如何使用你的NIVeristandmodelframework.doc

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1、如何使用你的NIVeristandmodelframework使用NI VeriStand模型框架模型是现实世界系统的数学表示.模型通过模仿模型化系统的行为方式产生输出来对刺激做出反应NI VeriStand是一个基于配置的测试软件，可以用来运行模型仿真，探测模型信号，设置模型参数，或者与您的仿真模型交互。本指南描述如何使用NI VeriStand Model Framework 编译您的现有的C/C+模型代码,这样您就可以在NI VeriStand软件中加载您的模型.NI VeriStand通过调用各种方法加载已编译的模型或模型dll模型DLL中的入口点函数。NI VeriStand Mod

2、el Framework是一个C文件(codegen.c）和一个相关的头文件（NIVERISTAND_API。h ）您可以使用它将这些函数添加到您创建的模型中。本指南描述了框架代码如何与您的模型代码交互，如何配置您的模型代码，以及如何使用NI VeriStand Model Framework来编译模型您的模型。内容交互的框架代码和模型代码 2管理执行时间 2配置您的模型代码 3创建头文件 3使用符号来访问参数值 3使用NI VeriStand Model Framework类型定义 4使用NI VeriStand Model Framework编译您的模型 5安装模板和示例文件 5相关的文档

3、 5框架代码和模型代码的交互使用NI VeriStand Model Framework编译您的模型之后，您可以在niveristand中运行编译好的模型DLL.NI VeriStand在确定性时间循环中加载NI VeriStand Model Framework中的函数。然后,您模型代码中的函数转换用户定义的数据类型，初始化您模型，并获取一个时间步长。在NI VeriStand中，时间步长是所有任务必须完成的最小时间单位。下图显示了NI VeriStand，模型框架代码以及您模型中的代码在一个时间步长中如何进行交互。图1所示。NI VeriStand、框架代码和模型代码的交互。NI Veri

4、StandFramework Code TimeModel Code管理执行时间在一个时间步长里中,NI VeriStand Model Framework代码运行在您的模型代码之前和之后。在模型代码之后运行的框架代码在模型代码运行完成之前不能运行.如果你的组合模型DLL代码超过指定时间运行，NI VeriStand将关闭仿真。分配的运行时间由模型的交互及系统中的硬件决定。为了避免NI VeriStand关闭您的仿真，在编写您的模型运行或执行部分的函数时，请记住以下几点： 除了运行您的模型外，NI VeriStand必须完成诸如处理输入数据和返回输出数据这样的任务。您系统中的输入和输出数量可能

5、会增加你必须分配给时间步长的时间. 如果您的系统包含多个模型,那么所有的模型都可能需要在给定的时间步长中执行任务。配置您的模型代码您模型DLL的代码必须包含某些头文件，NI VeriStand可以识别的导入、导出符号和函数。NI VeriStand Model Framework导入这些头文件、符号和函数名,所以它们必须存在于您的模型代码中。创建头文件您必须为NI VeriStand Model Framework创建头文件，model.h。该model。h文件包含您模型中的参数类型定义，并且必须在模型中包含所有用户可见的参数。您可以使用在xxxModelInterfacecustomsine

6、wave 目录中的model。h文件，其中xxx是NI Veristand的根目录，作为创建自己文件的示例.你必须使用model.h作为您头文件的文件名。图2。示例model.h文件使用符号访问参数值NI VeriStand Model Framework实例化了参数类型定义作为rtParameter写在您创建的model.h中,也就是你的模型代码只需要导入此符号，就可以访问参数值，如下面的示例代码所示。图3.使用readParam符号的示例因为您既可以从参数中读取值，也可以向参数中写入值，NI VeriStand Model Framework双缓冲参数,创建一个“读取端和“写入端”。这可以

7、防止写操作中断读操作,或者相反，因为这两个操作从来没有操作过内存中相同的值。当NI VeriStand Model Framework向参数写入值时，它就会写到双缓冲区的“写入端”。当框架读取时一个来自参数的值，它从双缓冲区的“读取端读取。您的模型代码只应该访问“读取端。使用NI VeriStand Model Framework类型定义NI VeriStand Model Framework的头文件，NIVERISTAND_API.h，包括类型定义您的模型代码可以用于定义模型的向外组件的属性，例如作为参数、信号和外部I/O。参数和信号属性都有一个地址字段，而外部I/O没有。对于信号，地址字段

8、是指向信号值所存储的位置.对于参数,地址字段是在model。h中参数结构的偏移量。在下面的示例代码中，&rtSignal。sinewave定义了信号的地址域.Figure 4. Address of a Signal图4。信号地址在下面的示例代码中，offsetof（Parameters，sinewave_sine_Amp）定义了一个参数的地址字段.图5。参数地址使用NI VeriStand Model Framework编译您的模型在您创建model.h头文件和更新您的模型代码使用NI VeriStand Model Framework需要的符号以后，您可以用Framework编译您的模型代

9、码来创建一个NI VeriStand可以加载的模型DLL。使用您的模型代码以及NI VeriStand Model Framework，编译codegen.c（此文件位于xxxModelInterfacecustom目录中）来构建您的模型。NI VeriStand Model Framework添加到编译后的模型DLL里的函数在NIVERISTAND_API.h中定义。该。h文件位于xxx ModelInterface目录。NI VeriStand使用了这个框架函数连接到您模型代码中的函数.安装的模板和示例文件参考template.c 文件，位于xxxModelInterfacecustom目

10、录,用于列出在依靠NI VeriStand Model Framework构建模型之前必须添加到模型代码中的所有代码.参考sinewave。c 文件，位于xxxModelInterfacecustomsinewave目录，可以作为一个使用NI VeriStand Model Framework编译以创建模型DLL的模型代码示例。注意:这些文件,以及本指南前面提到的文件，是随同NI VeriStand Model Framework一起安装的。如果无法找到这些文件，请再次运行NI VeriStand安装程序从下表中选择NI VeriStand xxxx Model Framework（其中xxxx是版本号)要安装的特性列表。您不需要重新安装NI VeriStand来安装NI VeriStand Model Framework。相关的文档参考NI VeriStand帮助，选择帮助查找NI VeriStand帮助，获取更多关于在NI VeriStand中运行模型的信息。