GPS自动导航驾驶系统在农机作业上的应用 附北斗卫星导航技术在农业机械中的应用分析.docx

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1、GPS自动导航驾驶系统在农机作业上的应用附北斗卫星导航技术在农业机械中的应用分析摘 要：科学技术的快速开展促进农业产业也在智能机械设备的支持下，效 益逐渐提升。本文基于此背景分析北斗卫星导航技术在农业机械中的具体应用， 以供相关人员参考。关键词：北斗卫星导航技术；农业机械；应用措施农业机械导航就是在农业生产中，使用农业器械本身所携带的传感器，来感 知周围农业环境以及机械本身的信息，在信息处理之后对机械进行控制和导航， 以此来完成有关的农业生产任务。目前在我国所使用的北斗卫星导航系统是自主 研制的全球卫星导航系统，也是全世界上比拟成熟的系统之一，其主要由三个部 分组成，分别为用户、地面和空间段，

2、可以实施全球范围、全天候和全天时进行 机械高度定位和服务。随着各个地区的农业补贴和各项政策的有效落实，很多具 有科技型的企业和公司都在研究如何将北斗卫星导航技术与农学机械相互结合， 研制出很多带有自动导航的科技产品，在农业实现精准作业中有着十分重要的意 义和作用。1北斗卫星自动导航驾驶系统I j优势1.1.1 减少劳动力投入资金本钱。在农业生产中融合北斗卫星导航技术，可 以最大程度的实现无人驾驶，将人工劳动力全面降低，这样为减少劳动力强度有 着十分重要的意义。在我经济快速开展的同时，种植行业中已经有大量的人员离 开，在此背景下，农村与农场的青年劳动力明显缺失，而该系统可以有效解决劳 动力缺乏的

3、问题。1.1.2 提高农业生产效率。为了全面实现农业机械自动驾驶功能，将北斗卫 星导航技术融入在其中，可以防止时间与空间的限制，实施全天候不间断农业作 业，并且利用该系统可以提升农业生产50%的工作效率。1.1.3 提高生产作业精度。在农业机械生产期间，结合北斗卫星导航技术， 其可以在农业机械中加装，并且在实际生产中对工作区域和工作量进行精准定 位，如在相关实验中得出，在范围为200m的种植区域内，其可以到达的直线精 度均可到达2.5cm标准要求；而利用该系统的插秧机可以在种植区域为80m的 范围内到达5cm直线精度作业要求。1.1.4 促进土地资源的合理应用。将北斗卫星导航系统安装在农机机械

4、中， 可以保障其具体的行走和作业精度，进而提升其土地面积的利用率，减少水资源、 农药与花费的浪费量，提升农作物的生产质量和产量。1.2在各类机械中的实际应用1.2.1 拖拉机。拖拉机是一种田间作业的动力机械，其根据悬挂的方式和拖 拉机相互连接，将非自走式农业机械实现行走的目的。将北斗卫星自动导航驾驶 系统装置在拖拉机上，可以实现动力机械的精准作业，从耕地开始，到种地、收 地和管理进行统一规范，进而到达作业的质量标准要求。1.2.2 插秧机。将插秧机结合北斗卫星自动导航驾驶系统可以指定该机械进 入到固定工作区域内部，在进入到作业区域内前设定插秧深度和取秧量，在自动 规划路线中可以将插秧作业快速完

5、成，并且结合定位技术可以为后期水稻的施肥 作业以及其他作业等信息进行采集与分析，提升水稻的整体产量和作业精度。1.2.3 平地机。结合北斗卫星导航技术和拖拉机的应用，其可以在生产过程 中进行全方位、高精准平整作业。在经过平整的土地可以保障其在后续生产中各 项因素的平衡，如水分、肥料和农药等，减少因为地势不平造成的资源浪费，保 障农作物生产的统一性和提高作物产量。2北斗卫星导航技术在农业机械应用的前景分析2.1 应用面更加广泛2020年是我国北斗卫星系统建设与研发最为成熟的一年，也是在农业生产 期间实施全面推广的关键年份。从2014年到2020年五月份，一共有98个农用 北斗终端产品和20多个北

6、斗星卫星导航平地机产品进入到全国机械试验管理平 台中，并且在实际应用中，吉林省虽然比黑龙江省应用时间较晚，但是在各项农 机政策补贴下，也在逐渐加大该系统的应用范围，为本地农业产业的可持续开展 奠定重要的技术基础。2.2 操作更准确、性能更稳定随着北斗卫星导航技术的不断开展，其产品也在随之不断的改型和升级，这 样也会极大的提升该系统与农业机械之间的关系，在机械作业期间实施该系统， 可以提升机械起车、停车、档位调整等操作的流畅性，并旦保障机械在作业期间 的适应性与可靠性。2.3 3管理体系更加完善随着信息化技术的不濡研发和应用，在北斗卫星导航技术的支持下，农业机 械与农业生产可以实现精准的远程监控

7、，结合农业生产的实际需求来合理调配农 业机械，当出现故障时可以在第一时间进行快速定位，解决问题，进而实现不同 企业和机型的资源互通建设。3结语综上所述，随着科学技术的不断开展与进步，我国农业开展已经逐渐向着智 慧管理与精准实施方面开展，与此同时，智能化农业机械设备已经成为精准农业 建设的重要组成局部，也是提升粮食安全与质量的重要手段。因此在现代化机械 农业生产中，北斗卫星导航技术在农业机械中有着极其重要的作用。在未来技术 逐渐成熟的前景下，该技术也会在农也开展中发挥出其更大的优势和作用。摘要：随着时代的开展，在市场需求的推动下，我国农业正在向机械化的方 向开展。农业机械逐渐成为现代农业生产活动

8、的重要工具之一，其对农业种植、 生产、收获以及管理等各个环节规范化的提高皆具有重要作用。在科学技术快速 开展的影响下，智能化逐渐成为农业机械未来的开展趋势，而GPS在农业机械 中的应用那么使其重要表现之一。对此，本文将对GPS自动导航驾驶系统在县农 机作业上的应用进行分析，以促进农机使用效率的提高。关键词：GPS：自动导航驾驶系统；县；农机作业；应用县位于准格尔盆地的西南地段，其地势平坦开阔且土壤肥沃,适宜种植玉米、 棉花以及小麦等大田作物。随着时代的开展，县土地整合连片，农业经营种植逐 渐向规模化的方向开展，大型农机装备己经可以无障碍运行，这为GPS自动导 航驾驶系统在农机作业上的使用创造了

9、有利条件。目前，GPS自动导航驾驶系统 以其操作性强等优势得到了众多县农民群众的认可，并成为县现代农业开展的重 要标志之一。但是，在实际的使用过程中，仍存在较多的问题影响着GPS在农 机作业中的使用成效，对此，本文将从三个方面对GPS自动导航驾驶系统在县 农机作业上的应用进行分析，以促进县农机生产效率的提高，为农民经济收益的 提局创造有利条件。1GPS自动导航驾驶系统在县农机作业上的应用现状早在2014年，县就引入了 15套南京天辰卫星自动驾驶设备，分别在八家户 农场、大河沿子镇以及托里乡三个乡镇进行推广使用，当时，每套设备安装需花 费11万元，其中农机户自筹三万元，农机补贴三万元、县补贴两万

10、元、州补贴 三万元，同时，这十五套设备分别安装在约翰迪尔、东方红等多台大型拖拉机上, 主要用于棉花、玉米、小麦以及等作物的耕整地、播种、喷药施肥以及收获等环 节，在经过设备安装测试以及培训过后，十五套安装有自动导航系统的机具投入 使用，并取得了良好的效果，不仅获得了县广大农牧民的认可，还充分表达出了 自动导航系统的优势与可靠性，为GPS自动导航驾驶系统在县农机作业上的应 用与开展创造了有利条件。现今，随着农机购置补贴政策的出台与完善，县的农 机数量得到了显著提升，且农业机械逐渐呈现出高性能与高质量的开展态势，随 着“科技兴农”的推进，自动导航技术逐渐成为县的重点扶持工程，并通过制定 相关政策的

11、方式对GPS自动导航驾驶技术的推广床罩条件，使其在县的覆盖率 得到了显著提升，但是，目前而言，GPS自动导航驾驶系统在县农机作业上推 广与使用仍存在较多的问题,GPS自动导航驾驶系统在农机上的应用还有较大的 进步空间。2GPS自动导航驾驶系统在县农机作业上的应用问题2.1 应用问题GPS自动导航驾驶系统在县农机作业上的应用问题，主要表现在以下几个方 面：一是易受干扰，主要是指GPS自动导航驾驶系统引入到农机中时，假设农机 靠近高压线或变压器等强磁场时，信号容易受到干扰，进而对农机操作运行的准 确性产生一定影响；二是操作熟练度偏低，县与2014年正式引入GPS自动导航 系统到农机作业中，至今只有

12、六年的开展时间，再加上农机操作培训时间与培训 全面度缺乏，使得县局部农机操作人员对卫星导航系统的操作熟练度较低，进而 对GPS自动导航驾驶系统在县农机作业中的成效产生不良影响；三是基站偏少， 随着机械数量的增多，基站距离过大、数量偏少的问题也逐渐暴露而出，使得部 分农机难以接收卫星导航系统的信号源，进而对农机操作与运行产生不良影响。2.2 考前须知GPS自动导标驾驶系统在县农机作业上的考前须知，主要包括以下几个方 面：一是距林带距离控制，相关工作人员应当严格按照农场的实际要求设定局林 带的距离，并结合县的实际情况对距离进行适当的调整，以防止土地浪费问题的 出现；二是多车作业，在利用自动驾驶系统

13、进行多车作业时，相关工作人员应当 对车与车之间的AB先记忆力进行严格的控制，尽可能使得两车AB线处于平行 状态，以防止作业重复与遗漏的问题出现；三是自动驾驶的控制，相关工作人员 在进行自动驾驶时，应当注意以下几点：首先在加速时候应领先适量减油，在加 档之后再将油门缓缓加大到最正确位置，这样能够有效保持自动驾驶作业的直线 度，其次在减速时，应领先进行加油处理，然后在减档，只有这样的操作才能有 效控制农机控制的直线度；四是悬挂农具，相关工作人员在利用自动驾驶进行农 具悬挂时，应当减速前行，并在上线后，再通过缓慢倒到地头的方式放下农具， 一般而言，在进行拖挂作业时，应当尽可能确保人工驾驶上线后再进行

14、自动驾驶, 这样才能有效保证操作的安全性，防止意外事故的发生；五是注意力控制，在使 用自动驾驶进行作业时，应当尽可能防止注意力不集中等问题的出现，以保证农 机操作的安全性。3GPS自动导航驾驶系统在县农机作业上的优化措施3.1 明晰自动导航驾驶系统的构成与工作原理明晰自动导航驾驶系统的构成与工作原理是自动化农机驾驶作业的重要保 障，应当格外注意以下几个方面：一是系统构成，相关工作人员应当明晰GPS 自动导航驾驶系统主要由方向传感器、导航控制器、通信模块以及液压控制其等 模块构成，其中通信模块主要用于接收基站的分差等数据，导航控制器作为自动 驾驶系统的核心构成，主要用于接收基站的分差数据，并根据

15、卫星定位坐标、车 轮转动情况以及转角信息等各方面数据，以适时向控制器发送定位新型，并通过 控制油量的流向与流量实现对车辆行驶的控制。整体而言，通过明晰系统的驾驶 系统能够为运行检查以及驾驶操作的规范性提供重要保证；二是工作原理.，GPS 自动导航驾驶系统的工作原理为：先在导航光靶上设定车辆的行驶路线，并对导 航的模式进行设置，再通过接受基站的差分数据实现厘米级别的卫星定位，并实 时向系统控制器发送精确的定位信息，再有方向传感器向控制器发送车轮运动方 向的信息，借助导航控制器向液压控制阀发送治理，并通过控制油量流向与流量 的方式，实现对车辆行驶状态的控制。整体而言，明晰系统的构成与工作原理不 仅

16、有利于降低驾驶员的操作难度，对降低检修工作的难度同样有效。3.2 坚守GPS自动导航驾驶系统的操作原那么操作原那么作为农机作业方向与成效的重要保障，应当格外注意以下几个方 面：一是土地利用率控制，相关工作人员在使用GPS农机操作时，应当立足于 提高土地利用率的原那么，引导相关工作人员在进行播种、洒药以及整地等作、也时， 应当对结合线之间的偏差、千米线之间的偏差等各方面进行严格的控制，尽可能 保持在2.5厘米，以实现农作物生产本钱投入的降低；二是时间利用率与作业量 的控制，GPS系统的运用有效提高的农机的操作性能，实现了作业实现的增加， 提高了农机的出勤率与利用率，虽然在实际的操作过程中，有效减

17、轻了操作人员 的劳动强度，但是，驾驶操作人员的职责范畴也发生了一定的变化，主要表现为 驾驶操作人员需要更多关注农具的工作状态、作业的质量以及自动驾驶的运行状 态，这需要驾驶操作人员的注意。3.3 加强操作人员的培训和控制基站数量操作者作为农机的直接操作者，对GPS自动导航驾驶系统在农机作业的质 量具有直接影响，对此，相关工作人员应当强化对驾驶操作人员的培训，以保证 驾驶人员具备丰富的专业知识，以促进操作质量与水平的提高。基站作为GPS 自动导航驾驶系统在农机作业运行的重要保障，相关工作人员应当立足于农业发 展的实际情况与农机的数量，对基站的数量与分布进行严格控制，以保证信号源 能够覆盖到县所有的作业区，以保证GPS自动导航驾驶系统在农机作业中的顺 利运行。4结语综上所述，随着时代的开展，智能化的农机深受农民的追捧，其对降低农业 生产的难度和提高农业生产质量具有重要意义。GPS自动导航驾驶系统在农机作 业上的应用作为智能化农机的具体表现，相关工作人员应当通过强化培训和优化 基站建设的方式，实现GPS自动导航驾驶系统在农机作业上覆盖率的提高。