第十章图论模型优秀课件.ppt
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1、第十章图论模型第1页,本讲稿共35页1 哥尼斯堡七桥问题哥尼斯堡七桥问题ADCB哥尼斯堡是哥尼斯堡是18世纪东普鲁士的一世纪东普鲁士的一个城市,流经市区有条河名叫普个城市,流经市区有条河名叫普雷格尔河,河中有两岛,把市区雷格尔河,河中有两岛,把市区分成四快陆地分成四快陆地A、B、C、D,陆,陆地间有七座桥相通。地间有七座桥相通。问:一个散步者能否从某地出发,问:一个散步者能否从某地出发,走遍七座桥,且每座桥只走一次,走遍七座桥,且每座桥只走一次,最后回到出发地?一个人能否经最后回到出发地?一个人能否经过每座桥恰一次而走遍七座桥?过每座桥恰一次而走遍七座桥?ABCD抽象:陆地抽象:陆地 点;桥点
2、;桥 线线欧拉判别准则:要能从图的某个顶点出发,经欧拉判别准则:要能从图的某个顶点出发,经图的每条线正好一次,最后回到原来顶点,当图的每条线正好一次,最后回到原来顶点,当且仅当且仅当 这个图连成一片,且每个顶点都有偶数这个图连成一片,且每个顶点都有偶数条线和它连接。七桥问题无解。条线和它连接。七桥问题无解。第2页,本讲稿共35页2 图论的基本概念图论的基本概念一、图的概念一、图的概念一个图一个图G指的是仅由一些点和一些点的指的是仅由一些点和一些点的连线组成的图形。连线组成的图形。顶点(结点):顶点(结点):边:边:e7V5V4V3V2V1e6e5e4e3e2e1(a)V5V4V3V2V1a6a
3、5a3a4a2a1(b)图中的小圆点图中的小圆点顶点之间的连线顶点之间的连线无向图:无向图:图中的边没有方向的图图中的边没有方向的图有向图:有向图:图中的边有方向的图图中的边有方向的图1.图的定义:图的定义:图的集合表示:图的集合表示:设设V表示所有顶点组成的集合,表示所有顶点组成的集合,E表示所有表示所有边组成的集合,边组成的集合,G表示图,那么表示图,那么G=。第3页,本讲稿共35页e7V5V4V3V2V1e6e5e4e3e2e1(a)V5V4V3V2V1a6a5a3a4a2a1(b)对于无向图对于无向图G,连接顶点,连接顶点Vi,Vj 的边记为(的边记为(Vi,Vj)如:在图如:在图(a
4、)中,边中,边 e2=(V2,V3)V=v1,v2,v3,v4,v5 ,E=e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7对于有向图对于有向图G,一条连接从,一条连接从Vi 指向指向 Vj 的边的边记为记为,如在图如在图(b)中,边中,边a4=V=v1,v2,v3,v4,v5 ,E=a1,a2,a3,a4,a5,a62.关联关联设设G=为无向图,为无向图,e=(u,v)E,则称则称u,v是是e的端点,也称的端点,也称u,v是相邻的,称是相邻的,称e是点是点u(及点(及点v)的关联边。)的关联边。3.环环若图若图G 中某边中某边e 的两个端点相同的两个端点相同,则则称称e为环为环4.多重边多重边在图在
5、图G 中,若两个顶点之间有多中,若两个顶点之间有多于一条边,称这些边为多重边于一条边,称这些边为多重边第4页,本讲稿共35页5.简单图简单图7.度(次)度(次)无环,无多重边的图无环,无多重边的图6.多重图多重图无环,但允许有多重边的图无环,但允许有多重边的图设设G=为一无向图,为一无向图,v V,则称以则称以v 为端点的边的为端点的边的个数为个数为v 的度(次)数,简称度(次),记为的度(次)数,简称度(次),记为d(v)推论推论定理定理1设图设图G=为无向图或有向图,则为无向图或有向图,则G 中所有点的度数之中所有点的度数之和是边数之和的和是边数之和的2 倍。倍。任何图中,度数为奇数的顶点
6、个数为偶数。任何图中,度数为奇数的顶点个数为偶数。二、子图、完全图、补图二、子图、完全图、补图1.子图子图设设G=,G =是两个图,若是两个图,若V V,E E,则称则称G 是是G 的子图,的子图,G 是是G 的母图的母图,记为记为G G。若若G G,且且G G,(即(即V V或或E E),则称),则称G 是是G 的真子图。的真子图。若若G G,且且V=V,则称则称G 是是G 的生成子图。的生成子图。第5页,本讲稿共35页2.导出图导出图设设G=,若若V V,且且V,E=(u,v)|u,v V,(u,v)E,则称,则称G=是是G 的由的由V导出的导出子图导出的导出子图。设设G=,若若E E,且
7、且E ,V=v V|v是是E中某边的端点中某边的端点,则称则称G=是是G 的由的由E导出的导出子图导出的导出子图。(1)v1v4v3v2e1e2e3e4e5(2)v1v2e4e5(3)v1v4v3v2e1e3e43.完全图完全图设设G=是是n 阶无向简单图(阶无向简单图(|V|=n,顶点数为,顶点数为n),),若若G中任何顶点都与其余的中任何顶点都与其余的n-1个顶点相邻,则称个顶点相邻,则称G为为n阶无向完全阶无向完全图,记为图,记为Kn(2)和和(3)是是(1)的子图的子图(3)是是(1)的生成子图的生成子图(2)是是v1,v2导出子图导出子图(3)是是e1,e3,e4导出子图导出子图第6
8、页,本讲稿共35页设设D=是是n 阶有向简单图,若对任意的顶点阶有向简单图,若对任意的顶点u,v V,既有有向,既有有向边边,又有有向边,又有有向边,则称则称D为为n阶有向完全图。阶有向完全图。4.补图补图设设G=是是n 阶无向简单图阶无向简单图,以,以V为顶点集,以所为顶点集,以所有能使有能使G成为完全图成为完全图Kn 的添加边组成的集合为边集的图,称为的添加边组成的集合为边集的图,称为G相相对于完全图对于完全图Kn的补图,简称的补图,简称G的补图。的补图。(1)(2)(3)(4)(1)与与(2)互补互补(3)与与(4)互补互补第7页,本讲稿共35页三、通路、回路、图的连通性三、通路、回路、
9、图的连通性1.通路、回路:给定一个图通路、回路:给定一个图G=,设,设G 中顶点和边的交错序列中顶点和边的交错序列T=v0,e1,v1,e2,v2,ek,vk,如果满足,如果满足ei=(vi1,vi),(i=1,2,k),则称则称T为为G 的一条联结的一条联结v0和和vk的通路,记为的通路,记为T=v0,v1,v2,vk;v0和和vk称为此称为此通路的起点和终点;通路的起点和终点;T 中边数中边数k称为称为T 的长度;若的长度;若v0=vk,此时称通此时称通路为回路。路为回路。定理定理2:在一个:在一个n 阶图中,若从顶点阶图中,若从顶点vi 到到vj 存在通路,则从存在通路,则从vi 到到v
10、j 存在长度小于等于存在长度小于等于n 1的通路。的通路。定理定理3:在一个:在一个n 阶图中,若存在顶点阶图中,若存在顶点vi 到自身的回路,则从到自身的回路,则从vi 到到自身自身 存在长度小于等于存在长度小于等于n 的回路。的回路。2.连通:在一个无向图连通:在一个无向图G 中,若从顶点中,若从顶点vi 到到vj 存在通路(当然从存在通路(当然从vj 到到vi 也存在通路),则称也存在通路),则称vi 与与vj 是连通的。规定是连通的。规定vi到自身总是连通。到自身总是连通。3.连通图:若无向图连通图:若无向图G 是平凡图,或是平凡图,或G中任意两点都连通,则称中任意两点都连通,则称G
11、是连通的,否则,称是连通的,否则,称G 是不连通的。是不连通的。第8页,本讲稿共35页四、两个特殊的图四、两个特殊的图1.二部图(二分图)二部图(二分图)若能将无向图若能将无向图G=的顶点集的顶点集V划分成两个子集划分成两个子集V1和和V2(V1 V2=,),使得,使得G 中任何一条边的两个端点一个属于中任何一条边的两个端点一个属于V1,另一个属于,另一个属于V2,则称则称G为二部图(也称为偶图)。为二部图(也称为偶图)。V1,V2称为互补顶点子集,此称为互补顶点子集,此时可将时可将G记成记成G=。若若V1中任何一顶点与中任何一顶点与V2中每个顶点均有且仅有一条边相关联,则称中每个顶点均有且仅
12、有一条边相关联,则称G为完全二部图(或完全偶图),若为完全二部图(或完全偶图),若|V1|=n,|V2|=m,则可记则可记G为为Kn,m(2)(1)定理:一个无向图定理:一个无向图G=是二部图当是二部图当且仅当且仅当G 中无奇数长中无奇数长度的回路。度的回路。图图(1)是是K2,3图图(2)是是K3,3第9页,本讲稿共35页2.欧拉图欧拉图经过图中每条边一次且仅一次并且行遍图中每个顶点的通路(回路)经过图中每条边一次且仅一次并且行遍图中每个顶点的通路(回路)称为欧拉通路或欧拉迹(欧拉回路或欧拉闭迹)。存在欧拉回路的称为欧拉通路或欧拉迹(欧拉回路或欧拉闭迹)。存在欧拉回路的图称为欧拉图。图称为欧
13、拉图。定理定理5:无向图:无向图G 具有欧拉通路,当且仅当具有欧拉通路,当且仅当G 是连通的且仅有零个是连通的且仅有零个或两个奇数度顶点。若无奇数度顶点,则通路为回路;若有两个奇或两个奇数度顶点。若无奇数度顶点,则通路为回路;若有两个奇数度顶点,则它们是每条欧拉通路的端点。数度顶点,则它们是每条欧拉通路的端点。推论:无向图推论:无向图G 是欧拉图(具有欧拉回路)当且仅当是欧拉图(具有欧拉回路)当且仅当G 是连通的,是连通的,且且G 中无奇数度顶点。中无奇数度顶点。(1)(3)(4)(1)是欧拉图是欧拉图(2)存在欧拉通路存在欧拉通路(3)存在存在欧拉回路欧拉回路(4)既无欧拉回路,既无欧拉回路
14、,也无欧拉通路也无欧拉通路(2)第10页,本讲稿共35页五、图的矩阵表示五、图的矩阵表示1.无向图的关联矩阵无向图的关联矩阵设无向图设无向图G=,V=v1,v2,vn,E=e1,e2,em,令,令mij为顶点为顶点vi与边与边ej的关的关联数,则称(联数,则称(mij)nxm为为G 的关联矩阵,的关联矩阵,记为记为M(G)。v3v2v1v4e4e3e2e1e52.有向图的关联矩阵有向图的关联矩阵设有向图设有向图D=,D无环存在无环存在V=v1,v2,vn,E=e1,e2,em,令,令mij=1,vi为为ej的起点的起点0,vi与与ej不关联不关联1,vi为为ej的终的终点点则称(则称(mij)
15、nxm为为D 的关联矩阵,记为的关联矩阵,记为M(D)。e5v4v3v2v1e4e2e1e3第11页,本讲稿共35页3.有向图的邻接矩阵有向图的邻接矩阵设有向图设有向图D=,V=v1,v2,vn,|E|=m,令,令aij为为vi邻接到邻接到vj的边的条数,称(的边的条数,称(aij)nxn为为D的邻接矩阵,记为的邻接矩阵,记为A(D)。4.有向图的可达矩阵有向图的可达矩阵若从若从vi 到到vj 存在通路,则称存在通路,则称vi 可达可达vj设有向图设有向图D=,V=v1,v2,vn,令令Pij=1,vi可达可达vj0,否则否则称(称(pij)nxn为为D的可达矩阵,记为的可达矩阵,记为P(D)
16、。v4v3v2v1第12页,本讲稿共35页第13页,本讲稿共35页第14页,本讲稿共35页ABCDgdcbafe七桥问题中第一个问题是图七桥问题中第一个问题是图G中是否存在欧拉中是否存在欧拉通路;第二个问题是图通路;第二个问题是图G中是否是欧拉图中是否是欧拉图d(A)=3,d(B)=5,d(C)=3,d(D)=3,问题问题1和问题和问题2均无解均无解Euler将问题一般化将问题一般化:给定任意一河道图,任:给定任意一河道图,任意多座桥,可否判断每座桥恰好走一次?这意多座桥,可否判断每座桥恰好走一次?这便是一笔画问题。除起点和终点外,交点的便是一笔画问题。除起点和终点外,交点的度数是偶数。度数是
17、偶数。1.连接奇数座桥的陆地仅有一个或超过两个,不能实现一笔画。连接奇数座桥的陆地仅有一个或超过两个,不能实现一笔画。2.连接奇数座桥的陆地仅有两个时,则从两者任意一陆地出发,可连接奇数座桥的陆地仅有两个时,则从两者任意一陆地出发,可以实现一笔画而停在另一陆地。以实现一笔画而停在另一陆地。3.每个陆地都连接偶数个桥时,则从任意地出发都能实现一笔画,每个陆地都连接偶数个桥时,则从任意地出发都能实现一笔画,而回到出发地。而回到出发地。第15页,本讲稿共35页第16页,本讲稿共35页问问题:题:在在6人的集会上,总能找到或者人的集会上,总能找到或者3人互相认识,或者人互相认识,或者3人谁也人谁也不认
18、识谁。假定认识是相互的。不认识谁。假定认识是相互的。u6u5u4u3u2u1图图Gu6u5u4u3u2u1补图补图G命命题题对于一个任意的具有对于一个任意的具有6个顶点个顶点的简单图的简单图G,要么这个图本身,要么这个图本身,要么它的补图要么它的补图G中含有一个三中含有一个三角形(即角形(即3个顶点的完全图个顶点的完全图K3)考虑考虑u1与其余与其余5个顶点相邻情况:个顶点相邻情况:u1与其余与其余5个顶点的每个顶点或者在个顶点的每个顶点或者在G中相邻,或者在补图中相邻,或者在补图G中相邻。因中相邻。因此与此与G中或中或G中至少三个顶点相邻。中至少三个顶点相邻。不妨设不妨设u1在在G中与中与u
19、2,u3,u4相邻相邻(1)若若u2,u3,u4中有中有2点在点在G 中相邻,得证中相邻,得证(2)若若u2,u3,u4在在G 中均不相邻,则它们中均不相邻,则它们在在G中彼此相邻,得证中彼此相邻,得证第17页,本讲稿共35页第18页,本讲稿共35页问问题题一个摆渡人一个摆渡人F希望用一条小船把一只狼希望用一条小船把一只狼W,一头羊,一头羊G 和一蓝白和一蓝白菜菜C 从河的左岸渡到右岸,而小船只能容纳从河的左岸渡到右岸,而小船只能容纳F、W、G、C 中的中的两个,决不能两个,决不能 在无人看守的情况下,留下狼和羊在一起,羊和在无人看守的情况下,留下狼和羊在一起,羊和菜在一起,问怎样渡河才能将狼
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