旋转编码器与PLC的连接.pdf

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1、我们的编码器没有模拟量输出的,都是开关量的.比如电压输出，集电极，互不和线驱动输出型.安装是通过法兰盘来实现的5、请问你们的编码器具体输出是什么信号的？如果是开关量的话，电压输出，集电极，互不和线驱动输出型又具体指的是什么？可不可以像继电器输出一样的有触点？安装如果通过法兰盘来实现的话，能讲具体点吗？万分感谢！编码器输出的是脉冲信号，集电极开路输出的是晶体管的通道状态。电压输出与集电极开路输出的区别就在于它在集电极和电源间连接了一个上拉电阻。输出的是电阻的电压值。互补输出内部有 2 个晶体管，不仅能输出NPN 电平信号还能输出 PNP 电平信号的。线性驱动输出是差动信号.所以它在延长导线方面可

2、以延长较长距离。编码器不是靠接点粘合来输出的，是通过三极管的高阻态和低阻态来截至和导通的.具体的安装方式可以参考附件6、请问编码器电压输出是什么意思？能举个例子吗？谢谢在集电极域电源件插入上拉电阻，并输出因电压而变化的集电极的输出电路。在没有输出的时候集电极端有恒定的电压值7、您好,为什么编码器的线要用屏蔽双绞线?差分和差动有什么区别?屏蔽双绞线的主要作用是抗干扰，主要是抗信号线之间的相互电磁干扰（即将信号线产生的电磁场抵消了）抗干扰能力加强了，就可以延长信号线的传输距离了；差分 是电路中的一个概念，简单而言就是指两个信号的差，差分电路的功能就是放大两个输入信号之差，实现差模电压增益，然后差分

3、概念在串行通讯等领域又称为 差动了，所以说是同样的功能，不同的叫法而已，关于差分电路更详细的介绍请您参考相关的 模拟电子技术 书籍8、编码器接线时只接A+和B+而不接A-和B-可不可以?A-和B-有什么作用?能不能不接?A+B+A-B-是线驱动输出，输出差动信号，传输距离100m10m。电压输出是以输出电压的晶体管的发射极为共通型，在集电极与电源间插入电阻，并输出因电压而变化的集电极的输出电路，通信距离最长是2m。线性输出是输出方式采用高速、长距离输送用的专用IC 方式，是依据 RS422-A 规格的数据传送方式。信号以差动的2 信号输出，因此抗干扰能力强。接受线路驱动器输出的信号时，可使用称

4、为线路接收器的专用IC，通信距离最长是 100m。14、请问欧姆龙光编 E6B2-CWZ6C 和 E6B2-CWZ3E 在输出上有什么区别?在使用中,E6B2-CWZ6C 必须在电源正级与输出中间并联一个电阻(2000 欧姆左右)才有信号,请问是什么原因?还有这种并联对光编有没有损坏?E6B2-CWZ6C 是 NPN 的集电极开路输出，E6B2-CWZ3E 是电压输出。从内部回路来看，电压输出的编码器在集电极和24V 信号线之间并了一个 2K 欧姆的电阻。你自己在外面并联一个电阻(2000 欧姆左右)，只是把集电极输出信号改成了电压输出信号，对编码器没有损坏。其实，集电极输出是量不到电压的，只

5、有通断的状态变化，直接连入脉冲接收设备即可。15、你好,想咨询一下,绝对值旋编,与增量式旋编什么区别,什么情况下才有绝对值旋编,什么情况下用增量式旋编,谢谢!增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的 PLC,也可以接到常用的计数器绝对型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个绝对值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接绝对值编码器.或者如果动作频率不是很高的话,并且电压

6、符合规格,那绝对值编码器也可以接入 PLC 的普通输入点,通过程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用16、请问旋转编码器旋转一圈时，A、B 相信号是否各产生一个脉冲信号不是，一般是 Z 相信号是一圈产生一个，A,B 相的话要看编码器的分辨率来定,如分辩率是100P/R，则一圈就 100 个脉冲。17、增量型编码器和绝对值型编码器有什么区别？增量型编码器它只发脉冲，不计数，停电之后不保存当前值，绝对值型编码器它发脉冲保存当前值。18、请问 Z 相输出是在编码器转一圈输出一个脉冲还是其它的意思?Z 相信号就是指编码器每转一圈就输出一个脉冲信号，一般是作为复位信号的。19、伺服步进术

7、语定位或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。驱动器：一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN（牵入）力矩或PULL OUT（牵出）力矩所表示。保持力矩：绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。惯性：物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。线性步进增长（或称步长）：转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性行程。最大温升：由电阻上拉方式决定，电机安装在通风的环境中，保持线圈中

8、的电流恒定牵入力矩：必须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。牵出力矩：电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变，所以没有惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（PPS）。脉冲速率等于电机步进速率。每秒脉冲数（PPS）：电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。升降速：在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。单步进响应：电机进行完整的一步所要求的时间。步进：电机每接收一个脉冲时转子的角度。对于直线电机来说，步进为直线距离。步距角：每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。每周旋转步数：转子旋转360 度所需要的总步数。力矩与惯性比率：保持力矩除以转子转动惯量。