智能控制课程教学大纲.docx

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1、智能控制课程教学大纲课程英文名称：Intelligent Control应开课学期：6学分数：2课程类型：专业拓展课/选修课程中文名称：智能控制课程编号：C1059学时数：32适用专业：自动化（拔尖计划）先修课程：自动控制理论、计算机控制一、课程性质本课程为自动化专业的一门专业选修课。智能控制是自动控制领域的前沿学科之一，它 是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。二、课程目标通过本门课程的学习，学生应对智能控制的产生和发展、含义和特点、基本理论以及智 能控制系统的构成和计算机实现方法有所了解

2、。掌握专家系统、模糊控制、神经网络和遗传 算法等先进智能控制技术。三、支撑的毕业要求课程对毕业要求的支撑课程教学目标、达成途径和评价依据等毕业要求（3）掌握工程基 础知识和本专业的基本理 论知识，具有系统的工程 实践学习经历；了解本专 业的前沿发展现状和趋 势；教学目标：能够针对一些常规方法不方便或无法建立数学模型的被控 对象，采用人工智能的方法进行分析与设计，满足实际生产技术需求。 通过查阅文献，能够进行系统性能分析，合理选择控制性能指标和控 制方案、并进行方案对比和选择；设计可行的智能控制律及动态性能 分析，并能够进行软件编程进行实现。对智能控制系统设计方法有较 深刻的了解。达成途径：课堂

3、讲解；课后作业；课后讨论。评价依据：平时课堂表现，作业评定，大型作业报告结果，试卷成绩 等。评价方式：根据平时课堂表现、作业情况、大型作业报告步骤及仿真 结果，试卷成绩综合评定个人成绩。毕业要求（5）掌握基本的 创新方法，具有追求创新 的态度和意识；具有综合 运用理论和技术手段设计 系统和过程的能力，设计教学目标：常用的智能控制技术包括模糊逻辑控制、神经网络控制、 号家系统、学习控制、分层递阶控制、遗传算法等。以智能控制为核 心的智能控制系统具备一定的智能行为，如自学习、自适应、自组织 等。通过查阅文献，选择控制方案，设计控制算法，进行控制系统性 能分析，仿真论证；选择传感器、控制主机等硬件设

4、备，编写控制程过程中能够综合考虑经 济、环境、法律、安全、 健康、伦理等制约因素；序，对系统进行调试和控制运行。对许多复杂的系统，难以建立有效 的数学模型和难以用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须 采用智能控制方式。达成途径：课堂讲解；控制系统设计报告。评价依据：仿真结果或实验结果；专题讨论与报告。评价方式：评估仿真结果的合理性，实验控制运行结果的正确性，给 出成绩；结合设计报告，平时课堂表现，给出个人成绩。毕业要求（10）具有国际 视野和跨文化的交流、竞 争与合作能力。教学目标：智能控制是自动控制领域的前沿学科之一，它是一门综合 性很强的多学科交叉的新兴学科。智能控制的发展为解决更杂

5、非线 性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。智能控制技术的发展和 应用非常快，要充分了解智能控制技术的现状及发展，需要参考国内 外最新的技术报告或专业文献。因此，要求学生掌握本课程主要专业 词汇，能较流地利使用英文进行交流及回答本专业提问，能够阅读本 专业英文文献资料。达成途径：平时作业；文献阅读。评价依据：作业；外文翻译。评价方式：评估平时作业的正确性与完整性，给出成绩；评估外文翻 译的条理性和准确性，给出成绩；评价期末考试的得分率。四、教学内容和学时安排（共32学时）（一）绪论2学时1 .智能控制的产生和发展，智能控制的理论框架2 .智能控制的含义和特点（二）模糊控制技术8学时1 .模糊

6、控制的数学基础2 .模糊控制原理3 .模糊控制器的设计和实现方法4 .模糊控制器的MATLAB实现（三）人工神经网络控制8学时1 .人工神经网络的基本知识2 .前馈网络及其主要算法3 . Hopfield 网络4 .模糊神经网络控制（四）遗传算法4学时1 .遗传算法的基本原理2 .遗传算法的计算机实现（五）智能控制新技术及其应用10学时1 .专家控制的关键技术2 .模糊控制器的Mallab仿真3 .神经网络控制的Matlab仿真4 .遗传算法的Mat lab仿真五、教学方法与手段本课程教学主要采用讲授、多媒体教学、计算机仿真、专题讨论等教学方法与手段。六、考核方式：课程考核成绩由平时成绩和课程结束考核成绩两部分组成。其中平时成绩占30% （综合 平时课堂表现和平时作业综合评定），课程结束考查成绩占70%。七、教学参考书1 .智能控制（第三版）,刘金琨主编，电子工业出版社,2014.012 .智能控制，蔡自兴主编，水利水电出版社，2013.11