 2SQ1SQ12 2SQ2SQ22 2SA1SA12 2KM4KM4线圈线圈KM3KM3常闭触头常闭触头1919第四十八页，共56页。4 4冷却泵电动机冷却泵电动机M3M3的控制的控制 将将转转换换开开关关SA2SA2合合上上，接接触触器器KM6KM6线线圈圈得得电电吸吸合合，冷冷却却泵泵电电动动机机M3M3起起动动，通通过过机机械械机机构构(jgu

41、)(jgu)将将冷冷却却液液输输送送到到机床切削部分。机床切削部分。5 5照明电路照明电路 机机床床照照明明电电路路由由变变压压器器TCTC供供给给36V36V安安全全电电压压，并并由由开开关关SA3SA3控制。控制。6 6保护环节保护环节 由由FU1FU1、FU2FU2实实现现主主电电路路的的短短路路保保护护，FU3FU3作作为为照照明明电电路的短路保护，路的短路保护，FU4FU4实现控制电路的短路保护。实现控制电路的短路保护。第四十九页，共56页。1 1电气控制电路与机械配合相当密切，因此分析中要详细了解电气控制电路与机械配合相当密切，因此分析中要详细了解机械机构与电气控制的关系。机械机构

42、与电气控制的关系。2 2运动速度的调整主要是通过机械方法，因此简化了电气控制运动速度的调整主要是通过机械方法，因此简化了电气控制系统中的调速控制电路，但机械结构就相对比较复杂。系统中的调速控制电路，但机械结构就相对比较复杂。3 3控制电路中设置了变速冲动控制，从而使变速顺利进行。控制电路中设置了变速冲动控制，从而使变速顺利进行。4 4采用两地采用两地(lin d)(lin d)控制，操作方便。控制，操作方便。5 5具有完整的电气联锁，并具有短路、零压、过载及行程限位具有完整的电气联锁，并具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作可靠。保护环节，工作可靠。四、四、X62W卧式万能卧式万能(wn

43、nng)铣床电气控制电路的特点铣床电气控制电路的特点第五十页，共56页。4.3 数控车床的电气控制特点(tdin)：全自动车床第五十一页，共56页。特点(tdin)：全自动车床结构：输入/输出(shch)装置数控装置(zhungzh)NC驱动控制装置机床电器控制装置机床主要电机驱动：主轴、进给变频电机、步进电机、直流电机、交流伺服电机等执行开关命令第五十二页，共56页。4.3 数控车床的电气控制 机床I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统计算机数控系统机机床床 辅助控制机构 进给传动机构 主运动机构 键盘 输入输出 设备 第五十三页，共56页。第五十四页，共56页。一、数控车床的电源系统1、主电源（AC380V）2、控制电源（浮地380V、220V、110V）3、驱动(q dn)控制电源（DC24V）4、数字系统电源（DC5V）二、隔离驱动(q dn)1、光电系统2、电磁系统第五十五页，共56页。三、传感器1、位置(wi zhi)传感器2、速度传感器3、电流传感器4、电压传感器第五十六页，共56页。