教材《工业机器人应用（数控加工）》授课计划公开课.docx

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1、广西机电技师学院柔性加工专业实训教学学期课题、授课计划第 学年 第 学 期 （第 学 期）实习专业：班 级：任课教师：专业组长：系主任：主管校长：广西机电技师学院柔性加工专业2019-2020下学期实训课程授课计划编号：GJQD-0505-I8版本：A/O周次课题名称学习活动教学目的要求课日教学方法及组织 形式活动成果4模块四（任务 1）销轴柔性 加工案例学习活动（-）： 俏轴柔性加工流 程设计1 .能设计工业机器人抓手及上下料搬运轨迹2 .能设计轮销轴加工流程0.5（1）例题讲解（2）布置作业及练习3）展示，点评1）根据任务要求设计工业机器人 上下料握手2）合理示教工业机器人上下位置 点3）

2、根据任务要求设计加工流程学习活动（二： 分析零件图及制 定零件加工工艺L对分析俏轴零件图的技术要求及相关精度 尺寸进分析2.制定销轴零件加工工艺及加工步骤0.51）例题讲解（2）布置作业及练习（3）屣示，点评1）分析零件图，读取相关数据2）制定销轴零件加工工艺艺路线3）制定销定零件加工步骤及工序 内容学习活动（三工业机器人及数 控加工程序编写1 .俄根据任务要求编写工业机器人上卜料程序2 .能根据任务要求编写数控加工程1（1）例题讲解（2）布置作业及练习（3）展示，点评1）根据任务要求示教工业机器人 上下位置点2）编写工业机器人上下程序3）根据任务要求编程销轴数控加 工程序4）对刀,运行销轴数

3、控加工程序广西机电技师学院柔性加工专业2019-2020下学期实训课程授课计划编号：GJQD-0505-I8版本：A/O周次课题名称学习活动教学目的要求课日教学方法及组织 形式活动成果4模块四工业 机器人柔性 加工案例（轴 类）任务2 螺纹轴柔性 加工案例学习活动（-）：探纹轴柔性加工流程设计1 .能设计工业机器人抓手及上下料搬运轨 迹2 .能设计轮销轴加工流程0.5（1）例题讲解（2）布布置业及练习3）展示，点评I）根据任务要求设计工业机器人上下料抓手2）合理示教工业机器人上下位置点3）根据任务要求设计加工流程学习活动（二）： 分析零件图及制 定零件加工工艺1 .对分析螺纹轴零件图的技术要求

4、及相关 精度尺寸进分析2 .制定螺蚊轴零件加工工艺及加工步骤0.5（1）例题讲解（2）布置作业及练习（3）展示，点评1）分析零件图，读取相关数据2）制定螺纹轴零件加工工艺艺路线3）制定螺奴轴零件加工步骤及工序 内容学习活动（三： 工业机器人及数 控加工程序编写1 .能根据任务要求编写工业机器人上卜.料程序2 .能根据任务要求编写数控加工程11）例题讲解（2）布置作业及练习（3）展示，点评1）根据任务要求示教工业机器人上 下位置点2）编写工业机器人上下程序3）根据任务要求编程螺纹轴数控加 工程序4）对刀，运行螺纹轴数控加工程序广西机电技师学院柔性加工专业2019-2020下学期实训课程授课计划编

5、号：GJQD-0505-I8版本：A/O周次课题名称学习活动教学目的要求课日教学方法及组织 形式活动成果4模块五工业 机器人柔性 加工案例（套 类）任务1 隔套柔性加 工案例学习活动（-）： 任务1隔套柔性 加流程设计1 .能设计工业机器人抓手及上下料搬运轨 迹2 .能设计隔套加工流程0.5（1）例题讲解（2）布布置业及练习3）展示，点评I）根据任务要求设计工业机器人上下料抓手2）合理示教工业机器人上下位置点3）根据任务要求设计加工流程学习活动（二）： 分析零件图及制 定零件加工工艺1 .对分析隔套零件图的技术要求及相关精度尺寸进分析2 .制定隔套零件加工工艺及加工步骤0.5（1）例题讲解（2

6、）布置作业及练习（3）展示，点评1分析零件图，读取相关数据2制定隔套零件加工工艺艺路线3）制定隔套零件加工步骤及工序内 容学习活动（三： 工业机器人及数 控加工程序编写1 .能根据任务要求编写工业机器人上卜.料程序2 .能根据任务要求编写数控加工程11）例题讲解（2）布置作业及练习（3）展示，点评1）根据任务要求示教工业机器人上 下位置点2）编写工业机器人上下程序3）根据任务要求编程隔套数控加工 程序4）对刀,运行隔套数控加工程序广西机电技师学院柔性加工专业2019-2020下学期实训课程授课计划编号：GJQD-0505-I8版本：A/O周次课题名称学习活动教学目的要求课日教学方法及组织 形式

7、活动成果4模块五工业 机器人柔性 加工案例（套 类）任务2 螺纹套柔性 加工案例学习活动（-）： 任务1螺纹套柔 性加流程设计1 .能设计工业机器人抓手及上下料搬运轨 迹2 .能设计螺纹套加工流程0.5（1）例题讲解（2）布布置业及练习3）展示，点评I）根据任务要求设计工业机器人上下料抓手2）合理示教工业机器人上下位置点3）根据任务要求设计加工流程学习活动（二）： 分析零件图及制 定零件加工工艺1 .对分析摞纹套零件图的技术要求及相关 精度尺寸进分析2 .制定隔燃奴套套零件加工工艺及加工步 骤0.5（1）例题讲解（2）布置作业及练习（3）展示，点评1分析零件图，读取相关数据2制定螺纹套零件加匚

8、工艺艺路线3）制定螺税套零件加工步骤及工序 内容学习活动（三： 工业机器人及数 控加工程序编写1 .能根据任务要求编写工业机器人上卜.料程序2 .能根据任务要求编写数控加工程11）例题讲解（2）布置作业及练习（3）展示，点评1）根据任务要求示教工业机器人上 下位置点2）编写工业机器人上下程序3）根据任务要求编程螺纹套数控加 工程序4）对刀，运行螺纹套数控加工程序广西机电技师学院柔性加工 专业2019.2020下 学期实训课程授课计划编号：GJQD-O5O5-15版本：A/O周次课题名称分课题名称课日备注模块一任务一，认识工业机器人1模块一任务二，工业机器人的基本结构1模块一任务三，工业机器人维

9、护保养1模块二任务一，工业机器人的示教器与仿真软件操作1模块二任务二，工业机器人的编程与操作3模块二任务三，工业机器人码垛程序设计与应用1模块二任务四，工业机器人工具坐标系的标定与测试1模块三数控系统与工业机器人通讯设计3模块四任务一，销轴柔性加工案例2模块四任务二，螺纹轴柔性加工案例2模块五任务一，隔套柔性加工案例2模块五任务二，螺纹套柔性加工案例2广西机电技师学院柔性加工专业2019-2020下学期实训课程授课计划编号：GJQD-0505-I8版本：A/O周 次课题 名称学习活动教学目的要求课 日教学方法及组织 形式活动成果模块一 任务 一）、认识 工业机器 人学习活动（一） 了解工业机器

10、 人的开展现状 和趋势及分类I.了解L业机器人的国内外开展现状和趋势.2.了解各类机器人的用途及功能。3,了解工业机器人的常用分类及其在行业中的应用。1（1）视频图片资料 讲解.（2）工厂现场参观 了解。1）能结合工厂生产线说出搬运工业 机器人、码垛I：业机器人、装配1：业 机器人、视觉工业机器人、喷涂工业 机器人和焊接工业机器人的应用场 合.2）在指导教师的安全引导下,能进 行简单的工业机器人操作。学习活动（二） 工业机湍人的 使用安全知识1 . 了解工业机器人的安全考前须知。2 .了解工业机器人的示教器使用。3 .了解1：业机器人的手动、自动模式安全使用.儿了解紧急停止使用。模块一 任务

11、二）、工业 机器人的 基本结构学习活动（一） 认识工业机器 人的本体结构 及名称1,能区分出工业机器人不同的垂直多关节至和水平 多关节型的本体结构，2.能说出1：业机器人本体结构名称.0.5（1）视频图片资料 讲解。（2）学生查阅相关 资料1）能区分出工业机器人垂直多关节 型和水平多关节型的本体结构。2）正确说出工业机器人本体结构名 称学习活动（二） 工业机器人 （本体、控制 器）规格及参 数的识读1 .能正确识读工业机器人本体的规格型号。2 .能正确识读工业机器人控制器的规格参数。0.5（1）视频图片资料 讲解。（2）学牛.查阅相关 资料1）能正确解读工业机器人的规格型 号.2）能正确解读工

12、业机器人控制器的 规格参数。广西机电技师学院柔性加工专业20192020下学期实训课程授课计划编号：GJQD-0505-I8版本：A/O周次课题名 称学习活动教学目的要求日教学方法及组织形 式活动成果1模块一（任 务三）、工业 机器人维护 保养学习活动（一） 工业机器人的维 护保养工程1. 了解工业机潴人日常维护保养工程内容。2. r解匚业机器人定期维护保养工程内容。0.5（1）例题讲解（2）学生查阅工业机器人维护保养资料（3）展示.点评1）能说出工业机器 人日常维护保养的 内容2）能说出工业机卷 人定期维护保养的 内容学习活动二） 工业机器人本体 结构的维护保养1 .掌握工业机涔人本体机械结

13、构日常维护保养的方法和步 骤2 .掌握工业机器人本体机械结构定期维护保养的方法和步 骤0.5（1）例题讲解（2）学生查阅工业机器人维护保养资料（3）展示，点评1）掌握工业机器人 本体外部器件的维 护保养方法和步骤2）掌握工业机器人 本体皮带、电池更 换方法和步骤3）能住工业机涔人 本体各轴上油位 置,按照规定步骤 和方法上油广西机电技师学院柔性加工专业2019-2020下学期实训课程授课计划编号：GJQD-0505-I8版本：A/O周次课题名 称学习活动教学目的要求深II教学方法及组织形式活动成果3模块二（任 务一）、三芟 工业机器人 的示教器与 仿真软件操 作学习活动（一）： 三菱工业机器人

14、 的示教单元操作1 .掌握三菱工业机器人示教器功能按键操作。2 .能熟悉工业机器人示教单元的各项功能操作。0.51）现场操作示范演示（2）例题讲解3）展示，点评1）能正确使用三菱 I：业机器人示教器 按犍进行各项操作 2）能正确使用三菱 工业机器人示教单 元的各项功能.能 根据要求进行操作学习活动（-）：RT ToolBox2 仿 其软件的操作1 .能熟练使用RT ToolB.x2仿页软件进行离线编程2 .能熟练使用RT ToolBox2仿真软件进行在线模拟0.51）现场操作示范演示2）例题讲解（3）展示，点评1）能正确使用RTToolBox2仿真软件 在离线方式下进行 程序编辑、程序校 验2

15、）能正确使用RT ToolBox2仿真软件广西机电技师学院柔性加工专业2019-2020下学期实训课程授课计划编号：GJQD-0505-I8版本：A/O周次课题名称学习活动教学目的要求课日教学方法及组织形 式活动成果4模块二（任务 一）、二菱工 业机器人的 编程与操作学习活动（一）： 三菱工业机落人 常用编程指令格 式及含义1 .正确理解三菱工业机器人常用编程指令参数 的含义2 .正确掌握三菱工业机器人常用编程指令格式 的书写2（D例题讲解（2）布置作业及练习（3）展示，点评1）理解三菱工业机器人常 用编程指令（动指令.程控 指令，信号指令,运算指令） 参数的含义2）能正确按格式要求书 写三菱

16、工业机器人常用编 程指令（动指令，程控指令， 信号指令，运总指令）学习活动（二）： 三菱工业机器人 常用编程指令编 写程序1 .能使用三菱工业机器人常用编程指令编写1： 业机器人程序2 .能对三菱工业机器人程序中的格用指令进优 化和调整1（1）例题讲解（2）布置作业及练习 展示，点评1）使用三菱工业机器人常 用编程指令完成绘图程序 的编写2）能对三菱工业机器人程 序进行优化和简化广西机电技师学院柔性加工专业2019-2020下学期实训课程授课计划编号：GJQD-0505-I8版本：A/O周次课题名称学习活动教学目的要求课日教学方法及组织形 式活动成果4模块二（任务 三）、三菱工 业机器人码 垛

17、程序设计 与应用学习活动（一）： 三菱工业机器人 码垛程序设计1 .能铭根据工作任务设计码垛运行轨迹2 .能铭根据工作任务设计网垛运行程序0.5（D例巡讲解（2）布置作业及练习（3）展示，点评1）能熟练应用工业机器人 码垛（之字码垛指令，同一 方向型指令）轨迹完成工作 任务2）能设计工业机落人码 垛程序（之字码垛程序，同 一方向型码垛程序）学习活动（二）： 三菱工业机器人 码垛程序编写1 .能鲂根据工作任务编写之字型码垛运行程序2 .能够根据工作任务编写同一方向型码垛运行程序0.5（1）例题讲解（2）布置作业及练习（3）展示，点评1）能独立编写工业机器人 之字码垛运行程序（姿势固 定型、姿势等

18、分型）2）能独立编写工业机器人 同一方向K垛运行程序（姿 势固定型、姿势等分型）广西机电技师学院柔性加工专业2019-2020下学期实训课程授课计划编号：GJQD-0505-I8版本：A/O周次课题名称学习活动教学目的要求课日教学方法及组织形 式活动成果4模块二，（任 务四）工业 机器人工具 坐标系的标 定与测试学习活动（一）： 三菱工业机器人 TOOL坐标系设 定1 .理解工具数据的定义2 .掌握工业机器人TOOL坐标系设定方法().5（1）例题讲解（2）布置作业及练习（3）展示，点评1）理解机械I/F坐标 系,TOOL坐标系的定义2）能设定机械I/F坐标 系，TOOL坐标系学习活动（二）：

19、 工业机沿人 TOOL坐标系的 使用1 .掌握工具JOG模式使工业机器人动作时2 .在进行工件的相位对准等工件的姿势变更时， 能设定有工具数据0.5（1）例即讲解（2）布良作业及练习（3展示，点评1）以工具JOG模式使工业 机器人动作时，可根据抓手 面的方向2）能针针对象工件调整抓 手姿势、变更夹持工件的 姿势广西机电技师学院柔性加工专业2019-2020下学期实训课程授课计划编号：GJQD-0505-I8版本：A/O周次课题名称学习活动教学目的要求课日教学方法及组织形 式活动成果4模块三，数控 系统与工业 机器人通讯 设计学习活动（一）： 数控系统可编程 逻辑控制器的基 本结构和工作原 理1

20、.理解数控系统可编程逻辑控制器的拓本工作 原理2,使用正确使用数控系统PLC梯形图译码功能.PLC梯形图V功能。1（1）例题讲解（2）布置作业及练习（3）展示，点评1）了解数控系统可编程逻 辑控制器各组成模块的功 能及工作原理2）能使用数控系统PLC 梯形图译码功能编程及PLC 梯形图M功能应答编程学习活动（二： 数控系统可编程 逻辑控制器对输 入/输出信号的 处理1 .熊识读数控系统、工业机罂人10信号分布图2 .能根据电气原理图进行10信号线连接1（1）例题讲解（2）布置作业及练习（3）展示，点评1）数控系统、工业机器人。信号能正确连接2）中间维电器触点能正确接线学习活动（三： 数控系统，工业 机湍人通讯设计 处理1 .熊正确设计工业机器人程序2 .能正确设计P1.C程序3 .能正确设计加工程序1（D例题讲解（2）布置作业及练习（3）展示，点评1）能独立编写工业机器人程序2）能独立编写PLC程序3）能独立编写加工程序