Zz第五章搬运车辆课件.ppt

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1、第五章搬运车辆1搬运车辆的功能、分类和主要性能参数一、搬运车辆的功能一、搬运车辆的功能搬运车辆是指依靠本身的运行和装卸机构的功能搬运车辆是指依靠本身的运行和装卸机构的功能,实实现货物的水平搬运和短距离运输装卸的各种车辆。现货物的水平搬运和短距离运输装卸的各种车辆。搬运车辆机动性好搬运车辆机动性好,适应性强适应性强,已经广泛用于仓库、已经广泛用于仓库、港口、车站、货场、车间、船舱、车厢内和集装箱内作港口、车站、货场、车间、船舱、车厢内和集装箱内作业业,保证了装卸搬运工作的高效进行。保证了装卸搬运工作的高效进行。2第一节搬运车辆的功能、分类和主要性能参数二二 搬运车辆的分类和特点搬运车辆的分类和特

2、点(一一)搬运车辆按照所采用的动力装置不同进行分类搬运车辆按照所采用的动力装置不同进行分类 可分为电动式车辆和内燃机式车辆。可分为电动式车辆和内燃机式车辆。电动车辆结构简单、操作容易、环境污染小、维修方便。但受电电动车辆结构简单、操作容易、环境污染小、维修方便。但受电池容量的限制，驱动功率小、作业效率低。池容量的限制，驱动功率小、作业效率低。内燃式车辆结构复杂、维修不方便、环境污染大。但动力大、工内燃式车辆结构复杂、维修不方便、环境污染大。但动力大、工作效率高、对路面要求低。作效率高、对路面要求低。(二二)搬运车辆按照作业方式不同进行分类搬运车辆按照作业方式不同进行分类 可分为固定平台搬运车、

3、牵引车和起升车辆。可分为固定平台搬运车、牵引车和起升车辆。3搬运车辆的功能、分类和主要性能参数4第一节搬运车辆的功能、分类和主要性能参数三三 搬运车的主要性能参数搬运车的主要性能参数(一一)额定载重量额定载重量搬运车辆的额定载重量是指车辆在规定条件下、正常使用时,可起升和搬运货物的最大重量。(二二)水平行驶速度水平行驶速度搬运车辆的水平行驶速度是指车辆在平直的路面上行驶时,所能达到的最大速度。搬运车辆水平行驶速度的高低直接影响着搬运车辆的作业率。5第一节搬运车辆的功能、分类和主要性能参数(三三)起升速度和下降速度起升速度和下降速度搬运车辆的起升速度和下降速度是指在一定载荷条件下,所能上升和下降

4、的最大速度.搬运车辆的起升速度和下降速度直接影响着物流作业的效率。(四四)最小转弯半径最小转弯半径搬运车辆的最小半径是指搬运车辆在空载低速行驶,打满方向盘即转向轮处于最大偏转角时,瞬时转向中心线的距离。搬运车辆转弯半径的大小影响搬运车辆的作业灵活性。6第一节搬运车辆的功能、分类和主要性能参数(五五)搬运车辆的自重搬运车辆的自重搬运车辆的自重即搬运车辆在空载时的总重量,也称搬运车辆的轮压。(六六)搬运车辆的尺寸搬运车辆的尺寸搬运车辆的尺寸即搬运车辆的总长、总宽和总高。选择搬运车辆时,要考虑搬运车辆的尺寸是否满足作业场地的要求。7第二节叉车的运用一一 叉车的概念、类型和特点叉车的概念、类型和特点(

5、一一)叉车的概念叉车的概念 叉车又称铲车，是物流领域最常用的具有装卸、叉车又称铲车，是物流领域最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械。它以货叉作为主要的取货装搬运双重功能的机械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压机构升降货物，由轮胎式行驶系统实置，依靠液压机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。现货物的水平搬运。8第二节叉车的运用(二二)叉车的类型叉车的类型1.按照采用的动力方式分类按照采用的动力方式分类(1)内燃式叉车：又可分为汽油机、柴油机和内燃式叉车：又可分为汽油机、柴油机和液化石油气。特点是功率大、液化石油气。特点是功率大、机动性好。一般用于重、大机动性好。一般用于重、大吨位

6、叉车。吨位叉车。(2)电动式叉车：蓄电池动力。无污染，操作电动式叉车：蓄电池动力。无污染，操作容易，适用于室内。容易，适用于室内。9第二节叉车的运用2.按照性能和功用进行分类按照性能和功用进行分类(1)平衡重式叉车：货叉位于叉车的前部，在叉车的后部有平平衡重式叉车：货叉位于叉车的前部，在叉车的后部有平衡重物，以保持叉车的稳定性。衡重物，以保持叉车的稳定性。(2)插腿式叉车：两条腿向前伸出，支撑在很小的车轮上。支插腿式叉车：两条腿向前伸出，支撑在很小的车轮上。支腿和货叉一起插入货物的底部。腿和货叉一起插入货物的底部。(3)侧面式叉车：门架和货叉在车体的一侧。有利于通道中运侧面式叉车：门架和货叉在

7、车体的一侧。有利于通道中运行和搬运长条形货物。行和搬运长条形货物。(4)前移式叉车：有两条前伸的支腿。由于前轮较大，支腿不前移式叉车：有两条前伸的支腿。由于前轮较大，支腿不能插入货物的底部。能插入货物的底部。(5)集装箱式插车集装箱式插车(6)高货位练选式叉车：主要用于高位拣货。高货位练选式叉车：主要用于高位拣货。10第二节叉车的运用3.按照用途进行分类按照用途进行分类(1)通用叉车通用叉车(2)专用叉车专用叉车(三三)叉车的特点叉车的特点1.有很强的通用性有很强的通用性2.具有装卸和搬运双重功能具有装卸和搬运双重功能3.有很强的灵活性有很强的灵活性11叉车的总体结构n动力装置动力装置n起重装

8、置起重装置n1 1）工作装置；）工作装置；2 2）液压传动系统；）液压传动系统；n运行装置运行装置n1 1）传动系统；）传动系统；n2 2）行驶系统）行驶系统n3 3）转向系统）转向系统n4 4）制动系统）制动系统12叉车的技术参数和主要性能指标n叉车的主要技术参数叉车的主要技术参数n1）额定起升质量）额定起升质量men指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。n额定起升质量系列：0.5t0.75t1.0t1.5t2.0t3.0t4.0t5.0t8.0t10t12t15t16t20t25t32t40tn2）载荷中心距载荷中心距cn指在货叉上放

9、置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时，其中心至货叉垂直段前壁间的水平距离。13叉车的技术参数和主要性能指标n3）最大起升高）最大起升高度度Hmaxn指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。14叉车的技术参数和主要性能指标n4）门架倾角）门架倾角n是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。n门架前倾角门架前倾角：作用是便于叉取和卸放货物；n门架后倾角门架后倾角：作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落。15叉车的技术参数和主要性能指标n5）最大起升速度）最大起升速度 hmaxn通常指叉车在坚

10、实的地面上满载时，货物举升的最大速度。n6）最大运行速度）最大运行速度 amaxn一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的最大速度。n7）满载最大爬坡度）满载最大爬坡度imaxn指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度。n8）最小转弯半径）最小转弯半径Rminn指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离。n9）最小离地间隙）最小离地间隙hminn指车体最低点与地面的间隙。16叉车的技术参数和主要性能指标n10）直角通道最小宽度）直角通道最小宽度n可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度。n11）堆

11、垛通道最小宽度）堆垛通道最小宽度n叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度。n12）回转通道最小宽度）回转通道最小宽度n可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度。n13）最大高度和宽度）最大高度和宽度n决定叉车能否进入仓库、集装箱、船车内进行作业的参数。17叉车结构18主要使用性能指标n1 1）装卸性）装卸性n2 2）牵引性）牵引性n3 3）稳定性）稳定性n4 4）制动性）制动性n5 5）机动性）机动性n6 6）通过性）通过性n7 7）经济性）经济性19平衡重式叉车是搬运车辆中应用最广泛的一种，可以完成装卸、搬运和堆垛操作。组成：门架、滑架、货叉、滚轮、链条、起升油缸和倾斜油缸。平衡重式叉车前端有

12、货叉，后端有平衡重。前轮驱动，后轮转向。前后桥载荷变化大，在前后桥间有缓冲振动装置，轮胎承载大，变形小。货叉沿门架升降，门架可前倾和后倾。20平衡重式叉车的构成门架：门架：叉车工作装置的骨架，支撑起升油缸，并支撑货物垂直作用力和纵向弯矩。叉架：叉架：垂直运动的承载小车，用来安装货叉或其它属具并带动货叉或其它属具沿门架升降。货叉：货叉：承载货物的装置，由水平段和垂直段组成。滚轮：滚轮：叉架与门架或门架与门架之间导向和传力的部件，分为纵向滚轮、横向滚轮及复合滚轮。起升油缸和倾斜油缸：起升油缸和倾斜油缸：控制着门架的起升和倾斜。链条：链条：带动滑架上升并承受滑架和货物与货叉的重量。车架：车架：叉车的

13、基本骨架，是支撑各个零部件的基础。护顶架：护顶架：是避免司机因货物跌落而受伤的保护装置。平衡重：平衡重：平衡叉车前部的重量。21门架示意图22平衡重式叉车23前移式叉车特点：1、两条前伸支腿，较高，支腿前端有两个轮子，起到稳定性、两条前伸支腿，较高，支腿前端有两个轮子，起到稳定性作用。作用。2、叉车的门架可以带着起升机构沿着支腿内侧轨道迁移，便、叉车的门架可以带着起升机构沿着支腿内侧轨道迁移，便于叉取货物。于叉取货物。3、重量小，用电动机驱动。、重量小，用电动机驱动。货叉前移距离：货叉沿着支腿导轨所能移动的最大距离。货叉前移距离：货叉沿着支腿导轨所能移动的最大距离。前移式叉车操作灵活，承载大，

14、适用于通道较窄的室内仓库前移式叉车操作灵活，承载大，适用于通道较窄的室内仓库作业。作业。24前移式叉车25侧面式叉车1、侧面式叉车的门架、起升机构和货叉位于叉车的中部，可以沿横向导轨移动。2、货叉位于叉车的侧面，并有一个货物平台。载货平台的面积和货物尺寸有关。有利于仓库出入库作业和长条货物的搬运作业。26侧面式叉车27伸缩臂式叉车特点：适用作业范围广；稳定性较好；前方视野好。28托盘式叉车29叉腿式叉车30集装箱式叉车 集装箱叉车集装箱叉车集装箱叉车工作示意图集装箱叉车工作示意图31高货位拣选式叉车32三向堆垛式叉车33叉车属具叉车属具是叉车的辅助机构，是用于取货的各种取货装置。34货叉货叉是

15、叉车最常见的属具，是叉车的重要承载机构。呈L形，水平段用来叉取货物并承载货物，长度略为载荷中心距的两倍。货叉垂直段与滑架相连。35夹持器夹持器由两个夹臂组成，通过夹臂夹持货物，实现无托盘作业。夹持器的夹臂有直角型和圆弧型，分别夹持箱类和桶类货物。36吊架37集装箱吊具小型集装箱可以采用货叉叉取，20吨以上的大集装箱采用集装箱吊具进行吊装。38挑杆对于空心筒状货物可以采用挑杆装卸搬运。39可调式货叉40推出器将货物从货叉上推出的属具。41推拉器将货物连同滑板一起进行装卸的属具。42倾翻叉4344第二节叉车的运用五五 叉车的选用叉车的选用（一）根据叉车的功用不同，选择某一种类（一）根据叉车的功用不

16、同，选择某一种类 型的叉车型的叉车（二）根据作业区的日吞吐量、作业高度、搬运距离进（二）根据作业区的日吞吐量、作业高度、搬运距离进行选择行选择（三）选择叉车的其他因素（三）选择叉车的其他因素1.托盘托盘2.作业区的场地作业区的场地3.电梯及集装箱的高度电梯及集装箱的高度45第三节自动导引搬运车的运用一、自动导引搬运车的分类及基本功能一、自动导引搬运车的分类及基本功能（一）自动导引搬运车的定义（一）自动导引搬运车的定义 自动导引搬运车简称自动导引搬运车简称AGV,是英文是英文Automated Guided Vehicle的缩写。的缩写。根据美国物流协会定义，根据美国物流协会定义，自动搬运车是指

17、具有电磁或光学导自动搬运车是指具有电磁或光学导引的装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、引的装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。我国国家标准我国国家标准物流术语物流术语中，对中，对AGVAGV的定义为：的定义为：AGVAGV：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。AGVSAGVS：是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运作业的系统。搬运作业的系统。46自动导

18、引搬运车47AGV的分类1、按照导引原理的不同，分为外导式和自导式两、按照导引原理的不同，分为外导式和自导式两大类型。大类型。1）外导式（固定路径导引）：是在运行路线上设）外导式（固定路径导引）：是在运行路线上设置导向信息媒介，如导线、色带等，由于车上的导置导向信息媒介，如导线、色带等，由于车上的导向传感器检测接收到导向信息（如频率、磁场强度、向传感器检测接收到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），再将此信息经实时处理后用以控制车光强度等），再将此信息经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。辆沿运行线路正确地运行。2）自导式（自由路径导引）：采用坐标定位原理，）自导式（自由路径导引）：

19、采用坐标定位原理，即在车上预先设定运行作业路线的坐标信息，并在即在车上预先设定运行作业路线的坐标信息，并在车辆运行时，实时地检测出实际的车辆位置坐标，车辆运行时，实时地检测出实际的车辆位置坐标，再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。48第三节自动导引搬运车的运用（二）（二）自动导引搬运车的分类自动导引搬运车的分类2.按照运行的方向不同，可分为：前向运行、前后运按照运行的方向不同，可分为：前向运行、前后运行和万向运行。行和万向运行。3.按照移载方式的不同，可分为：侧叉式移载、叉车按照移载方式的不同，可分为：侧叉式移载、叉车式移载、推挽式移载等。式移载、推挽式

20、移载等。4.按照充电方式的不同，可分为：交换电池式和自动按照充电方式的不同，可分为：交换电池式和自动充电式。充电式。5.按照转向方式的不同，可分为：前轮转向、差速转按照转向方式的不同，可分为：前轮转向、差速转向和独立多轮转向向和独立多轮转向49第三节自动导引搬运车的运用50第三节自动导引搬运车的运用二、自动导引搬运车的结构和工作原理二、自动导引搬运车的结构和工作原理（一）自动搬运车的结构（一）自动搬运车的结构 自动搬运车由机械系统、动力系统和控制自动搬运车由机械系统、动力系统和控制系统所组成。系统所组成。51第三节自动导引搬运车的运用52AGV的结构组成53AGV的基本结构1安全挡圈 2、11

21、认址线圈 3失灵控制线圈 4导向探测线圈 5驱动轴 6驱动电机 7转向机构 8导向伺服电机 9蓄电池箱 10车架 12制动用电磁离合器 13车轮54AGV的基本结构车体车体车体由车架和相应的机械装置所组成，是车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部的基础部分，是其他总成部件的安装基础；分，是其他总成部件的安装基础；蓄电和充电装置蓄电和充电装置AGV常采用常采用24V或或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保证连续工作一般应保证连续工作8小时以上的需要。小时以上的需要。驱动装置驱动装置的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机的驱动装置由车轮、减速器、制

22、动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制器发出，将电源接通驱动电机运行指令由计算机或人工控制器发出，将电源接通驱动电机速度控制器。其运行速度、方向、制动的调节分别由计算机速度控制器。其运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。55AGV的基本结构转向装置转向装置接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。车上控制器车上控制器接受控制中心的指令并

23、执行相应的指令，同时将本身的状接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。通信装置通信装置实现实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。安全保护装置安全保护装置安全系统包括对安全系统包括对AGV本身的保护、对人或其它设备的保护本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。等方面。多重安全保护：主动安全保护装置多重安全保护：主动安全保护装置 被动安全保护装置被动安全保护装置56AGV的基本结构移载装置移载装置与所搬运货物直接接触，实现货物转载的与所搬运货物直接接触，

24、实现货物转载的装置。装置。信息传输与处理装置信息传输与处理装置主要功能是对主要功能是对AGVAGV进行监控，监控进行监控，监控AGVAGV所处所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。传递。57第三节自动导引搬运车的运用三、自动搬运车的主要技术参数三、自动搬运车的主要技术参数（一）额定载重量（一）额定载重量（二）自重（二）自重（三）车体尺寸（三）车体尺寸（四）停位精度（四）停位精度（五）最小转弯半径（五）最小转弯半径（六）运行速度（六）运行速度（七）电池电压（七）电池电压（八）工作周期（八）工作周期58第三节自动导引搬运车的运用四、自动搬运车的应用四

25、、自动搬运车的应用（一（一）AGV在制造业中的应用：在制造业中的应用：主要是在装配作业，尤其主要是在装配作业，尤其是在汽车装配作业。是在汽车装配作业。（二）（二）AGV在重型机械中的应用在重型机械中的应用：主要用于运送模具和原：主要用于运送模具和原材料。材料。（三）在非制造业中的应用：（三）在非制造业中的应用：主要用于邮政、图书馆、医主要用于邮政、图书馆、医院等。院等。59第三节自动导引搬运车的运用五、自动搬运车的作业安全五、自动搬运车的作业安全（一）自动搬运车安全保障的技术性措施（一）自动搬运车安全保障的技术性措施1.车辆的构造与功能：不能有引起事故的外形轮廓；具备在必车辆的构造与功能：不能

26、有引起事故的外形轮廓；具备在必要场所确保安全的缓行速度；有紧急制动按钮、安全标致与警要场所确保安全的缓行速度；有紧急制动按钮、安全标致与警示、障碍物监测和手动操纵等。示、障碍物监测和手动操纵等。2.货物搬运与移载：有保证移载装置和货物锁紧装置；移载时货物搬运与移载：有保证移载装置和货物锁紧装置；移载时车体与地面的固定装置；移载异动时，保持停动状态至故障消车体与地面的固定装置；移载异动时，保持停动状态至故障消除。除。3.事故监测与紧急停车事故监测与紧急停车4.障碍物检测防撞障碍物检测防撞（1）接触缓冲器）接触缓冲器（2）接近探知器）接近探知器60第四节手推车、平台搬运车、牵引车的运用一、手车及手

27、推车的运一、手车及手推车的运用用（一）手车（一）手车手车是一种两轮车，车前部带有叉撬装置，在搬运货物的时候，无需将货物举起装卸，手车将装卸搬运活动连在一起。（二）手推车（二）手推车手推车是有手推扶手的四轮车，类型较多，根据手柄的不同，可分为单手柄、双手柄等。61第四节手推车、平台搬运车、牵引车的运用二、固定平台搬运车的二、固定平台搬运车的运用运用（一）固定平台搬运车（一）固定平台搬运车的使用的使用 固定平台搬运车是室固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的内经常使用的短距离的搬运车辆。一般情况下，搬运车辆。一般情况下，采用蓄电池或电动机作采用蓄电池或电动机作为动力进行驱动。为动力进行驱动。62第

28、四节手推车、平台搬运车、牵引车的运用三、牵引车的运用三、牵引车的运用 牵引车是指具有牵引装置，牵引车是指具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆，本身没有水平搬运的车辆，本身没有取物装置或载货平台。取物装置或载货平台。根据动力的大小可分为普通根据动力的大小可分为普通牵引车和集装箱牵引车。牵引车和集装箱牵引车。根据提供的动力不同，可分根据提供的动力不同，可分为内燃机牵引车和电动牵引为内燃机牵引车和电动牵引车。车。63第五节货车的运用与管理一、货车的用途及分类一、货车的用途及分类（一）货车的分类（一）货车的分类1.载货汽车按照驾驶室的结构形式可分为：长头车、短头

29、车和平头车2.载货汽车按照汽车本身的重量不同可分为：微型货车、轻型货车、中型货车和重型货车。3.载货汽车按照货箱形式进行分类，可分为：拦板式货车、自卸式货车、箱式货车、罐式货车、平台式货车、蓬式货车及牵引-半牵引式货车。64第五节货车的运用与管理65第五节货车的运用与管理（二）载货汽车的用途（二）载货汽车的用途不同类型的载货汽车所应用于的场合不同。从载货汽车的型号看，微型和轻型载货汽车主要用于室内的集货、配货和宅配运输；中型货车主要用于室内运输；重型货车主要用于长距离的运输。对于不同的载箱形式的载货汽车应根据货物的品种及规格进行恰当的选择。66第五节货车的运用与管理二、货车的主要性能二、货车的

30、主要性能参数参数（一）重量参数（一）重量参数1.整车装备质量（自重）2.厂定最大总质量：自重、满载货物和司机重量之和。3.最大轴载质量：在空载或满载时车轴对地面的垂直作用力。（二）尺寸参数（二）尺寸参数1.外廓尺寸2.前悬和后悬3.接近角和离去角4.轴距和轮距5.离地间隙6.最小转弯半径67第五节货车的运用与管理（三）性能参数（三）性能参数1.最高车速2.最大爬坡度3.百公里耗油量4.一定车速下的制动距离68第五节货车的运用与管理三、货车的使用性能三、货车的使用性能1.货车的动力性：货车的动力性：由最高车速、加速时间、最大爬坡度来评价。与总质量、发动机特性、主传动比、变速器档数、车型和使用条件

31、有关。2.货车的通用性：货车的通用性：由最小离地间隙、接近角、离去角、最小转弯半径、货车结构和路面质量决定。3.货车的制动性：货车的制动性：是货车在行驶中强制减速直至停止的能力。4.货车的燃油经济性货车的燃油经济性5.货车的操纵性和稳定性货车的操纵性和稳定性6.货车的行驶平顺性：货车的行驶平顺性：是货车具有缓冲和衰减来自路面的能力。69第五节货车的运用与管理四、货车的选用四、货车的选用（一）箱式货车：具有防雨、防散失、防丢失，安全性好。（二）拦板式货车：整车重心低，载重量适中。（三）自卸式货车（四）罐式货车：有密封性强的特点。70第六节搬运车辆的配置、选择和管理一、搬运车的评价一、搬运车的评价

32、（一）性能评价（一）性能评价1.作业场合：作业场合：在室内、还是室外，环境的温度、湿度、大气压力，是否易爆易燃；路面状况，如最大坡度、最长坡度、楼层及货梯的承载能力；通过空间等。2.装载的单位件货：装载的单位件货：托盘货箱的尺寸、单元质量及其载荷中心位置；装载纸箱、货袋或多件货品的夹持保护等。3.仓储条件：仓储条件：货架存放还是堆叠码跺；最低层和最高层的堆放支撑高度；通道的最大和最小宽度。71性能评价4、作业状况：、作业状况：作业班次和每个班次持续的时间；搬运路程的长度；每班搬运和装卸总量；5、车辆的适配性能：、车辆的适配性能：随载荷中心距和起升高度变化的实际起重量，载荷中心距和起重高度；门架

33、结构和高度，带有护顶架时的通过高度；动力能力，能源种类和能耗大小；人机关系；属具和附件的配置。6、供货部门的用户服务：、供货部门的用户服务：服务内容；服务网点配置和费用。72第六节搬运车辆的配置、选择和管理（二）经济性评价（二）经济性评价 经济性评价包括：经济性评价包括：（1）固定费用：）固定费用：购置设备的折旧费用和购置费用利息。（2）流动费用：）流动费用：保养维修费用和能源费用。（3）驾驶人员劳务费用：）驾驶人员劳务费用：73维修条件的评价维修条件是用两次大修之间的总工作小时数中维修条件是用两次大修之间的总工作小时数中因维修而停机的小时数所占比例来衡量。因维修而停机的小时数所占比例来衡量。

34、影响停机的因素有：故障的多少；排除故障所影响停机的因素有：故障的多少；排除故障所需要的时间；维修网点提供服务的及时程度；备用需要的时间；维修网点提供服务的及时程度；备用配件供应的及时程度；用户维修人员掌握技术的熟配件供应的及时程度；用户维修人员掌握技术的熟练程度。练程度。74第六节搬运车辆的配置、选择和管理二、搬运车辆的选型和配置二、搬运车辆的选型和配置（一）合理配置搬运车辆的指标体系（一）合理配置搬运车辆的指标体系 搬运车辆的指标体系包括技术指标、经济搬运车辆的指标体系包括技术指标、经济指标、适应性指标、组织指标和人际关系指标、适应性指标、组织指标和人际关系指标等五部分组成。指标等五部分组成

35、。75搬运车辆的指标体系1.技术指标：技术指标：是指搬运车辆的主要性能参数。是指搬运车辆的主要性能参数。2.经济指标：经济指标：是指搬运车辆在购置和使用过程中所涉及的费是指搬运车辆在购置和使用过程中所涉及的费用问题。用问题。3.组织性指标：组织性指标：是指搬运车辆作业和供货的及时性和可靠性。是指搬运车辆作业和供货的及时性和可靠性。4.适应性指标：适应性指标：是指所选择的搬运车辆与其它搬运车辆在工是指所选择的搬运车辆与其它搬运车辆在工作时相互适应程度。作时相互适应程度。5.人机关系指标：人机关系指标：是指搬运车辆的各种参数和参作人员的协是指搬运车辆的各种参数和参作人员的协调性问题。调性问题。76第六节搬运车辆的配置、选择和管理77第六节搬运车辆的配置、选择和管理（二）合理配置搬运车辆的相关因素（二）合理配置搬运车辆的相关因素1.搬运车辆或起升车辆搬运车辆或起升车辆2.电动车辆和内燃机车辆电动车辆和内燃机车辆3.高品质车辆和低品质车辆高品质车辆和低品质车辆78作业1.搬运车辆主要类别有哪些？搬运车辆有什么功能。2.叉车主要用途是什么？叉车属具有那些？3.自动导引搬运车的定义和主要结构。4.搬运车辆的评价指标有哪些？79