电气控制与PLC技术.pptx

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1、霍山县高级职业霍山县高级职业中学中学 Huo shan county senior vocational middle school电气控制与电气控制与PLCPLC技术技术电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school项目18 三相异步电动机的启动和正、反转控制目 录第一讲第一讲第二讲第二讲第三讲第三讲第四讲第四讲1.2实训设备和元器件1.3相关知识1.4训练内容和步骤1.1训练目标第第五五讲讲1.5实训报告要求及考核标准电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo s

2、han county senior vocational middle school通过编程并上机操作训练，加深对基本指令的理解。熟练掌握编程的方法和技巧，进一步熟悉编程器的使用。进一步理解PLC工作原理，掌握PLC外围的接线方法。18.1 训练目标电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school18.2 实训设备和元器件表18-1实训设备和元器件明细表名称型号或规格数量名称型号或规格数量PLCFX2N-48MR1台按钮3LA10-3H3只交流接触器CJ10-202只电动机1.1kW/380

3、V1台计算机IBM PC/AT486 8MB或16MB1台缆线RS-422FX2N1根1.5m手持编程器FX-20P-E1只电缆FX-20P-CABO1根电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school18.3 相关知识指令助记符功能指令助记符功能LD常开接点与母线连接OUT线圈驱动LDI常闭接点与母线连接SET置位（使运用保持）LDP上升沿控制运算开始RST复位（使动作解除或当前数据“清零）LDF下降沿控制运算开始PLS上升沿产生脉冲AND常开接点串联PLF下降沿产生脉冲ANI常闭接点串联

4、MC主控（公用串联接点连接）ANDP上升沿控制串联MCR主控复位（公用串联接点解除）ANDF下降沿控制串联MPS进（运算存储）OR常开接点并联MRD读栈（读出存储）ORI常闭接点并联MPP出栈（读出存储或复位）ORP上升沿控制并联连接INV反向（运算结果的反向）ORF下降沿控制并联连接NOP空操作（程序清除或作空格用）ORB电路块并联连接DND结束（程序结束，返回0步）ANB电路块串联连接表18-2基本逻辑指令一览表电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school1.逻辑取指令和线圈驱动指令

5、LD、LDI、OUT18.3.1FX2N系列PLC的基本指令及编程方法LD（Load）：取指令LDI（LoadInverse)：取反指令OUT（Out）：线圈驱动指令电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school1.逻辑取指令和线圈驱动指令LD、LDI、OUT用法图18-1LD、LDI、OUT指令的使用电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school2.触点串联指令AND、ANIAND（

6、And）：与指令ANI（AndInverse)：与非指令注意AND、ANI指令是用于串联连接的一个触点的指令，串联触点的数量不限，即可以多次使用AND、ANI指令，其目标元件是X、Y、M、T、C和S的接点。在连续输出中不能采用图18-2所对应的指令语句，而必须采用后面要讲到的堆栈指令，因为这样将使得程序步增多。电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school用法2.触点串联指令AND、ANI图18-2AND、ANI指令的使用电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo s

7、han county senior vocational middle school3.触点并联指令OR、ORIOR（Or）：与指令ORI（OrInverse)：与非指令注意OR、ORI指令是对其前面LD、LDI指令所规定的触点再并联一个触点，并联的次数不受限制，即可以连续使用。它的目标元件是X、Y、M、T、C和S。电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school用法3.触点并联指令OR、ORI图18-4OR、ORI指令的使用电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo

8、shan county senior vocational middle school4.上升沿和下降沿的取指令LDP、LDFLDP：上升沿取指令LDF：下降沿取指令用法图18-5LDP、LDF指令的使用电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle schoolANDP：上升沿与指令ANDF：下降沿与指令用法5.上升沿和下降沿的与指令ANDP、ANDF图18-6ANDP、ANDF指令的使用电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocat

9、ional middle schoolORP：上升沿或指令ORF：下降沿或指令用法6.上升沿和下降沿的或指令ORP、ORF图18-7ORP、ORF指令的使用电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle schoolORB（OrBlock）：块或指令用法7.电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的触点串联连接的电路称为“串联电路块”，当并联连接“串联电路块”时，在支路起点要用ID、LDI指令，而在支路终点要用ORB指令。ORB指令无操作目标元件。电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学

10、 Huo shan county senior vocational middle school用法7.电路块的并联连接指令ORB图18-8ORB指令的使用说明电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle schoolANB（AndBlock）：块与指令用法8.电路块串联连接指令ANB两个或两个以上的触点并联连接的电路称为“并联电路块”，将“并联电路块”与前面电路块进行串联连接时，梯形图分支的起点用LD或LDI指令，在并联电路块结束后使用ANB指令。电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业

11、中学 Huo shan county senior vocational middle school用法8.电路块串联连接指令ANB图18-9ANB指令的使用说明电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle schoolNOP（NoOperation）：空操作指令用法9.空操作指令NOPNOP是一条无动作、无目标元件的程序步，它有两个作用：一是在执行程序全部清除后用NOP显示；二是用于修改程序，利用在程序中插入NOP指令的方法，使修改程序时程序步序号的变化减小。电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍

12、山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle schoolINV（Inverse）：取反指令用法10.逻辑取反指令INV图18-10INV指令的使用该指令是一个无操作数的指令；该指令不能直接和主母线连接，也不能像OR、ORI那样单独使用。电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle schoolEND：程序结束指令用法11.程序结束指令ENDEND是一个与元件目标无关的指令。PLC的工作方式为循环扫描工作方式，即开机执行程序均由第一句指令语句（步序

13、号为0000）开始执行，一直执行到最后一条语句END，依次循环执行，END后面的指令无效（PLC不执行）。所以利用在程序适当位置插入END，可以方便地进行程序的分段调试。电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school1.自保持（自锁）电路18.3.2典型的控制回路分析将输入触点X001与输出线圈的动合触点Y001并联，这样一旦有输入信号（超过一个扫描周期），就能保持Y001有输出。要注意的是，自锁电路必须有解锁设计，一般在并联之后采用某一动断触点作为解锁条件，即图18-11中的X000触点

14、。(a)自锁电路(b)时序图图18-11自锁电路举例分析电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school2.优先（互锁）电路(a)优先电路(b)时序图图18-12优先电路举例说明电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school18.4 训练内容和步骤1.训练内容和控制要求按照三相异步电动机控制原理图（见图6-3）接线或用控制模板代替。启动控制。设计一个三相异步电动机的控制程序，要求按下启动

15、按钮，电动机启动并连续运转，按下停止按钮电动机停止转动。电动机正、反转控制。设计电动机正、反转控制程序。要求按正转按钮电动机正转，按反转按钮电动机反转，为防止主电路短路，正、反转切换时，必须先按下停止按钮后再启动。电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school2.训练步骤及要求（1）输入点和输出点分配输入点和输出点分配见表18-3。表18-3输入点和输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号停止按钮SB1X000正转交流接触器KM1Y000正转按钮SB2X001反转交

16、流接触器KM2Y001反转按钮SB3X002电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school2.训练步骤及要求（2）PLC接线图按照图18-13完成PLC的接线。图18-13PLC端子分配（I/O）接线图电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school2.训练步骤及要求（3）程序设计图18-14为电动机启动控制的梯形图。图18-14电动机启动控制程序电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍

17、山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school2.训练步骤及要求（3）程序设计图18-15为电动机正、反转控制的程序，采用自锁和互锁控制。图18-15电动机正、反转控制程序电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school2.训练步骤及要求（4）运行与调试程序将梯形图程序输入到计算机。下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察能否实现正转，在正转的情况下能否直接转换成反转；观察同时按下正转、反转按钮会出现什么情况等。调试运行并

18、记录调试结果。电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school（1）如何通过程序实现软互锁？（2）根据给出的梯形图，写出指令表。（3）什么是自锁？什么是互锁？总结出它们在什么场合下使用。3.思考与练习电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school18.5 实训报告要求和考核标准表18-4实训考核标准考核项目考核内容配分考核要求及评分标准得分工艺程序输入接线布线工艺程序写入40分接电气原理图接线且正确20分工艺符合标准10分程序写入正确10分系统与程序设计I/O端子配置程序编写梯形图设计20分I/O端子配置合理10分程序编写正确5分梯形图设计能够实现控制要求5分安全用电程序调试程序调试及运行20分会排除故障10分符合安全操作5分运行符合预定要求5分实际总得分教师电气控制与PLC技术霍山县高级职业中学霍山县高级职业中学 Huo shan county senior vocational middle school