机器人的学习心得.docx

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1、机器人的学习心得机器人的学习心得 机器人学习 心得篇111月29日至12月1日，学校派李守章老师和我去梁邹 学校参与机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司 和纳英特公司的四位专家针对近几年的竞赛状况进行了专项讲 座。我主要有以下收获：广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的进 展历程、主要产品以及进展方向。从中我知道，他们的高科技都 在向各方面进展和延长。当然，对我们来说，最为有用的是中学 校机器人的应用与进展。有关机器人和创新竞赛，是专家们的重 点课题。在争论中，专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。 通过比较，我深刻地熟悉到，以往产品主要是针对中学校以及高 校教学，而现实

2、状况是许多学校狠抓竞赛，不同厂家的产品已经 很成熟。为了解决教学和竞赛的冲突，上海广茂达公司推出了最 新产品AS-mF系列。除了这些产品，专家们还给我们介绍了 AS-el 系列（工程搭建，创新竞赛用）、AS-RoBI （基于网络的搭建平台） 系列等产品。利用这些产品，我们可以参与许多竞赛。主要是: 教育部的电脑制作活动，科协的创新竞赛。教育部的竞赛以灭火 和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能：功能强大的 产品设计，供应了多达数十个传感器接口，使用户在教学、创新、 竞赛中游刃有余。低起点高进展的程序编译环境：有针对初学者 的图形化编程环境，完全根据流程图方式生成程序，也有适合高 年段交互

3、式C语言的编程环境。积木化产品设计，贴近实际生活 的搭建方式，更能熬炼同学的实际操作与动手力量。各种的传感 器的供应，也可以使用工业级传感器，直接使用。各种动力方式 的选择：直流电机、伺服电机，增加了机器人对环境的制服力量。 与众多的教育用户建立了良好的合作关系，针对不同年段的同学 开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件，用 户可随处自行选购。全包围设计，更平安更稳定。针对中学校机器人竞赛，老师主讲了相关的机型和使用方 法。硬件是机器人工作的基础，软件则是机器人的灵魂。专家 协作机器人的讲解涉及许多，但涉及基础的却不多。针对中学校 机器人应用的状况以及近几年来的参与竞赛的状况，专

4、家们特地 讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部竞赛中 中学校竞赛的规章以及和以前规章的不同，今年竞赛过程中的规 章漏洞。针对场地、环境以及一些突发大事，在编写程序时的一 些留意事项，专家们都做了具体介绍。在学校灭火竞赛中，房间 的穿插方法，时间的算法，左、右手原则的运用，甚至怎样能更 好的节省时间都给出了最优化方案，然后每个学习小组都有针对 这些方案进行了编程测试。在学校足球竞赛中，对防守机器人和 攻击机器人的编程方案也作了具体介绍，在攻击和防守的过程中 一些留意的小技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样体现出来。 在讲解过程中特殊讲了为了参与机器人竞赛而开发的一些新的 机器人配件，

5、培训为了协作硬件和软件的讲解，我们现场操作了 机器人，主要是测试学校灭火和足球。在培训最终针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样 利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能消失的问 题，如：在灭火竞赛中机器人为什么不能声控启动？机器人在走 直线过程中遇到左侧的墙壁是怎么办？机器人遇到前方障碍物 怎么办？机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办？在足球竞 赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保 证两个马达同速率前进；指南针的调试与抗干扰；红外球传感器 调整，最为关键，应依据场地环境值调试好相关变量，不能太敏 感；学校采纳两驱动轮，两驱动轮结构，敏捷性强；学校采纳四轮 结构，力

6、气强大。这是我在培训中的一些心得体会，盼望与老师 们共同学习提高！机器人学习心得篇2机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝 一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后， 我也学会了一些技巧，同时也发觉机器人是很有意思的一门学科。第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。我记得我做了恨多，我和同学们相互比试看谁转的时间较长。也在这次欢快又简洁的课当中渐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。机器人制作的难易程度增加的很快。我们渐渐学到了制作简易的小车，使运用更加娴熟。随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序的编 辑及设计。我们班当然不缺擅长机器人的强人，他们总能以

7、最快的速 度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作始终不突 出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，认真观看 老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会认真参考机器 人书上的教程，再编好。学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要 勾画出也许的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的 调试，最终才能达到最完善的状态。有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任 务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要认真对 比书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛 苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时

8、，就会有很大成就 感。机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的欢乐，还有获 得学问的那份欢乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们 在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我 们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥 有不同的功能。然后依据不同的功能给机器人设计最为合适的机 型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的 了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个也许的了解。这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、 触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编程的 基本要领，知道了如何使机器人根据自己想要的路线运行，学会 了基本的程序

9、设置，以及各种传感器的使用方法。在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的方式，完成 了一个又一个老师支配的任务，让我从中体会到团队合作的重要 性，也了解到很多关于机器人的学问，这将对我以后的生活学习 起到重要作用！假如说，今后还有机器人课程的学习，我将更加仔细的完 成，争取更深化地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程 序！机器人学习心得篇31月26日，我们一行人在清华高校为期五天的培训结束 To在这次培训中我们共享过欢声笑语，共度过曲折困难;巡游 了清华校内，领会了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平, 我还记得踏入清华的感动不已，我还记得倾听讲座的惊异欣喜, 我还记得解决问题的眉头紧锁。

10、惋惜的是，五天的时间转瞬即逝, 我们就要告辞首都，告辞这片有着深厚历史积淀的校内，回首五天以来的经受，每日布满着新奇感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。在培训中我们有幸由李实博士亲自授课，了解了机器人传 感器、人工智能、机器人掌握原理等方面的学问。在这之前，我 并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有 一种神奇感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中同 学难以窥探其精妙。然而，经过五天培训，我猛然发觉机器人并 不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习讨论，用于探究，哪怕 我是一个理科基础学问有所欠缺的文科生，也可以明白机器人的 原理，还能够依据例程完成一

11、些较为简洁的任务。这些收获都让 我满心愉悦，有更大的热忱去投入机器人的学习和应用，也更有 信念去完成人生路上一次又一次对未知的探究。虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的竞赛场 上拼杀多年，有着丰厚阅历的来自五湖四海的其他同学相比照旧 存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉 到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物 理和数学的基础学问推导出万向轮的运动公式，但最终需要我们 弄懂程序，利用PID调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔 驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际阅历薄弱的缘由，又 有我们学习思索程序及算法时间太少的缘由。总的来说，这一次 的培训让我清晰地熟悉到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后 事之师”，我应当进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓 宽自己的学问面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够 游刃有余;还有乐观投身于各类活动，强化自身社会实践力量和 突发状况处理力量，我信任这些会使我终身受益。不行否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的学问, 层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔 记更加重要的，正是这么多天以来感受到的，将留存在我心中的 以上种种心得体会。