湖北省揭榜制科技项目需求表.docx
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1、湖北省揭榜制科技项目需求表(技术攻关类)一、发榜方情况单位名称武汉华茂自动化股份有限公司单位地址湖北省武汉市江夏区藏龙岛 科技园谭湖一路6号邮编所属行业制造业技术攻关领域智能制造产业上年度产值规 模4200 万人员规模58联系人姓名黄朗职务项目负责人手机电子邮箱二、项目需求信息项目需求名称凹版电子轴控制系统研发项目合作方式口委托研发口技术改造(设备、研发生产条件)科技金融口质量体系口市场前景分析口技术购买 口共建中试、熟化基地其他需求背景、国内外相关情况介绍(限1000字)湖北省智能制造装备“十三五”发展规划中指出装备制造业是湖北的重要 支柱和优势产业,智能制造装备是湖北装备制造业战略发展方向
2、,在全省制造 业中占居重要地位。全省智能制造装备,如凹版电子轴装备中控制系统关键核 心技术创新能力和高技术转化能力较薄弱,协同创新氛围不浓,产学研合作缺 乏系统性和持久性,“重模仿、轻创新,重引进、轻开发”现象普遍,拥有自 主知识产权和核心技术的产品少,关键技术及核心部件受制于国外。突破关键 核心技术,瞄准高速、精密、复合、智能化趋势,加强直接驱动、高速高精多 轴联动与复合加工、智能化技术开发、网络制造技术应用等关键技术研究、应 用,力争全面突破,加快规模化生产。 随着工业自动化水平的提高,电子轴 (多轴联动伺服)传动印刷技术已得到普遍应用。它作为传统机械轴印刷机械的 替代品,在结构简化、灵活
3、配置、高同步精度、维护方便、网络集成等各个方面均体现了强大优势。目前,凹版电子轴控制系统集成商多为贝加莱、西门子、 力士乐、日本住友等国外品牌,价格昂贵且售后服务成本高;而我国电子轴控 制系统的研发尚属刚刚起步,且多为合作开发方式。 真正意义上拥有软、硬 件完全自主知识产权的系统集成商只有武汉华茂一家。虽然其系统综合性能在 国内同行中处于领先,但在机械特性匹配、材料张力辨识、机器学习、物联网 人工智能等各个方面还面临不少瓶颈,以至于系统综合性能与国外相比,仍存 有一定的差距。凹印机的主要承印材料有薄膜(如:PE、OPP、PVC、PET、BOPP)、 铝箔和纸张;其中,薄膜因材料软易拉伸,对机械
4、的加工精度及导程摩擦阻尼 要求较高,系统控制也尤为复杂。凹印生产过程中,最容易产生张力波动及材 料拉伸的三个工况为:放卷驳接、升降速以及高速运行。这三个工况的套印精 度及废品损耗也直接反映了 一个控制系统的优劣。种种不足还需要我们融合新 的控制理论与技术研发,一一攻克,以提高系统的技术指标与市场竞争力。需求内容描述(具体需求或技术痛点问题概述、技术解决的价值意义等,限 3000字内)我们目前已经完成了项目的整体方案设计和测试,并陆陆续续独立攻克了 多个技术难点,在控制精度、印刷效率以及系统稳定性方面均有所突破,但与 国际一流系统相比,仍然差距较大。归根结底,在以下几个前沿技术方面,我 们仍有欠
5、缺。1)印刷废品率是衡量凹版电子轴系统控制优劣的重要指标之一; 正常印刷生产中,废品的产生主要来源于放卷材料驳接以及升降速;其中的放 卷驳接中,新旧材料粘接处的张力拉伸以及裁切动作的承印物抖动是废品产生 的根本原因;为此,我们在放卷新旧轴同步控制、裁切动作优化、套印滤波去 扰、张力变化与误差波动特征数据采集与离线分析等方面做了详尽的工作,并 以此在多轴协调控制的基础上叠加反向张力补偿。该方式在新机调试初期,起 到了很好的前馈预控效果;但我们发现,随着系统的最终交付投产,其表现却 愈发不理想。归其症结,主要是裁切机械结构的变更或磨损、不同承印材料的 特性差异等导致初期静态模型失真。如何使系统在印
6、刷生产中能够基于放卷张 力波动与套印变化预估当前材料特性以及裁切张力突变,并基于机器学习理论 不断的在线实时自动修正张力补偿模型,将接料废品始终维持在10米以下(套 印波动不大于10丝)的国际领先水平是我们需要迫切解决的问题。2)升降速是 另一个容易产生废料的印刷工况。印刷单元间承印材料需依次穿过多根被动导 辐,且依次经由烘箱加热及冷却。材料的拉伸及温升形变都是套印的干扰因素; 升降速过程中,因导辐惯性滞后以及材料受热时间突变,套印精度更是难以把 控。我们针对各种软硬材料的形变系数作了详尽测量计算,并结合穿料长度、 导朝摩擦系数及包角、加减速曲线模型等数据,反复论证,辨识出了二次高阶 加速张力
7、特征曲线,并在缓加速过程中取得了较好的效果;但随着印刷效率要 求的日益提高,加速时间也越来越短,驱动电机的动态响应也因此进入非线性 瞬时工作区域,其输出力矩的突变以及转速高阶波动已成为新的交叉扰动因 素;加速套印波动模型也因此升级为多元非线性高阶系统。其辨识解耦是我们 的一大技术难题。目前国际市场上最先进的薄膜凹版印刷机可做到30秒(印刷 机从静止到400m/min)加速零废品(套印波动不多于10丝),而我们尚只能做 到60秒。系统的可靠与稳定是印刷正常生产的重要前提;为此,我们根据运 行数据监控以及信号传感反馈设计了预警提示、紧急停机以及自我修复等一系 列保护机制;随着数字化网络时代的到来,
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