金属切削原理完整版课件.ppt
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1、金属切削原理西安科技大学机械工程学院2基本定义金属切削过程工件工件与与刀具刀具相互作用的过程相互作用的过程金属切削加工 用刀具从工件表面上切除多余的材料,使工件的几何形状几何形状、尺寸精度尺寸精度、表面质量表面质量等各个方面均符合技术要求,同时要求高质量高质量,高效率高效率,低成本低成本。西安科技大学机械工程学院3基本定义实现切削过程的三个条件切削运动切削运动工件与刀具之间要有相对运动工件与刀具之间要有相对运动刀具的切削性能刀具的切削性能刀具材料必须具备一定的切削性能刀具材料必须具备一定的切削性能刀具的切削角度刀具的切削角度刀具必须具有合理的几何参数刀具必须具有合理的几何参数西安科技大学机械工
2、程学院4切削运动与切削用量工件加工表面 在切削过程中,工件上通常存在着三个不断变化的表面。待加工表面待加工表面工件上即将切除的表面已加工表面已加工表面工件上已经切除而形成的新表面过渡表面过渡表面(切削表面切削表面)工件上正在切削的表面,介于已加工表面和待加工表面之间。西安科技大学机械工程学院5外圆车削的切削运动与加工表面西安科技大学机械工程学院6平面刨削的切削运动与加工表面西安科技大学机械工程学院71.1.1.2 切削运动切削运动刀具与工件间的相对运动(即表面成形运动)切削运动可分为主运动和进给运动。主运动和进给运动的向量和称为合成切削运动西安科技大学机械工程学院8(1)(1)主运动主运动【主
3、运动主运动】由机床提供的刀具与工件间主要的相对运动,它使刀具切削刃极其毗邻的刀具表面切入工件材料,从而形成工件新表面的运动【主要特征主要特征】速度高、消耗功率大、通常只有一个【形式形式】直线或旋转【状态状态】连续或间歇【主运动方向主运动方向】在在不考虑进给运动的条件下,切削刃上选定点相对于工件的瞬时运动方向【切削速度切削速度vcvc】切削刃上选定点相对于工件的主运动的瞬时速度西安科技大学机械工程学院9(2)(2)进给运动进给运动【进给运动进给运动】使主运动能够连续进行,切除工件上多余材料,形成满足一定要求的已加工表面的运动【主要特征主要特征】速度低、消耗功率小、可以有多个【形式形式】直线或旋转
4、,或他们的组合【状态状态】连续或间歇【进给运动方向进给运动方向】不考虑主运动的条件下,切削刃上选定点相对于工件的瞬时运动方向。【进给速度进给速度v vf f】切削刃上选定点相对于工件的进给运动的瞬时速度。西安科技大学机械工程学院10(3)(3)合成切削运动合成切削运动合成切削运动:由主运动和进给运动合成的运动合成切削运动方向:切削刃上选定点相对于工件瞬时合成切削运动的方向合成切削运动速度ve:切削刃上选定点相对于工件沿合成切削运动的瞬时速度合成切削速度角:瞬时主运动方向与合成切削运动方向之间的夹角进给运动角:瞬时主运动方向与进给运动方向之间的夹角西安科技大学机械工程学院11(4)(4)切削用量
5、三要素切削用量三要素 q切削速度切削速度v vc cq进给量进给量f fq背吃刀量(切削深度)背吃刀量(切削深度)a ap p 西安科技大学机械工程学院12切削速度切削速度v vc c刀具切削刃上选定点相对于工件主运动的速度,单位为m/s。由于切削刃上各点的切削速度可能是不同,计算时常用最大切削速度代表刀具的切削速度。车削外圆时的切削速度计算公式:V=dwn/1000其中:dw工件待加工表面的直径(mm);n工件的转速(r/s)。西安科技大学机械工程学院13进给量进给量f f在主运动每转一转或每一行程时,刀具在进给运动方向上相对于工件的位移量,单位是mm/r(用于车削、镗削等)或mm/d.st
6、r(毫米/双行程,double stroke)(用于刨削、磨削等)。进给速度Vf:切削刃上选定点相对工件沿进给运动方向的瞬时速度(mm/s或mm/min)。通常直线运动不确定进给速度,只确定进给量对多刃刀具,可以用每齿进给量fz表示:Vf=nf=nzfz其中:n主运动的转速(mm/s);z刀齿齿数。西安科技大学机械工程学院14背吃刀量背吃刀量ap对于外圆车削和平面刨削而言,背吃刀量等于工件上已加工表面和待加工表面间的垂直距离,单位为mm。其中外圆车削的背吃刀量为ap=(dw-dm)/2其中:dw工件待加工表面的直径(mm);dm工件已加工表面的直径(mm)。西安科技大学机械工程学院15讨论讨论
7、确定下列加工方法的切削运动钻孔外圆磨削滚齿确定下列加工方法的切削用量外圆车削时的背吃刀量ap平面刨削西安科技大学机械工程学院16作业:P51 1西安科技大学机械工程学院17第二讲第二讲西安科技大学机械工程学院18刀具几何参数刀具切削部分的组成要素 外圆车刀是最基本、最典型的切削刀具,由刀杆和刀头(切削部分)组成。刀具切削部分的组成 刀具切削部分(又称刀头)组成可用一句话总结:“三面两刃一尖”前刀面主后面副后面主切削刃副切削刃刀尖(过渡刃)西安科技大学机械工程学院19刀具切削部分的组成要素前刀面AA:切屑沿着流出的表面主后面AA:刀具上与工件过渡表面相对并相互作用的表面。副后面AA:刀具上与已加
8、工表面相对并相互作用的表面。主切削刃S S:前刀面与主后刀面的交线。它完成主要的切削工作。副切削刃S S:前刀面与副后刀面的交线。它配合主切削刃完成切削工作,并最终形成已加工表面。刀尖:主切削刃和副切削刃连接处的一段刀刃。它可以是小的直线段,折线段,或圆弧。西安科技大学机械工程学院20刀具组成示意图西安科技大学机械工程学院21确定刀具切削刃角度的参考平面由于大多数加工表面都不是平面,而是空间曲面,不便于直接用来作为参考平面,因此将构造刀具角度坐标系的参考平面定义如下:(1)基面)基面Pre通过主切削刃上选定点,垂直于该点合成切削运动向量的平面。(2)切削平面)切削平面Pse通过主切削刃上选定点
9、,与切削刃S相切并垂直于基面Pre的平面。显然,切削刃上同一点的基面与切削平面是互相垂直的。上述定义是在刀具与工件的相对运动状态中给出的,是广义定义。对切削刃上的不同点会有不同的Pre和Pse,因而同一切削刃上各点切削角度的数值也就不一定相等。西安科技大学机械工程学院22刀具标注角度的参考系 标注角度的切削平面与基面的定义不考虑进给运动,因而这时的基面Pr则是通过该 点而垂直于切削速度向量的平面,切削平面Ps只包含切削刃在其选定点的切线和切削速度向量。西安科技大学机械工程学院23刀具标注角度的参考系 实际上,除了由上述切削平面和基面组成了刀具标注角度参考平面系以外,还需要选一个用来标注和测量刀
10、具前、后角度的平面,即“测量平面”。在切削刃上同一选定点测量其角度时,如果测量平面选得不同,刀具角度的大小也就不同。测量平面、切削平面和基面组成了刀具标注角度参考系,PrPs。目前各国由于选用的测量平面不同,故所采用的刀具标角度参考系也不完全统一。一般用来标注前、后刀面角度的测量平面有如下三种:西安科技大学机械工程学院24刀具标注角度的参考系(1)正交平面)正交平面Po:通过主切削刃上选定点,垂直于切削平面与基面的平面(与主切削刃在基面上的投影相垂直的平面),PrPsPo。Po、Ps、Pr构成一个空间正交平面参考系。(2)法平面)法平面Pn 通过主切削刃上选定点并垂直于主切削刃或其切线的平面。
11、Pn、Ps、Pr构成一个法平面参考系。(3)背平面)背平面(也称切深剖面)Pp和假定工作平面(也称和假定工作平面(也称进给剖面)进给剖面)Pf 背平面是通过主切削刃上选定点,平行于刀杆轴线并垂直于基面的平面,它与进给方向垂直。假定工作平面是通过主切削刃上选定点,同时垂直于刀杆轴线及其基面的平面,它与进给方向平行。Pf、Pp与Pr构成空间正交的假定工作平面、背平面参考系。西安科技大学机械工程学院25刀具标注角度的参考系西安科技大学机械工程学院26刀具的标注角度 刀具的标注角度用于设计、制造、刃磨和测量。它们将保证刀具在使用时得到必要的切削角度,其参考系的选用与生产中实际采用的刀具角度刃磨方式和检
12、测方法有关。刀具标注角度的内容包括两个方面:-确定刀具上切削刃位置的角度;-确定前刀面与后刀面位置的角度。以外圆车刀为例,在正交平面内标的包含六个基本角度和三个派生角度。西安科技大学机械工程学院27(1)正交平面参考系中的标注角度西安科技大学机械工程学院28(1)正交平面参考系中的标注角度西安科技大学机械工程学院29刀具的标注角度(1 1)主偏角)主偏角r r:在基面内测量的主切削刃在基面上的投影与进给运动方向的夹角。主偏角一般为正值。(2 2)副偏角)副偏角r r:在基面内测量的副切削刃在基面上的投影与进给运动反方向的夹角。副偏角一般为正值。(3 3)刃倾角)刃倾角s s:在切削平面内测量的
13、主切削刃与基面之间的夹角.西安科技大学机械工程学院30刀具的标注角度 当主切削刃呈水平时,s=0,此时主切削刃与切削速度方向垂直,称为直角切削。当s0时称为斜角切削。刀尖为主切削刃最低点时,s0;刀尖为主切削刃上最高点是,s0.西安科技大学机械工程学院31刀具的标注角度(4)前角0:在正交平面内测量的前刀面与基面之间的夹角。前角表示前刀面的倾斜程度,有正、负和零值之分。(5)后角0:在正交平面内测量的主后刀面与切削平面之间的夹角。后角表示后刀面的倾斜程度,一般为正值。(6)副后角0:在正交平面内测量的副后刀面与副切削平面之间的夹角。副切削平面是过该选定点并包含切削速度向量的平面。西安科技大学机
14、械工程学院32刀具的标注角度三个派生角度:(1)楔角0:在正交平面内测量的前刀面与后刀面之间的夹角,0=90-(0+0)(2)刀尖角r:主切削刃与副切削刃在基面上投影之间的夹角,r=180-(r+r)(3)余偏角r:主切削刃在基面上投影与进给方向垂线之间的夹角,r=90-r西安科技大学机械工程学院33作业P51 2、3西安科技大学机械工程学院34第三讲第三讲西安科技大学机械工程学院35(2)刀具在法平面参考系中的标注角度 刀具在法平面参考系中标注的角度与正交平面参考系的类似。在基面和切削平面内表示的角度是相同的,只需将正交平面内的前角、主后角和楔角改为在法平面内的法前角、法后角与法楔角即可。西
15、安科技大学机械工程学院36刀具在法平面参考系中的标注角度西安科技大学机械工程学院37(3)刀具在假定工作平面和背平面参考系中的标注角度 西安科技大学机械工程学院38刀具的工作角度 在实际的切削加工中,由于刀具安装位置和进给运动的影响,上述标注角度会发生一定的变化。角度变化的根本原因是切削平面、基面和正交平面位置的改变。以切削过程中实际的切削平面、基面和测量平面为参考平面所确定的刀具角度称为刀具的工作角度,又称实际角度。西安科技大学机械工程学院39(1)进给运动对刀具工作角度的影响横向进给运动的影响西安科技大学机械工程学院40(2)刀具安装位置对刀具工作角度的影响刀具安装高低的影响西安科技大学机
16、械工程学院41(3)刀杆中心线与进给方向不垂直时的影响西安科技大学机械工程学院42切削层参数切削层参数 在切削过程中,刀具的切削刃在一次走刀中从工件待加工表面切下的金属层,称为切削层。切削层公称厚度ac切削层公称宽度aw切削层公称横截面积Ac西安科技大学机械工程学院43切削层公称厚度切削层公称厚度acac 指在主切削刃选定点的基面内,垂直于切削表面的切削层尺寸,即相邻两过渡表面之间的距离。ac反映了切削刃单位长度上的切削负荷。ac=f*sinkr其中:ac切削层公称厚度(mm);f进给量(mm/r);kr车刀主偏角(。)。西安科技大学机械工程学院44切削层公称宽度切削层公称宽度awaw 指在主
17、切削刃选定点的基面内,沿切削表面度量的切削层尺寸。aw反映了切削刃参加切削的工作长度。aw=ap/sinkr其中:aw切削层公称宽度(mm)。西安科技大学机械工程学院45切削层公称横截面积切削层公称横截面积A Ac c 切削层公称厚度与切削层公称宽度的乘积。Ac=acaw=fsinkrap/sinkr=fap其中:Ac切削层公称横截面积(mm2)。西安科技大学机械工程学院46切削层参数示图切削层参数示图西安科技大学机械工程学院47作业 按照投影关系,画出某一车刀正交平面参考系内的5个主要标注角度。已知其主偏角75,副偏角15,前角10,后角5,刃倾角10,刀柄端面宽高为2020。西安科技大学机
18、械工程学院48第四讲第四讲西安科技大学机械工程学院491.2 1.2 刀具材料刀具材料 刀具切削性能的好坏,取决于构成刀具刀具切削性能的好坏,取决于构成刀具切切削部分削部分的的材料材料、几何形状几何形状和和刀具结构刀具结构。刀具材。刀具材料对刀具使用寿命、加工效率、加工质量和加料对刀具使用寿命、加工效率、加工质量和加工成本等都有很大影响,因此十分重要。工成本等都有很大影响,因此十分重要。西安科技大学机械工程学院501.2.1 1.2.1 刀具材料应具备的性能刀具材料应具备的性能 刀具切削部分的材料在切削时要承受高压、高温、摩擦、冲击和振动,应具备以下基本性能:基本性能:高硬度、高耐磨性足够的强
19、度和韧性高的耐热性(热稳定性)良好的工艺性能经济性切削性能可预测性西安科技大学机械工程学院511.2.2 1.2.2 常用刀具材料的种类与特性常用刀具材料的种类与特性常用刀具材料有常用刀具材料有:碳素工具钢碳素工具钢,合金工具钢合金工具钢,高高速钢速钢,硬质合金硬质合金,陶瓷陶瓷,金刚石金刚石,立方氮化硼立方氮化硼高速钢高速钢具有较高的热稳定性、高的强度,刀具有较高的热稳定性、高的强度,刀具制造工艺简单。具制造工艺简单。硬质合金硬质合金具有高耐磨性和高耐热性,但抗弯具有高耐磨性和高耐热性,但抗弯强度低、冲击韧性差,很少用于制造整体刀具。强度低、冲击韧性差,很少用于制造整体刀具。陶瓷材料陶瓷材料
20、硬度高、耐用度高,还可用于冲击硬度高、耐用度高,还可用于冲击负荷下的粗加工,切削效率显著提高。负荷下的粗加工,切削效率显著提高。西安科技大学机械工程学院521.2.2.1 1.2.2.1 高速钢高速钢 在碳素工具钢中加入了较多的钨、钼、铬、钒等合金元素所构成的高合金工具钢。热处理状态下,一部分钨和铁、铬一起与碳形成高硬度炭化物;另一部分钨熔于基体中,增加钢的高温硬度。钼的作用与钨基本相同,且能减少钢的碳化物不均匀性,细化碳化物颗粒。特点:强度高、韧性好、工艺性好、刃磨性好 适用:特别适用于制造结构复杂的刀具及中、低速切削的各种刀具按用途分成两大类通用型高速钢高性能高速钢西安科技大学机械工程学院
21、53 通用型高速钢 这类高速钢的含碳量为0709。其切削速度一般不太高,切削普通钢料时为4060mmin。按钢中含钨量的不同,可分为钨系高速钢和钼系高速钢。(1)钨系:W18Cr4V 特点:有一定的硬度和强度,能承受较大的冲击负荷,可磨性好,是制造复杂刀具的主要材料。其它牌号:W14Cr4MnRE,塑性较大,用于热轧刀具 (2)钼系:W6Mo5Cr4V2 特点:具有良好的综合性能。由于碳化物细小均匀,抗弯强度比W18Cr4V高1520,具有较高的高温塑性,也是热轧刀具的主要材料。主要缺点是热处理脱碳敏感性大,淬火温度范围窄。西安科技大学机械工程学院54高性能高速钢高性能高速钢高碳:9W18Cr
22、4V(C:0.9%)高钒:W6Mo5Cr4V3高钴:W6Mo5Cr4V2Co8超硬:W2Mo9Cr4VCo8,W6Mo5Cr4V2Al 刀具的耐用度约为通用型高速钢刀具的153倍,适合于加工难加工材料。超硬高速钢是指硬度达到HRC 6770的高速钢。就其成分而言,可分为含钴和不含钴的超硬高速钢。它们在600C时的高温硬度可达到HRC 54左右,具有较高的强度、韧性和优良的切削性能。西安科技大学机械工程学院551.2.2.2 1.2.2.2 硬质合金硬质合金 硬质合金是用高硬度、高熔点的金属碳化物微米级粉末和金属粘接剂经过高温、高压烧结而成的粉末冶金材料。特点:硬度高、热硬性高、耐磨性好,但较脆
23、适用:刚性好、刃形简单的刀具牌号与选择:YG类,硬钴(K类):YG3X,YG6X,YG8,数字越大韧性越好;切铸铁、有色金属、非金属、高温合金 YT类,硬钛(P类):YT5,YT14,YT30,数字越小韧性越好;切碳素钢、合金钢 YW类,硬钨(M类):YW1,YW2,数字越大韧性越好;切耐热钢、不锈钢、普通钢和铸铁 TiC基硬质合金:精加工和半精加工涂层硬质合金选用:粗加工:选韧性好、耐冲击的材料 精加工:选硬度高、耐高温、细晶粒的材料 西安科技大学机械工程学院56金属陶瓷 是一种先进的硬质合金。金属陶瓷比常规硬质合金能承受更高的切削温度,但是缺乏硬质合金的耐冲击性、在中型到重型加工时的韧性、
24、以及在低速大进给时的强度。金属陶瓷在小的和不变的负荷时,也象常规硬质合金那样,有差不多的刀刃强度。但是它在高切削速度下的耐高温和耐磨性能更好,持续时间更长,加工的工件表面更光洁。当用于加工软的和粘性的材料时,它也有较好的抗积屑瘤性能,表面质量很好。金属陶瓷是硬质合金的一种型式,它含有坚硬的钛基化合物(碳化钛、碳氮化钛和氮化钛),粘结剂是镍或镍钼。由于金属型粘结剂的温度局限性,典型的金属陶瓷牌号,在加工的材料硬度超过HRC40时,不具备足够高的热硬性。金属陶瓷比起涂层和非涂层硬质合金,对断裂和进给引起的压力更加敏感。因此,它最好用于高精度工件和表面质量要求较高时。理想的加工工序是切削那些连续的表
25、面。车削碳钢时,进给量的上限通常是英寸/转。一般用途的铣削,可以在高的主轴速度、中等进给量的条件下进行。如果满足这些条件,在大量生产时金属陶瓷能长时间地保持锋利的切削刃。如果金属陶瓷是在传统的切削速度和进给量下使用,比起硬质合金刀具能改善刀具寿命和表面质量,也能提高生产率,对于切削合金钢时其提高幅度为20%,对于切削碳钢、不锈钢时为50%。西安科技大学机械工程学院57 金属陶瓷工具应用纳米材料取得重大突破 长期以来,在我国被称为“工业牙齿”的刀具,主要材料为硬质合金钢。现在一种比硬质合金钢重量轻、切削速度快、使用寿命长2倍以上的新型纳米工具材料在合肥工业大学问世。这是合肥工业大学材料学院年轻的
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