人工神经网络理论及应用精.ppt
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1、人工神经网络理论及应用第1页,本讲稿共52页神经网络基础知识神经网络基础知识7.1 生物神经元及人工神经元的组成生物神经元及人工神经元的组成7.2 人工神经网络的模型人工神经网络的模型 7.2.1 人工神经元的模型人工神经元的模型 7.2.2 常用的激活转移函数常用的激活转移函数 7.2.3 MP模型神经元模型神经元第2页,本讲稿共52页2.1 2.1 生物神经元及人工神经元的组成生物神经元及人工神经元的组成 神神经经元元也也称称神神经经细细胞胞,它它是是生生物物神神经经系系统统的的最最基基本本单单元元,它它和和人人体体中中其其他他细细胞胞的的关关键键区区别别在在于于具具有有产产生生、处处理理
2、和和传传递递信信号号的的功功能能。每每个个神神经经元元都都包包括括三三个个主主要要部部分分:细细胞胞体、树突和轴突,见图体、树突和轴突,见图2.12.1(a a)。)。(a)简单神经元网络图 (b)简化后的网络示意图(1)细胞体;(2)树突;(3)轴突;(4)突触图7.1 简单神经元网络及其简化结构图第3页,本讲稿共52页神经元结构与功能细胞体由细胞核、细胞质和细胞膜等组成,其直径大约为0.5-100m,大小不等。细胞体是神经元的主体,用于处理由树突接受的其它神经元传来的信号;轴突是由细胞体向外延伸出的所有纤维中最长的一条分枝,用来向外传递神经元产生的输出电信号。每个神经元都有一条轴突,其最大
3、长度可达1m以上。在轴突的末端形成了许多很细的分枝,这些分支叫神经末梢。每一条神经末梢可以与其它神经元形成功能性接触,该接触部位称为突触。所谓功能性接触,是指非永久性的接触,这正是神经元之间传递信息的奥秘之处。第4页,本讲稿共52页神经元结构与功能树突是指由细胞体向外延伸的除轴突以外的其它所有分支。树突的长度一般较短,但数量很多,它是神经元的输入端,用于接受从其它神经元的突触传来的信号。神经元中的细胞体相当于一个初等处理器,它对来自其它各个神经元的信号进行总体求和,并产生一个神经输出信号。细胞膜内外的电位之差被称为膜电位。在无信号输入时的膜电位称为静止膜电位。当一个神经元的所有输入总效应达到某
4、个阈值电位时,该细胞变为活性细胞。第5页,本讲稿共52页生物神经元的功能与特征(1)时空整合功能 神经元对不同时间通过同一突触传入的神经冲动,具有时间整合功能。对于同一时间通过不同突触传入的神经冲动,具有空间整合功能。两种功能相互结合,使生物神经元对由突触传入的神经冲动具有时空整合的功能。(2)兴奋与抑制状态 神经元具有兴奋和抑制两种常规的工作状态。当传入冲动的时空整合结果使细胞膜电位升高,超过动作电位的阈值时,细胞进入兴奋状态,产生神经冲动。相反,当传入冲动的时空整合结果使细胞膜电位低于动作电位的阈值时,细胞进入抑制状态,无神经冲动输出。第6页,本讲稿共52页生物神经元的功能与特征(3)脉冲
5、与电位转换 突触界面具有脉冲/电位信号转化功能。沿神经纤维传递的信号为离散的电脉冲信号,而细胞膜电位的变化为连续的电位信号。这种在突触接口处进行的“数/模”转换,是通过神经介质以量子化学方式实现的如下过程:电脉冲-神经化学物质-膜电位 (4)神经纤维传导速率 神经冲动沿神经纤维传导的速度在1-150m/s之间。其速度差异与纤维的粗细、髓鞘的有无有关。一般来说,有髓鞘的纤维,其传导速度在100m/s以上,无髓鞘的纤维,其传导速度可低至每秒数米。(5)突触延时和不应期 突触对相邻两次神经冲动的响应需要有一定的时间间隔,在这个时间间隔内不响应激励,也不传递神经冲动,这个时间间隔称为不应期。第7页,本
6、讲稿共52页人脑神经系统的结构与特征神经生理学的研究结果表明,人脑的神经系统是一个由大量生物神经元并行互连所形成的一个网络系统。每个人的大脑大约有1011-1012个神经元,每个神经元大约有103-104个突触,即与其它103-104个神经元相连。(1)记忆和存储功能人脑神经系统的记忆和处理功能是有机的结合在一起的。神经元既有存储功能,又有处理功能,它在进行回忆时不仅不需要先找到存储地址再调出所存内容,而且还可以由一部分内容恢复全部内容。尤其是当一部分神经元受到损坏(例如脑部受伤等)时,它只会丢失损坏最严重部分的那些信息,而不会丢失全部存储信息。(2)高度并行性(为什么计算机无法模拟更多的神经
7、元,如果有100个神经元,两两互连,则会出现10099/2=5000个N元一次方程。如何计算如此复杂的方程组?)提供了非常巨大的存储容量和并行度。例如,人可以非常迅速地识别出一幅十分复杂的图像。第8页,本讲稿共52页人脑神经系统的结构与特征(3)分布式功能 人们通过对脑损坏病人所做的神经心理学研究,没有发现大脑中的哪一部分可以决定其余所有各部分的活动,也没有发现在大脑中存在有用于驱动和管理整个智能处理过程的任何中央控制部分。人类大脑的各个部分是协同工作、相互影响的,并没有哪一部分神经元能对智能活动的整个过程负有特别重要的责任。可见,在大脑中,不仅知识的存储是分散的,而且其控制和决策也是分散的。
8、因此,大脑是一种分布式系统。(4)容错功能 容错性是指根据不完全的、有错误的信息仍能做出正确、完整结论的能力。大脑的容错性是非常强的。例如,我们往往能够仅由某个人的一双眼睛、一个背影、一个动作或一句话的音调,就能辨认出来这个人是谁。第9页,本讲稿共52页人脑神经系统的结构与特征(5)联想功能 人脑不仅具有很强的容错功能,还有联想功能。善于将不同领域的知识结合起来灵活运用,善于概括、类比和推理。例如,一个人能很快认出多年不见、面貌变化较大的老朋友。(6)自组织和自学习功能 人脑能够通过内部自组织、自学习能力不断适应外界环境,从而可以有效地处理各种模拟的、模糊的或随机的问题。第10页,本讲稿共52
9、页 人工神经元的主要结构单元是信号的输入、综合处理和输出人工神经元的主要结构单元是信号的输入、综合处理和输出 输出信号强度大小反映了该神经元对相邻神经元影响的强弱输出信号强度大小反映了该神经元对相邻神经元影响的强弱 人工神经元之间通过互相联接形成网络,称为人工神经网络人工神经元之间通过互相联接形成网络,称为人工神经网络 神经元之间相互联接的方式称为联接模式神经元之间相互联接的方式称为联接模式 相互之间的联接强度由联接权值体现。相互之间的联接强度由联接权值体现。v 在人工神经网络中,改变信息处理及能力在人工神经网络中,改变信息处理及能力的过程,就是修改网络权值的过程。的过程,就是修改网络权值的过
10、程。第11页,本讲稿共52页 目前多数目前多数人工神经网络的构造人工神经网络的构造大体上都采大体上都采用如下的一些用如下的一些原则原则:v 由一定数量的基本神经元分层联接;由一定数量的基本神经元分层联接;v 每每个个神神经经元元的的输输入入、输输出出信信号号以以及及综综 合处理内容都比较简单;合处理内容都比较简单;v 网网络络的的学学习习和和知知识识存存储储体体现现在在各各神神经经元元之之间的联接强度上。间的联接强度上。第12页,本讲稿共52页 7.2 人工神经网络的模型人工神经网络的模型 7.2.1 人工神经元的模型人工神经元的模型 神神经经元元是是人人工工神神经经网网络络的的基基本本处处理
11、理单单元元,它它一一般般是是一一个个多多输输入入/单单输输出出的的非非线线性性元元件件。神神经经元元输输出出除除受受输输入入信信号号的的影影响响外外,同同时时也也受受到到神神经经元元内内部部因因素素的的影影响响,所所以以在在人人工工神神经经元元的的建建模模中中,常常常常还还加加有有一一个个额额外外输输入入信信号,称为偏差,有时也称为阈值或门限值。号,称为偏差,有时也称为阈值或门限值。第13页,本讲稿共52页 神经元的输出矢量可以表示为:神经元的输出矢量可以表示为:A=f(W*P+b)=f(wj pj+b)(7.2)可以看出偏差被简单地加在可以看出偏差被简单地加在W*P上作为激活函数的另一个输入
12、分量。上作为激活函数的另一个输入分量。实际上偏差也是一个权值,只是它具有固定常数为实际上偏差也是一个权值,只是它具有固定常数为1的输入。的输入。在网络的设计在网络的设计中,偏差起着重要的作用,它使得激活函数的图形可以左右移动,从而中,偏差起着重要的作用,它使得激活函数的图形可以左右移动,从而增加了解决问题的可能性。增加了解决问题的可能性。第14页,本讲稿共52页7.2.2 激活转移函数激活转移函数 激激 活活 转转 移移 函函 数数(Activation transfer function)简简称称激激活活函函数数,它它是是一一个个神神经经元元及及神神经经网网络络的的核核心心之之一一。神神经经
13、网网络络解解决决问问题题的的能能力力与与功功效效除除了了与与网网络络结结构构有有关关外外,在在很很大程度上取决于网络激活函数。大程度上取决于网络激活函数。第15页,本讲稿共52页 激活函数的基本作用是:激活函数的基本作用是:控制输入对输出的激活作用;控制输入对输出的激活作用;对输入、输出进行函数转换;对输入、输出进行函数转换;将可能无限域的输入变换成指定的有将可能无限域的输入变换成指定的有限范围内的输出。限范围内的输出。下面是几种常用的激活函数:下面是几种常用的激活函数:第16页,本讲稿共52页 (l l)阀值型(硬限制型)阀值型(硬限制型)具有此激活函数的神经元的输入具有此激活函数的神经元的
14、输入/输出关系为:输出关系为:(a)没有偏差的阈值型激活函数 (b)带有偏差的阈值型激活函数 图7.3 阈值型激活函数(7.3)第17页,本讲稿共52页 (2 2)线性型)线性型 具有此激活函数的神经元的输入具有此激活函数的神经元的输入/输出关系为:输出关系为:(a)没有偏差的线性激活函数 (b)带有偏差的线性激活函数 图7.4 线性型激活函数A=f(W*P+b)=W*P+b (7.4)第18页,本讲稿共52页 (3)S型型(Sigmoid)对数对数S型激活函数型激活函数 见图见图7.5(a),其神经元的输入,其神经元的输入/输出关系为:输出关系为:(a)带有偏差的对数S型激活函数 (b)带有
15、偏差的双曲正切S型激活函数 图7.5 S型激活函数(7.5)第19页,本讲稿共52页 (3)S型型(Sigmoid)双曲正切双曲正切S型激活函数型激活函数 见图见图7.5(b),其神经元的输入,其神经元的输入/输出关系为:输出关系为:(a)带有偏差的对数S型激活函数 (b)带有偏差的双曲正切S型激活函数图7.5 S型激活函数(7.6)第20页,本讲稿共52页 一般地,称一个神经网一般地,称一个神经网络是线性或非线性是由络是线性或非线性是由网络神经元中所具有的网络神经元中所具有的激活函数的线性或非线激活函数的线性或非线性来决定的。性来决定的。第21页,本讲稿共52页人工神经网络人工神经网络人工神
16、经网络是对人类神经系统的一种模拟。尽管人类神经系统规模宏大、结构复杂、功能神奇,但其最基本的处理单元却只有神经元。人工神经系统的功能实际上是通过大量神经元的广泛互连,以规模宏伟的并行运算来实现的。基于对人类生物系统的这一认识,人们也试图通过对人工神经元的广泛互连来模拟生物神经系统的结构和功能。人工神经元之间通过互连形成的网络称为人工神经网络。在人工神经网络中,神经元之间互连的方式称为连接模式或连接模型。它不仅决定了神经元网络的互连结构,同时也决定了神经网络的信号处理方式。第22页,本讲稿共52页人工神经网络的分类人工神经网络的分类 目前,已有的人工神经网络模型至少有几十种,其分类方法也有多种。
17、例如,若按网络拓扑结构,可分为无反馈网络与有反馈网络;若按网络的学习方法,可分为有教师的学习网络和无教师的学习网络;若按网络的性能,可分为连续型网络与离散型网络,或分为确定性网络与随机型网络;若按突触连接的性质,可分为一阶线性关联网络与高阶非线性关联网络。第23页,本讲稿共52页人工神经网络的局限性人工神经网络是一个新兴学科,因此还存在许多问题。其主要表现有:(1)受到脑科学研究的限制:由于生理实验的困难性,因此目前人类对思维和记忆机制的认识还很肤浅,还有很多问题需要解决;(2)还没有完整成熟的理论体系;(3)还带有浓厚的策略和经验色彩;(4)与传统技术的接口不成熟。上述问题的存在,制约了人工
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