计算机控制课程作业课程教学大纲.docx

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1、计算机控制课程作业课程教学大纲课程中文名称：计算机控制系统课程设计课程英文名称：Synthetic Project of Computer Control课程编号：C1351应开课学期：6学时数：2W学分数：2适用专业：自动化（拔尖计划）课程类型：专业拓展课/选修先修课程：电路原理、单片机原理及应用、自动控制理论、计算机控制技术一、课程性质计算机控制课程作业是自动化专业（拔尖班）的专业拓展课和选修课，通过本课程 的学习，学生应掌握计算机控制系统设计的基本方法和流程，加深对控制系统及其控制策略 的理解，培养学生运用自动化专业综合知识和解决实际问题的能力。二、课程目标通过本课程的学习，学生应该达到

2、的基本要求：1 .掌握计算机控制系统的设计流程；.掌握步进电机的工作方式及控制方法；2 .掌握直流电机的控制方法；.掌握数字PID、模糊控制律的计算机程序实现方法；3 .正确表达设计思路，正确撰写课程设计报告。三、支撑的毕业要求课程对毕业要求的支撑课程教学目标、达成途径和评价依据等毕业要求（3）掌握工程 基础知识和本专业的基 本理论知识，具有系统的 工程实践学习经历；了解 本专业的前沿发展现状 和趋势。教学目标：掌握计算机控制系统的设计流程；掌握步进电机的工作原理 和控制原理；掌握直流电机的工作原理和控制原理；掌握数字PID和模 糊控制设计原理、参数调节方法。达成途径：课堂讲解；系统设计；作业

3、报告。评价依据：控制系统运行结果；作业设计报告。评价方式：评估所设计的计算机控制系统的性能，给出成绩；评估课程 作业报告的正确性和完整性，给出成绩。毕业要求（4）具备设计 和实施工程实验的能力, 并能够对实验结果进行 分析。教学目标：掌握步进电机速度调节、方向控制、变频启动等控制方法； 掌握直流电机的控制方法；掌握PID控制器、模糊控制器的计算机程序 实现方法，能够正确分析实验结果。达成途径：系统控制；设计报告。评价依据：控制系统的运行结果；作业设计报告。评价方式：评估所设计的计算机控制系统的性能，给出成绩；评估课作 业设计报告的正确性和完整性，给出成绩。毕业要求（8）具有一定 的组织管理能力

4、、表达能 力和人际交往能力以及 在团队中发挥作用的能 力。教学目标：正确表达设计思路，正确撰写课程设计报告。达成途径：设计答辩；设计报告。评价依据：答辩的情况；作业设计报告的合理性和完整性。评价方式：评估答辩时讲解和问题回答的正确性，给出成绩；评估作业 设计报告的正确性和完整性，给出成绩。四、教学内容、学时安排和基本要求（-）计算机控制系统设计流程介绍（二）计算机控制系统课程作业实验装置介绍（三）课程设计内容序号教学内容学时1集中理论授课：课题任务的工程背景知识，课题任务的具体要求，计算 机控制系统设计方法，方案的实现思路与方法。4学时2集中理论授课：数字控制器程序实现方法，模糊控制器、PID控制器的 设计方法，实验装置介绍。4学时3学生自我实践：学生在教师指导下，完成实验方案设计、实验测试执行、 课程报告的撰写等工作2周五、教学方法与手段本课程教学主要采用讲授和实验指导的教学方法。六、推荐教材教材：计算机控制课程设计指导书（自编）七、课程考核内容及方式评分等级：优秀、良好、中、及格、不及格；实验成绩（由平时表现和最终设计的控制系统运行性能进行综合评判）占50%；课程设计报告占50%；旷课两次及以上者，代做实验者本课程成绩定为不及格。