计算机控制技术一课程教学大纲.docx
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1、计算机控制技术一课程教学大纲课程中文名称:计算机控制技术I课程英文名称:Computer ControI Ied System I课程编号:C1134开课学期:6学时数:24学 分:1.5适用专业:电气工程及其自动化课程类型:专业拓展课先修课程:微机原理、传感器与检测技术、自动控制理论等一、课程性质本课程为电力系统及其自动化专业的专业拓展课,是一门理论和实践性结合非常密切的 技术课程,主要介绍计算机控制系统设计与分析的基础知识、原理和实现等技术。主要内容 包括数字程序控制的基本原理和设计,数字采样控制的基本理论,数字控制器的设计方法以 及微型计算机控制系统硬件构成和软件的组织与设计方法。课程理
2、论联系实际,硬件和软件 相结合,控制原理和典型应用相结合,旨在培养学生对计算机控制系统的分析和设计能力, 提高学生对计算机控制系统工程问题的分析问题和解决问题能力。二 课程目标通过本课程的学习,使学生了解计算机控制系统的类型和组成,对计算机控制系统的现 状及发展有一定的了解,初步掌握简单计算机控制系统的分析和设计方法,具备将计算机控 制技术的基本原理和方法应用于电气工程复杂工程问题的初步能力。课程内容要求掌握和熟悉计算机控制系统的输入输出、数据采集、数据处理、接口技术、 常用控制算法、抗干扰技术、计算机控制系统设计方法和步骤等技术;了解常用的现场总线 技术。为学生以后从事电气工程及其自动化专业
3、与计算机控制系统有关的工作打下初步基础, 培养工程创新能力。三、支撑的毕业要求课程对毕业要求的 支撑课程教学目标、达成途径和评价依据等毕业要求2具有从 事电气工程工作所 需的相关数学、自 然科学以及经济和 管理知识。教学目标:针对一些常用被控对象,能够建立被控对象数学模型 并进行系统性能分析,合理选择控制性能指标和计算机控制方案、 并进行方案对比和选择;设计可行的计算机控制律,并进行稳定性、 稳定精度及动态性能分析;对控制系统进行仿真控制,依据指定的 性能指标进行控制器参数调整,评估系统控制性能。对计算机控制 系统设计方法有较深刻的了解。达成途径:课堂讲解;课后作业;课后讨论。评价依据:平时课
4、堂表现,作业评定,大型作业报告结果,试卷成 绩等。评价方式:根据平时课堂表现、作业情况、大型作业报告步骤及仿 真结果,试卷成绩综合评定个人成绩。毕业要求5掌握基本的创新方法, 具有追求创新的态 度和意识;具有综 合运用理论和技术 手段设计电气工程领域的系统和过程 的能力,设计过程 中能够综合考虑经 济、环境、法律、 安全、健康、伦理 等制约因素。毕业要求4具备 设计和实施电气工 程实验的能力,并 能够对实验结果进 行分析;6掌握文献 检索、资料查询及 运用现代信息技术 获取相关信息的基 本方法。教学目标:理解计算机控制系统的基本概念;掌握计算机控制系 统分析和设计的基本理论、方法;掌握信号采样
5、、保持的有关知识; 掌握计算机控制系统的程序实现方法;掌握数字PID控制器设计方 法;掌握最小拍控制的设计方法以及纯滞后控制系统的设计方法。 了解计算机控制系统的抗干扰技术,了解计算机控制技术的发展现 状和发展趋势。达成途径:课堂讲解;平时作业;专题讨论。评价依据:平时作业;课程实验报告;期末考试试题。评价方式:评估平时作业的正确性与完整性,给出成绩;评估课 程实验报告的正确性与完整性,给出成绩;评价期末考试的得分率。教学目标:掌握计算机控制系统的组成、原理、接口技术、控制 算法、抗干扰技术、设计方法和步骤;通过一些简单的计算机控制 系统如液位控制、电机控制的设计,通过查阅文献,选择控制方案,
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