【采矿课件】第三章掘进装载机械(ppt版).ppt

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1、第三章第三章 掘进掘进(ju(ju j j n)n)装载机械装载机械 第一节第一节 掘进机掘进机 第二节第二节 装载机装载机第一页，共三十九页。巷道巷道(hng do)掘进机掘进机是一种能够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，是一种能够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组.3-1 掘掘 进进 机机1、悬臂式掘进机从无到有，逐渐开展成能将截割、装运、悬臂式掘进机从无到有，逐渐开展成能将截割、装运(zhungyn)、行走等功能集于一体的联合机组行走等功能集于一体的联合机组 2、机器性能不断提高，大量掘进

2、机被用于煤巷掘进中。、机器性能不断提高，大量掘进机被用于煤巷掘进中。根据根据(gnj)工作方式的不同可分为全断面掘进机、局部断面掘进机工作方式的不同可分为全断面掘进机、局部断面掘进机 一一 概述概述 3、煤巷掘进机的功能齐全，可靠性大幅度提高。、煤巷掘进机的功能齐全，可靠性大幅度提高。4、计算机控制、正常运行监控、故障诊断及其它高新技术被采、计算机控制、正常运行监控、故障诊断及其它高新技术被采用用 的第四代机型的第四代机型.u 悬臂式掘进机开展到今天大致经历了四个阶段：悬臂式掘进机开展到今天大致经历了四个阶段：第二页，共三十九页。当前，我国生产的掘进机根本属于当前，我国生产的掘进机根本属于(s

3、hy)第二代机型，截割功率在第二代机型，截割功率在30130kw之间，适用于截割硬度之间，适用于截割硬度f=6左右的巷道。左右的巷道。一一ELMA型煤巷掘进机型煤巷掘进机 二、局部断面二、局部断面(dun min)巷道掘进机巷道掘进机第三页，共三十九页。1、工作机构、工作机构1悬臂式工作机构悬臂式工作机构2截割头布置截割头布置(bzh)方式及减速器：方式及减速器：横轴式横轴式 纵轴式纵轴式3截割头形状及切入方式截割头形状及切入方式 横轴式截割头形状多为两个左右对称布置的半球状滚筒横轴式截割头形状多为两个左右对称布置的半球状滚筒 纵轴式截割头一般采用截锥形状纵轴式截割头一般采用截锥形状 工作悬臂

4、不能伸工作悬臂不能伸 工作悬臂可以伸缩工作悬臂可以伸缩 二二局部断面局部断面(dun min)掘进机主要机构掘进机主要机构:由工作机构、装在和转运机构、行走机构、液压、电气系统、喷由工作机构、装在和转运机构、行走机构、液压、电气系统、喷雾灭尘系统等组成雾灭尘系统等组成。第四页，共三十九页。第五页，共三十九页。3、行走机构、行走机构 一般都采用履带行走机构，承压面积大，一般都采用履带行走机构，承压面积大，工作可靠，牵引力大，爬坡能力强，行走灵工作可靠，牵引力大，爬坡能力强，行走灵活，不需专门修路铺轨，在巷道底板不平活，不需专门修路铺轨，在巷道底板不平(bpng)或软底板或软底板 4、液压系统、液

5、压系统2、装载、装载(zhungzi)与转运机构与转运机构蟹爪式、星轮式、环形蟹爪式、星轮式、环形(hun xn)刮板链式刮板链式 液压驱动具有操作简单，调速方便，易于实现过载保护等优液压驱动具有操作简单，调速方便，易于实现过载保护等优点，但使用维护要求比较高。点，但使用维护要求比较高。第六页，共三十九页。一一掘进机的使用掘进机的使用(shyng)、维修、维修三、掘进机的使用、维护三、掘进机的使用、维护(wih)和故障处理和故障处理1、掘进机下井的拆运及井下安装、掘进机下井的拆运及井下安装(nzhung)试运转试运转(1)拆开的范围应根据井下巷道的断面尺寸和运输情况决定拆开的范围应根据井下巷道

6、的断面尺寸和运输情况决定(2)应注意各部件的拆卸顺序和运输顺序应注意各部件的拆卸顺序和运输顺序 (3)拆卸及运输时，应注意不要使机器的零部件薄弱处受力变形，防止零件丧失。对液压管件必须严格地采取防尘和保护措施；所有的管接头及连接螺纹处都应妥加保护，所有未涂油漆的加工外表，下井前应涂上润滑脂。u为保证下井运输工作中的平安，在拆运工作中须注意以下事项为保证下井运输工作中的平安，在拆运工作中须注意以下事项 第七页，共三十九页。u 机器各部件机器各部件(bjin)在井下安装时所应注意的事项有：在井下安装时所应注意的事项有：(1)清理安装场地，底板要平，支垫好一个安装平台；清理安装场地，底板要平，支垫好

7、一个安装平台；(2)认真检查机器的零部件，擦净各零部件连接处的结合面认真检查机器的零部件，擦净各零部件连接处的结合面和装配止口，除去零部件外表的煤粉、油污。液压系统中各部和装配止口，除去零部件外表的煤粉、油污。液压系统中各部件的连接管，须特别注意清理；件的连接管，须特别注意清理；(3)应注意安装顺序及安装质量，电动机和减速器连接处的应注意安装顺序及安装质量，电动机和减速器连接处的轴线要对中，保证同心度的要求；各紧固螺栓必须拧紧，重要轴线要对中，保证同心度的要求；各紧固螺栓必须拧紧，重要联接处的防松装置不得任意取掉或安装不当，以防止由于机器联接处的防松装置不得任意取掉或安装不当，以防止由于机器振

8、动而松动振动而松动(sngdng)。(4)装载铲板组装后，外表不得有阻碍运动的凸起，各部回装载铲板组装后，外表不得有阻碍运动的凸起，各部回转和升降油缸的绞接处应动作灵活。转和升降油缸的绞接处应动作灵活。第八页，共三十九页。2、使用中的操作平安本卷须知、使用中的操作平安本卷须知 1起动起动(q dn)前的检查前的检查2运行运行(ynxng)操作操作除严格除严格(yng)按照按照?煤矿平安教程煤矿平安教程?规定要求外，根据实际运行经验，规定要求外，根据实际运行经验，运行中还应注意以下几点运行中还应注意以下几点 截割时，尽量防止截割头带负荷起动，同时应注意不要让截割时，尽量防止截割头带负荷起动，同时

9、应注意不要让机器经常过负荷运转。机器经常过负荷运转。运转中对掘进机的电缆，必须妥加保护，防止遭受水淋、运转中对掘进机的电缆，必须妥加保护，防止遭受水淋、撞击、挤压和炮崩；撞击、挤压和炮崩；当用截割架的悬臂抬起支架顶梁进行支护时，严禁开动截当用截割架的悬臂抬起支架顶梁进行支护时，严禁开动截割电机，此时应锁住截割电机控制开关的操作手把，以防误动割电机，此时应锁住截割电机控制开关的操作手把，以防误动作造成人身伤亡事故；作造成人身伤亡事故；第九页，共三十九页。喷雾除尘水管连接处脱开或喷嘴堵塞严重时，应停机检修，喷雾除尘水管连接处脱开或喷嘴堵塞严重时，应停机检修，严禁手持水管站在截割头附近直接喷水，以防

10、发生事故；严禁手持水管站在截割头附近直接喷水，以防发生事故；工作时司机必须注意工作时司机必须注意(zh y)前后左右工作人员的平安和自身的平安。前后左右工作人员的平安和自身的平安。当机器后退时，要提前通知后面人员。当机器后退时，要提前通知后面人员。1掘进机使用掘进机使用(shyng)中的维护中的维护3、掘进机的维护、掘进机的维护(wih)与检修与检修 加强润滑。加强润滑。注意截齿的磨损情况。注意截齿的磨损情况。注意检查刮板链的松紧程度。注意检查刮板链的松紧程度。2掘进机的定期检修掘进机的定期检修 工作机构截割头及伸缩装置 各部减速器第十页，共三十九页。胶带胶带(jiodi)输送机输送机 除尘除

11、尘(chchn)装置装置 液压系统液压系统(xtng)电气系统电气系统 回转台主机架及行走机构回转台主机架及行走机构 刮板输送机刮板输送机二二掘进机的故障分析掘进机的故障分析1工作机构工作机构故障现象故障现象故障原因故障原因排除方法排除方法 截割头不能转动，截割头不能转动，或电动机温升过或电动机温升过高高 过负荷；安全销被剪断；过负荷；安全销被剪断；传动轴、键损坏传动轴、键损坏 减小负荷，更换减小负荷，更换安全销，检修内安全销，检修内部部第十一页，共三十九页。截割头震动过大截割头震动过大1.工作面有硬岩石夹层，工作面有硬岩石夹层，截齿脱落或折断等损坏截齿脱落或折断等损坏严重严重2.伸缩机构间隙

12、过大伸缩机构间隙过大3.回转台紧固螺栓松动回转台紧固螺栓松动4.油缸铰接处磨损严重油缸铰接处磨损严重1.减小进给速度，或减小进给速度，或减少截深；更换截减少截深；更换截齿、齿座齿、齿座2.加垫调整加垫调整3.紧固螺栓、螺钉紧固螺栓、螺钉4.更换铰轴套更换铰轴套 截割头摆动速截割头摆动速度缓慢，悬臂度缓慢，悬臂内的轴承座部内的轴承座部分过热分过热1.液压系统内油量不足，液压系统内油量不足，或漏油严重或漏油严重2.轴承缺油或损坏轴承缺油或损坏1.补充油液处理泄漏补充油液处理泄漏事故事故2.加油脂或更换轴承加油脂或更换轴承第十二页，共三十九页。2装运装运(zhungyn)和运转机构和运转机构故障现象

13、故障现象故障原因故障原因排除方法排除方法1.耙爪转速太慢，或不能耙爪转速太慢，或不能转动转动2.耙爪减速器温升过高耙爪减速器温升过高1.机械传动的减速器机械传动的减速器内部损坏，摩擦离合内部损坏，摩擦离合器调整不当器调整不当2.装载块度过大，装装载块度过大，装载量过高，减速器内载量过高，减速器内部损坏部损坏1.检修内部。正确调整检修内部。正确调整2.减少截割的进给速度，减少截割的进给速度，检修内部检修内部胶带不能运转，或电机温胶带不能运转，或电机温升过高升过高1.滚筒堵塞滚筒堵塞2.托辊运转不良，阻托辊运转不良，阻力过大力过大3.载荷过大载荷过大1.清除煤粉清除煤粉2.检修托辊检修托辊3.减少

14、载荷减少载荷第十三页，共三十九页。输送机刮板输送机刮板卡链、断链、卡链、断链、跳链跳链1.大块煤岩堵链，岩石卡链，大块煤岩堵链，岩石卡链，或空链段堵塞，溜槽变形或空链段堵塞，溜槽变形2.断链原因可能为节距不等，断链原因可能为节距不等，主动链轮磨损严重主动链轮磨损严重3.刮板链过松或过紧刮板链过松或过紧4.链轮中卡进岩石链轮中卡进岩石5.跳链原因主要为链条过松跳链原因主要为链条过松1.反转清除大块煤岩，清除反转清除大块煤岩，清除空链段煤粉，整形修理溜槽空链段煤粉，整形修理溜槽2.拆检链条，更换链轮拆检链条，更换链轮3.正确调整刮板链张力正确调整刮板链张力4.取出岩石取出岩石5.张紧链子张紧链子胶

15、带打滑或胶带打滑或跑偏跑偏1.胶带过松胶带过松2.胶带清扫器调整不当胶带清扫器调整不当3.跑偏原因是托辊安装角度跑偏原因是托辊安装角度不恰当不恰当4.胶带张力调整不均胶带张力调整不均1.张紧胶带张紧胶带2.正确调整正确调整3.调整托辊安装角度调整托辊安装角度4.正确调整正确调整第十四页，共三十九页。3机架回转台和履带机架回转台和履带(ldi)行走机构行走机构故障现象故障现象故障原因故障原因排除方法排除方法 回转支承部回转支承部分动过大或响分动过大或响声异常声异常1.大型平面轴承或交叉轴大型平面轴承或交叉轴承磨损严重承磨损严重2.摩擦面之间无润滑油摩擦面之间无润滑油3.间隙过大间隙过大1.轴承更

16、换轴承更换2.加油加油3.加垫调整加垫调整履带链松或掉链履带链松或掉链1.履带张力小履带张力小2.滑脂缸单向阀损坏滑脂缸单向阀损坏1.调整张力调整张力2.检修阀或更换配件检修阀或更换配件 履带板折断履带板折断 履带不能运履带不能运 转或转速过转或转速过 低；主动链低；主动链 轮转动而履轮转动而履 带链不转带链不转1.链条过松链条过松2.铰链处堵塞铰链处堵塞3.链轮凹穴堵塞链轮凹穴堵塞4.液压驱动的油马达损坏液压驱动的油马达损坏或油压太低或油压太低5.减速器或传动轴损坏减速器或传动轴损坏6.岩石块卡进履带链内岩石块卡进履带链内7.主动链轮转，而履带链主动链轮转，而履带链不转，则是链条过松不转，则

17、是链条过松1.链条张紧链条张紧2.清除煤粉清除煤粉3.清除煤粉清除煤粉4.检修油马达调整卸荷检修油马达调整卸荷压力压力5.检修减速器和传动轴检修减速器和传动轴6.清除卡住的岩石块清除卡住的岩石块4张紧履带链张紧履带链第十五页，共三十九页。4各部减速器及喷雾装置各部减速器及喷雾装置(zhungzh)故障现象故障现象故障原因故障原因排除方法排除方法响声异常及温升过响声异常及温升过高高漏油漏油1.轮齿磨损严重、轴承轮齿磨损严重、轴承损坏损坏2.外伸轴端或减速器箱外伸轴端或减速器箱壳对合面处密封损坏壳对合面处密封损坏3.通气孔阻塞通气孔阻塞1.更换齿轮，检修轴更换齿轮，检修轴承承2.拆检内部、更换密拆

18、检内部、更换密封件封件3.清除阻塞物清除阻塞物喷雾不良喷雾不良1.水压不足，水管断裂水压不足，水管断裂漏水漏水2.喷雾堵塞喷雾堵塞1.提高水压，检查管提高水压，检查管路，更换水管路，更换水管2.清洗喷嘴清洗喷嘴第十六页，共三十九页。5液压系统液压系统(xtng)故障现象故障现象故障原因故障原因排除方法排除方法 电动机电动机转动，转动，但油泵但油泵不排油不排油1.泵轴联轴器损坏、或键损坏，泵轴联轴器损坏、或键损坏，油的黏度过高油的黏度过高2.吸油滤油器堵塞吸油滤油器堵塞1.更换损坏的零件，采更换损坏的零件，采用黏度适当的油用黏度适当的油2.清除堵塞物清除堵塞物系统温升系统温升过高过高1.压力控制

19、阀整定值过高压力控制阀整定值过高2.卸荷回路的安全溢流阀工作卸荷回路的安全溢流阀工作不良不良3.输入冷却器的水量不足，冷输入冷却器的水量不足，冷却器被堵塞却器被堵塞4.油箱内油量不足，油污染严油箱内油量不足，油污染严重或油的黏度不符合要求重或油的黏度不符合要求1.重新调整重新调整2.修理或换安全溢流阀修理或换安全溢流阀3.调节加大供水量清洗调节加大供水量清洗冷却器冷却器4.加足油量或更换液压加足油量或更换液压油油第十七页，共三十九页。油泵发油泵发生异响震生异响震动过大动过大1压力超过额定值，溢流阀压力超过额定值，溢流阀失灵失灵1.油箱内油液不足油箱内油液不足2.油泵内轴承等零件严重磨油泵内轴承

20、等零件严重磨损损3.吸油管密封不良吸油管密封不良4.油泵内有空气，油箱内有油泵内有空气，油箱内有气泡气泡1.更换溢流阀更换溢流阀2.及时补充油液及时补充油液3.检修内部更换零件检修内部更换零件4.更换密封件，紧固连更换密封件，紧固连接螺栓接螺栓5.空载运转至排尽空气、空载运转至排尽空气、消除气蚀现象消除气蚀现象 执行机执行机 构爬行，构爬行，即运动速即运动速度不够均度不够均匀，出现匀，出现跳跃跳跃1.油泵吸空，空气吸入系统，油泵吸空，空气吸入系统，或排气孔堵塞或排气孔堵塞2.压力脉动较大，或系统压压力脉动较大，或系统压力过低力过低1.检查油面不得过低；检查油面不得过低；在回路的最高点设放在回路

21、的最高点设放气孔，排出空气气孔，排出空气2.检查节流阀和溢流阀检查节流阀和溢流阀的整定值是否符合要的整定值是否符合要求求第十八页，共三十九页。执行执行机构机构不动不动作或作或动作动作缓慢缓慢1.油泵、油马达、阀、油缸等内油泵、油马达、阀、油缸等内部泄漏严重部泄漏严重2.从液压系统中向外漏油从液压系统中向外漏油3.溢流阀、安全阀失调，使系统溢流阀、安全阀失调，使系统压力降低压力降低4.油缸的活塞密封，活塞杆密封油缸的活塞密封，活塞杆密封损坏损坏5.活塞杆变形活塞杆变形1.查明故障点，更换密封查明故障点，更换密封或液压元件或液压元件2.查明漏油处，更换密封查明漏油处，更换密封件件3.查明原因，更换

22、溢流阀查明原因，更换溢流阀或安全阀或安全阀4.更换损坏的密封件更换损坏的密封件5.校直或更换活塞杆校直或更换活塞杆第十九页，共三十九页。故障现象故障现象故障原因故障原因排除方法排除方法电动机过热电动机过热1.轴承内润滑肢不足轴承内润滑肢不足2.过热继电器的调定值过过热继电器的调定值过高高3.冷却水水压不足，或水冷却水水压不足，或水流通不畅流通不畅1.加足润滑脂加足润滑脂2.按规格调定按规格调定3.提高水压，或清理冷提高水压，或清理冷却系统却系统电动机有异常响电动机有异常响声声1.轴承损坏轴承损坏2.轴承内润滑脂不足轴承内润滑脂不足3.风叶变形或损坏风叶变形或损坏1.更换轴承更换轴承2.检修加足

23、润滑脂检修加足润滑脂3.修理或更换风叶修理或更换风叶不能向掘进机送不能向掘进机送电，或电动机电，或电动机停止运转停止运转1.漏电漏电2.单项接地单项接地3.电缆损坏或脱开电缆损坏或脱开1.检查起动器和掘进机检查起动器和掘进机之间的电缆之间的电缆2.用兆欧表检查处理用兆欧表检查处理3.检查电缆固定电缆检查电缆固定电缆6电气系统电气系统第二十页，共三十九页。第二节第二节 装载机装载机 当采用钻爆法掘进巷道时，爆破崩落下来的岩石或煤，需要当采用钻爆法掘进巷道时，爆破崩落下来的岩石或煤，需要装到矿车或其它运输设备中，以便运出工作面，约占整个装到矿车或其它运输设备中，以便运出工作面，约占整个(zhngg

24、)掘进循掘进循环时间的环时间的35 50 。装载机装载机电动电动(din dn)风动风动(fn dn)内燃内燃液压液压所装所装物料物料装岩机装岩机装煤机装煤机一、装载机的结构及工作原理一、装载机的结构及工作原理 一一耙斗装岩机的结构和工作原理耙斗装岩机的结构和工作原理 耙斗装岩机的主要组成局部有：耙斗、双滚筒绞车、台车、耙斗装岩机的主要组成局部有：耙斗、双滚筒绞车、台车、各种槽子、操纵机构、固定楔、耙矿滑轮和导向轮，此外还有电各种槽子、操纵机构、固定楔、耙矿滑轮和导向轮，此外还有电气局部。气局部。第二十一页，共三十九页。第二十二页，共三十九页。1、耙斗、耙斗耙斗装岩机的工作耙斗装岩机的工作(g

25、ngzu)示意图示意图 耙斗耙斗 第二十三页，共三十九页。2、绞车、绞车(jioch)由电动机、减速器、工作由电动机、减速器、工作(gngzu)滚筒、回程滚筒、带式制动器和辅助滚筒、回程滚筒、带式制动器和辅助闸等局部组成。闸等局部组成。行星齿轮传动行星齿轮传动(chundng)的耙斗装岩机绞车的耙斗装岩机绞车第二十四页，共三十九页。3、操纵、操纵(cozng)机构机构由操纵杆、拉杆、连杆、调节螺丝等局部由操纵杆、拉杆、连杆、调节螺丝等局部(jb)组成组成 4、固定、固定(gdng)楔楔5、台车和料槽、台车和料槽 第二十五页，共三十九页。a-硬岩固定硬岩固定(gdng)楔，楔，b-软岩固定软岩固

26、定(gdng)楔楔固定固定(gdng)楔楔 二二电动电动(din dn)铲斗装岩机的结构及工作原理铲斗装岩机的结构及工作原理铲斗；由回转底盘和回转台，提升滚筒及提升链条，以及行走机铲斗；由回转底盘和回转台，提升滚筒及提升链条，以及行走机构、电动机和减速箱组成。构、电动机和减速箱组成。电动铲斗装岩机的构造示意图电动铲斗装岩机的构造示意图 第二十六页，共三十九页。三三耙爪式装煤机的结构耙爪式装煤机的结构(jigu)及工作原理及工作原理耙爪式装煤机是一种连续式装载耙爪式装煤机是一种连续式装载(zhungzi)的设备的设备 装煤机主要由耙爪工作机构、转载机构、履带行走机构及液压系统装煤机主要由耙爪工作

27、机构、转载机构、履带行走机构及液压系统几局部几局部(jb)组成组成 1、装煤部、装煤部 包括耙爪工作机构包括耙爪工作机构及刮板输送机及刮板输送机 第二十七页，共三十九页。2、回转、回转(huzhun)部部 回转回转(huzhun)机构由油缸机构由油缸，钢丝绳，钢丝绳，回转，回转(huzhun)台以及滑轮组成。台以及滑轮组成。3、履带、履带(ldi)行走部行走部第二十八页，共三十九页。履带履带(ldi)行走部行走部第二十九页，共三十九页。4、液压系统、液压系统(xtng)第三十页，共三十九页。四四装载机的使用装载机的使用(shyng)、维修、维修1、使用前的安装、使用前的安装(nzhung)与运

28、输与运输2、日常、日常(rchng)维护和定期检修维护和定期检修1日常维护内容日常维护内容 经常检查机器的完好情况。经常检查机器的完好情况。每斑装完岩石每斑装完岩石煤煤后，应清扫机器外部。后，应清扫机器外部。2定期检修定期检修 装岩煤机的定期检修同样分小修、中修和大修，具体检修范围和内容的划分原那么以及对检修的要求，与其它机械设备类似。小修一般每日一次；中修期为6 8 个月；大修期一般规定2 3 年。第三十一页，共三十九页。五五装岩装岩煤煤机的故障机的故障(gzhng)分析分析 耙斗装岩机的故障耙斗装岩机的故障(gzhng)分分析析故障现象故障现象故障原因故障原因排除方法排除方法 起动后闸带起

29、动后闸带 未抱滚筒未抱滚筒1.行星轮或轴承损坏行星轮或轴承损坏2.中心轮损坏中心轮损坏更换损坏的零件更换损坏的零件 起动后一个滚起动后一个滚 筒能工作另筒能工作另 一一 个滚筒失效个滚筒失效1.失效滚筒的中心轮或键损失效滚筒的中心轮或键损坏坏2.失效滚筒的闸带损坏失效滚筒的闸带损坏更换损坏的零件更换损坏的零件行星轮传动声行星轮传动声音不正常，滚音不正常，滚筒运转不稳筒运转不稳1.行星轮系内掉入杂物行星轮系内掉入杂物2.内齿圈受热变形内齿圈受热变形1.清除杂物清除杂物2.更换内齿圈更换内齿圈 绞车闸轮绞车闸轮 过度发热过度发热1.闸带不圆或太松闸带不圆或太松 2.闸带与闸轮之间有油渍闸带与闸轮之

30、间有油渍或连续运转时间太长或连续运转时间太长1.修理或调整闸带修理或调整闸带2.清除油渍或控制连清除油渍或控制连续运转时间续运转时间第三十二页，共三十九页。制动时操制动时操作费力作费力1.操纵机构受阻操纵机构受阻2.闸带调节螺栓太松闸带调节螺栓太松1.清除障碍物清除障碍物2.拧紧调节螺栓拧紧调节螺栓绳轮的绳槽绳轮的绳槽磨损严重磨损严重1.不经常注油，转动不灵活不经常注油，转动不灵活2.轴承磨损严重轴承磨损严重3.安装歪斜安装歪斜1.一定要经常注油一定要经常注油2.更换新绳轮更换新绳轮3.重新安装重新安装尾绳轮和导尾绳轮和导向轮卡绳，向轮卡绳，钢丝绳滚筒钢丝绳滚筒上排列不均上排列不均1.绳轮侧板

31、未加挡绳装置，磨绳轮侧板未加挡绳装置，磨损损2.滚筒没加挡绳板或挡绳板变滚筒没加挡绳板或挡绳板变形形3.辅助闸失效辅助闸失效1.加挡绳板加挡绳板2.滚筒加挡绳板，或修理滚筒加挡绳板，或修理挡绳板挡绳板3.调节辅助闸调节辅助闸固定楔固定楔被拉出被拉出1.楔子尺寸不符合要求楔子尺寸不符合要求2.岩石孔过大或无偏角岩石孔过大或无偏角1.更换楔子更换楔子2.重新打眼重新打眼电动机运转电动机运转有异常声音有异常声音1.耙斗被卡住。电耙过负荷耙斗被卡住。电耙过负荷2.电动机轴承损坏电动机轴承损坏3.单项运转单项运转1.处理耙斗处理耙斗2.更换电动机轴承更换电动机轴承3.处理断线处理断线第三十三页，共三十九

32、页。铲斗装岩机的故障铲斗装岩机的故障(gzhng)分析分析故障现象故障现象故障原因故障原因排除方法排除方法转盘回转转盘回转不灵活不灵活1.中心轴松动铲斗后翻时盘中心轴松动铲斗后翻时盘面跳动，滚珠跳槽面跳动，滚珠跳槽2.滚珠沟槽磨损严重上下座滚珠沟槽磨损严重上下座套接触套接触3.滚珠座内进入岩粉，托盘滚珠座内进入岩粉，托盘与转盘间掉入岩粒或岩粉积与转盘间掉入岩粒或岩粉积多多1.经常检查立轴螺钉松动时拧经常检查立轴螺钉松动时拧紧紧2.检修时注意间隙如磨损严重检修时注意间隙如磨损严重超限应更换超限应更换3.及时清除岩粒等杂质及时清除岩粒等杂质断链断链1.磨损过限，强度不够磨损过限，强度不够2.铲斗提

33、升卸装时剧烈碰撞铲斗提升卸装时剧烈碰撞缓冲弹簧缓冲弹簧3.铲斗插入岩堆升后提过猛铲斗插入岩堆升后提过猛4.大岩块装入铲斗超载大岩块装入铲斗超载5.保险销失效保险销失效1.更换更换2.正确操作掌握提升卸货时间，正确操作掌握提升卸货时间，防止猛撞弹簧防止猛撞弹簧3.掌握提升动作不要过猛，要掌握提升动作不要过猛，要使链条保持紧张状态使链条保持紧张状态4.处理大岩块后再装处理大岩块后再装5.按规定使用，不允许代用按规定使用，不允许代用第三十四页，共三十九页。铲斗卡住铲斗卡住1.左右斗柄不平衡左右斗柄不平衡2.斗柄滚动导轨上有阻斗柄滚动导轨上有阻碍物碍物1.调整稳定钢丝绳调整稳定钢丝绳2.经常清理滚动导

34、轨经常清理滚动导轨打坏齿轮打坏齿轮1.开机器过猛开机器过猛2.有阻碍时不及时停车有阻碍时不及时停车1.掌握开机器要领达到熟掌握开机器要领达到熟练练2.急速停车急速停车松开提升前松开提升前进、后退按进、后退按钮不断电，钮不断电，继续运转继续运转1.操作按钮卡位操作按钮卡位2.内部消弧罩卡劲。活内部消弧罩卡劲。活动触头不能回弹动触头不能回弹1.处理灵活可靠处理灵活可靠2.打开箱盖后，检查调整打开箱盖后，检查调整固定固定接触器线圈嗡接触器线圈嗡嗡声嗡声1.铁心接触面有污垢或铁心接触面有污垢或油垢油垢2.线圈紧固螺钉松动或线圈紧固螺钉松动或电磁铁吸合间隙大电磁铁吸合间隙大1.去掉油污或积尘去掉油污或积

35、尘2.紧固螺钉，调整间隙紧固螺钉，调整间隙第三十五页，共三十九页。装煤机的故障装煤机的故障(gzhng)分析分析 故障现象故障现象 故障原因故障原因 排除方法排除方法工作中，装煤耙和工作中，装煤耙和刮板链，时断，时刮板链，时断，时续，或完全停止续，或完全停止1.摩擦离合器压力不摩擦离合器压力不足，或摩擦片磨损足，或摩擦片磨损2.拨动环位置不正确拨动环位置不正确1.调整压力或更换摩擦片调整压力或更换摩擦片2.调整拨动环位置调整拨动环位置当扳动行走手把时，当扳动行走手把时，机器不前进或不后机器不前进或不后退退1.弹簧压力不足，或弹簧压力不足，或摩擦片磨损造成内外摩擦片磨损造成内外摩擦片打滑摩擦片打

36、滑2.钩头销子破损钩头销子破损1.调整弹簧压力，或更换调整弹簧压力，或更换磨损的摩擦片磨损的摩擦片2.取出履带轴，更换钩头取出履带轴，更换钩头销子销子履带制动力不足，履带制动力不足，转弯状况不好转弯状况不好制动系统调整不好制动系统调整不好重调制动系统，减小制动重调制动系统，减小制动带与制动轮间的间隙带与制动轮间的间隙履带链子走行，发履带链子走行，发生断续动作生断续动作履带链子松，链子磨履带链子松，链子磨损及伸长损及伸长调整履带链子调整履带链子第三十六页，共三十九页。刮板链挤住不能动刮板链挤住不能动刮板链中掉入杂刮板链中掉入杂物将其挤在槽中物将其挤在槽中使溜槽稍许反转，清使溜槽稍许反转，清除杂物

37、除杂物油压分布器操纵把不转动油压分布器操纵把不转动操纵把卡住柱塞操纵把卡住柱塞发热发热检修操纵把使油压分检修操纵把使油压分布器冷却布器冷却当用油压分布器操纵把中的当用油压分布器操纵把中的一个把连接时，其它不应动一个把连接时，其它不应动作的油缸操纵把也发生被压作的油缸操纵把也发生被压现象（联动现象）现象（联动现象）操纵把未置于中操纵把未置于中立位置立位置将未工作的操纵把放将未工作的操纵把放于中立位置于中立位置油压分布器各段之间漏油油压分布器各段之间漏油各段间用的固定各段间用的固定螺栓松了，垫片螺栓松了，垫片或橡胶圈损坏或橡胶圈损坏拧紧螺栓，更换垫片拧紧螺栓，更换垫片或橡胶圈或橡胶圈通过柱塞阀前端

38、漏油通过柱塞阀前端漏油O型橡胶密封圈型橡胶密封圈磨损磨损更换更换O型橡胶密封圈型橡胶密封圈第三十七页，共三十九页。u 1、什么是悬臂式工作机构？优缺点又是什么？、什么是悬臂式工作机构？优缺点又是什么？u 2、在掘进机的装运和运转机构中胶带、在掘进机的装运和运转机构中胶带(jiodi)打滑和跑偏的原因打滑和跑偏的原因 及排除方法？及排除方法？u 3、履带不能运转或转速过低，主动链轮转动而履带不转、履带不能运转或转速过低，主动链轮转动而履带不转 的原因？如何解决？的原因？如何解决？u 4、铲斗装岩机的常见故障有那些？、铲斗装岩机的常见故障有那些？u 5、装煤机的故障分析中常见的有那些？、装煤机的故障分析中常见的有那些？u本章本章(bn zhn)作业作业第三十八页，共三十九页。内容(nirng)总结第三章 掘进装载机械。根据工作方式的不同可分为(fn wi)全断面掘进机、局部断面掘进机。为保证下井运输工作中的平安，在拆运工作中须注意以下事项。输入冷却器的水量不足，冷却器被堵塞。压力脉动较大，或系统压力过低。执行机构不动作或动作缓慢。油缸的活塞密封，活塞杆密封损坏。检查电缆固定电缆。滚筒没加挡绳板或挡绳板变形。滚筒加挡绳板，或修理挡绳板。当扳动行走手把时，机器不前进或不后退。弹簧压力不足，或摩擦片磨损造成内外摩擦片打滑。本章作业第三十九页，共三十九页。