计算机控制技术I教学大纲.docx
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1、计算机控制技术I教学大纲课程中文名称:计算机控制技术I课程英文名称:Computer ControlledSystem I课程编号:Cl 134应开课学期:6学时数:24学分数:1.5适用专业:电气工程及其自动化课程类型:专业拓展课/选修先修课程:单片机原理及应用、传感器与检测技术、自动控制理论等一、课程性质本课程为电力系统及其自动化专业(拔尖计划、卓越计划)的专业拓展课,是一门理论 和实践性结合非常密切的技术课程,主要介绍计算机控制系统设计与分析的基础知识、原理 和实现等技术。主要内容包括数字程序控制的基本原理和设计,数字采样控制的基本理论, 数字控制器的设计方法以及微型计算机控制系统硬件构
2、成和软件的组织与设计方法。课程理 论联系实际,硬件和软件相结合,控制原理和典型应用相结合,旨在培养学生对计算机控制 系统的分析和设计能力,提高学生对计算机控制系统工程问题的分析问题和解决问题能力。二、课程目标通过本课程的学习,使学生了解计算机控制系统的类型和组成,对计算机控制系统的现 状及发展有一定的了解,初步掌握简单计算机控制系统的分析和设计方法,具备将计算机控 制技术的基本原理和方法应用于电气工程复杂工程问题的初步能力。课程内容要求掌握和熟悉计算机控制系统的输入输出、数据采集、数据处理、接口技术、 常用控制算法、抗干扰技术、计算机控制系统设计方法和步骤等技术;了解常用的现场总线 技术。为学
3、生以后从事电气工程及其自动化专也与计算机控制系统有关的工作打下初步基 础,培养工程创新能力。三、教学内容、学时安排和基本要求(一)计算机控制概论(2学时)1.1计算机控制系统的组成:1.2计算机控制系统的分类、结构:1.3计算机控制系统 的发展趋势。重点和难点:计算机控制系统的组成及分类;计算机控制系统的各种分类及工作方式。(二)计算机控制系统基础(4学时)2.1信号的采样与Z变换采样理论,采样频率的选择。Z变换定义、Z变换和Z反变换性质和定理。差分方程、脉冲传递函数、连续状态方程的离散化;计算机控制系统性能分析等。重点:z变换,差分方程、脉冲传递函数、连续状态方程的离散化;计算机控制系统的
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