液压缸压力控制系统.pdf
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1、-液压缸压力控制系统液压缸压力控制系统班级:*:*:1.1.构造简介构造简介自动控制原理图自动控制原理图:2.2.系统简介系统简介:本设计是以气体或液体管道或容器中的压力作为被控制量的反响控制系统。在许多生产过程中,保持恒定的压力或一定的真空度常是正常生产的必要条件。很多化学反响需要在恒压下进展,为保持流量不变也常需要控制主压力源的压力恒定。根据不同应用场合,压力控制可采用不同的方式。当控制性能要求不高时,可采用比较简单的控制装置,如压力调节阀等。对性能要求较高或生产过程比较复杂,宜采用压力控制系统。压力控制系统的构造是闭环的,由压力传感器、压力控制器和被控对象组成。本设计使用 PID 控制仪
2、控制气罐压力,其根本构成如下:3.3.仪表选型仪表选型:数显控制仪数显控制仪:型号型号:KH103-B主要技术参数:主要技术参数:测量精度:0.2%FS+1个字采样周期:0.5 秒电源电压:85-240VAC功 耗:5W断偶或超量程:显示 OPEN.z.-输入规格:输入规格:热电偶:K、S、E、J、T、B、N热电阻:PT100、CU50、CU100线性电压:0-5V、1-5V线性电流:0-10mA、4-20mA4 4仪表选择仪表选择选择 DDZ(电动单元组合仪表)信号为统一标准 010mA(DC)4.14.1 调节器调节器DTLDTL321321 P=1200%积分时间 Ti=0200s微分时
3、间 Td=0300s4.24.2 伺服放大器、调节阀伺服放大器、调节阀 ZPE1 电动伺服放大器 ZAZ 电动调节阀4.34.3 差压变送器差压变送器 DBCDBC433433I10 25mA/cm5 5系统性能分析与调节器参数整定系统性能分析与调节器参数整定L0.4其放大系数Km5.15.1 性能分析性能分析液位系统的输入信号,即主要扰动为用水量Q2 的变化,取正常用水量Q2 有 20%的变化为输入信号。未校正时其稳定误差,可由终值定理求出:不满足余差要求。过渡时间 ts 约为常数 T 的 34 倍:Ts=(34)18=(5472)分钟ts=4 分钟不满足要求,必须参加校正,整定调节器参数。5.25.2 调节器参数整定调节器参数整定一阶惯性环节,只需比例调节即可干扰作用下的闭环传递函数:校正后时间常数:.z.-一般 ts=(34)现要求 ts4 分钟取必须:解得由稳态误差公式:4 18:4二者取较大者:即1.36即调节器比例度:P0.08=8%Kkp 1p8.7.kp10.5z.其放大倍数K
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