ALPHA变频器简易操作指南.pdf
《ALPHA变频器简易操作指南.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《ALPHA变频器简易操作指南.pdf(24页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、ALPHAALPHA 变频器简易操作指南变频器简易操作指南一:键盘应用一:键盘应用(1):键盘布局(2):使用键盘进行参数修改举例二:参数简表二:参数简表三:常用功能块的调试三:常用功能块的调试(1):多段速的应用(2):PLC 程序运行应用(3):PID 应用经验(4):远程及就地频率切换及运行信号切换的应用(5):模拟量调试经验(6):当使用 X1X8 端子时,内部 24V 电源和外部 24 电源的用法四:常用案例调试方法及参数指南四:常用案例调试方法及参数指南(1):恒压供水(供气)(2):数控车床五五:变频器的应用场合变频器的应用场合一:键盘应用一:键盘应用本系列变频器各规格机型使用不
2、同外形尺寸的键盘,但所以键盘的操作按键和显示的排列都一样,操作方法和相关功能也一样,用户可通过键盘对本机进行功能设定、运行、停车、状态监视等全部操作(1):键盘布局(2):使用键盘进行参数修改举例注意:有的参数可以运行及停机时都能调节,有的需在停机状态下调节(参考说明书功能参数简表 代表运行中及停机时都能更改,X 代表只能停机时才能修改)举例 1:将 P0.21(加速时间)设定为 20举例 2:将 PF.02(参数初始化)设定为 2,即恢复出厂值二:参数简表(以下参数为常用参数,如有其它需要请参考说明书)二:参数简表(以下参数为常用参数,如有其它需要请参考说明书)功能代码参数名称设定范围P0:
3、基本功能组P0.00P0.01频率数字设定频率设定10最大频率0.00HZ出厂设定0:NULL1:键盘数字设定,通过键盘编码器调整2:端子AI13:端子AI24:1脉冲输入5:串行通讯6:多段速7:端子UP/DOWN8:程序定时运行(PLC)9:PID10:摆频运行P0.04运行命令控制方式0:键盘控制1:端子控制1(STOP无效)2:端子控制2(STOP有效)3:串行通讯(STOP无效)4:串行通讯(STOP有效)5端子控制3(STOP、JOG无效)0P0.06基本频率0.1400HZ(参考电机名牌,50HZ一般为50HZ)P0.07最大输出频率MAX【50.00HZ,上限频率,50.00H
4、Z设定频率】400.0HZP0.08P0.09上限频率下限频率下限频率最大频率0.00上限频率50.00HZ0.00HZP0.10最大输出电压110440V单相220V输入电源(220V)三相380V输入电源(380V)P0.11旋钮调整速率0:数字旋钮积分调节1250(0.01HZ/1rpm)0(该参数越大,键盘编码器调速越快)P0.19控制方式0.0:磁通矢量控制0.130%:手动转矩提升0.0%(低频力矩偏小可适当增加)22KW及以下:6.0S22KW以上:20.0S22KW及以下:6.0S22KW以上:20.0SP0.21加速时间1功率132KW0.13600S功率160KW1.036
5、00SP0.22减速时间1功率132KW0.13600S功率160KW 1.03600SP1:启停控制P1.08停机方式0:减速停机1:自由停机2:减速+直流制动P2:辅助运行0P2.06载波频率1.016.0KHZ根据功率出厂默认(该参数适当减小能降低变频器发热量)P2.11P2.12P2.13P2.14P2.15P2.00P2.01P2.02P2.16P2.17P2.18多段频率1多段频率2多段频率3多段频率4多段频率5点动运行频率点动加速时间点动减速时间多段频率6多段频率7加速时间20.0最大频率0.0最大频率0.0最大频率0.0最大频率0.0最大频率0.10HZ上限频率功率132KW0
6、.13600S功率160KW1.03600S0.0最大频率0.0最大频率5.00HZ10.00HZ15.00HZ20.00HZ30.00HZ5.00HZ22KW及以下:6.0S22KW以上:20.0S40.00HZ50.00HZP2.19P2.20P2.21P2.22P2.23减速时间2加速时间3减速时间3加速时间4减速时间4功率 132KW0.13600S功率 160KW0.13600S22KW及以下:6.0S22KW以上:20.0SP3:I/O端子控制P3.01X1 端子功能0:NULL无定义 1:FWD 正向运行2:REV 反向运行 3:RUN 运行P3.02X2 端子功能4:F/R 运
7、转方向 5:HLD自保持选择 6:RST 复位7:FC设定频率选择8:FJOG 正向点动 9:RJOG反向点动10:UP 上升P3.04X4 端子功能11:DOWN下降12:UP/DOWN清013:FRE 自由停车P3.0514:强迫停机(按减速时间4)X5 端子功能15:停机直流制动 16:加减速P3.06X6 端子功能禁止17:变频器运行禁止 18:S1多段速度119:S2 多段速度220:S3 多段速度321:S4 多段速度422:S5 多段速度523:S6 多段速度624:S7 多段速度725:命令切换至端子控制226:SS1 多段速度 27:SS228272621P3.03X3 端子
8、功能37多段速度28:SS3 多段速度29:命令切换至键盘控制30:T1 加减速时间131:T2加减速时间232:T3 加减速时间333:T4 加减速时间434:TT1 加减速时间35:TT2 加减速时间36:强迫停机常闭 37:EH0 外部故障常开 38:EH1 外部故障常闭39:EI0 外部中断常开 40:EI1外部中断常闭41:保留42:PLC 程序投入 43:PLC程序运行暂停 44:PLC 停机状态复位 45:摆频投入 46:摆频状态复位 47:PID 投入48:保留 49:定时驱动输入50:计数器触发信号输入 51:计数器清零复位 52:实际长度清053:定时单位选择P3.07P3
9、.08X7端子功能X8端子功能053:同上54:PUL 脉冲输入(如有2路输入,以X7为准)55:单相测速输入(如有2路输入,以X7为准)56:测速输入SM1(仅对X7设定)57:测速输入SM2(仅对X8设00定)P3.16继电器1(TA/TB/TC)输出功能0:NULL 无定义1:RUN 运行2:FAR 频率到达3:FDT 频率检测4:FDTH 上限频率到达5:FDTL 下限频率到达6:摆频上下限限制7:变频器零速运行中8:简易PLC 阶段运转完成指示9:PLC 循环完成指示10:变频器运行准备完成(RDY)11:自由停车12:自动重新启动13:定时到达14:计数到达输出15:设定运行时间到
10、达16:转矩到达检测17:CL 限流动作18:过压失速19:变频器故障20:外部故障停机(EXT)21:Uu1 欠压停止22:保留23:过载检出信号(OLP)24:模拟信号1 异常25:模拟信号2 异常1926:STEP 程序运行步数(仅对DOY1Y2有效,要求同时设定26)27:故障类型输出(仅对DOY1Y2 有效,要求同时设定27)28:定长到达,电平信号29:休眠中30:零速P4:模拟量及脉冲功能P4.01最小模拟量输入值1(AI1端子)0.00P4.030.10V(如果是420ma电流信号,则需将该值设为2V)P4.02最小模拟量输入值对应物理量10.0100.0%0.0%该值是最小模
11、拟量时对应最大频率P0.07的百分比P4.03最大模拟量输入值1(AI1端子)P4.04最大模拟量输入值对应物理量1P4.16P4.17脉冲编码器每转脉冲数AO1端子输出199990:补偿前输出频率(0最大频率)1:输出电流(02 倍变频器额定电流)2:输出电压(0最大电压)3:PID 给定(010V)4:PID 反馈(010V)0.0100.0%100.0%该值是最大模拟量时对应最大频率P0.07的百分比10240P4.0110.00V10.00V5:校准信号(5V)6:输出转矩(02 倍额定电机转矩)7:输出功率(02 倍变频器额定功率)8:母线电压(01000V)9:AI1(010V)1
12、0:AI2(010V/020mA)11:补偿后输出频率(0最大频率)1214:保留15:NULLP5:PLC运行功能(在设定几个多段速频率自动运行场合使用)P5.00程序运行模式0:单循环11:单循环2(保持最终值)2:连续循环P5.01PLC中断运行再起动方式选择0:从第一段开始运行1:从中断时刻的阶段频率继续运行2:从中断时刻的运行频率继续运行P5.02掉电时PLC状态参数存储选择P5.03P5.04P5.05P5.06P5.07阶段时间单位选择程序运行定时T1程序运行定时T2程序运行定时T3程序运行定时T40:秒 1:分0.136000.136000.136000.13600010.01
13、0.010.010.00:不存储1:存储002P5.08P5.09P5.10P5.11P5.12P5.13P5.14P5.15P5.16P5.17程序运行定时T5程序运行定时T6程序运行定时T7T1程序段运行设定T2程序段运行设定T3程序段运行设定T4程序段运行设定T5程序段运行设定T6程序段运行设定T7程序段运行设定0.136000.136000.136001F/r4F/r(F代表正转,r代表反转)10.010.010.01F1F1F1F1F1F1FP7:PID控制功能P7.00给定量选择0:PID 数字给定 1:AI1 端子2:AI2 端子 3:脉冲频率4:串行通讯P7.01反馈量选择0:
14、AI1 端子 1:AI2 端子2:串行通讯 3:脉冲反馈4:AI1-AI2 5:保留6:AI1+AI27:MIN(AI1,AI2)8:MAX(AI1,AI2)9:PG 或单相测速输入P7.02P7.03P7.05P7.06P7.07P7.10P7.14模拟PID数字给定速度PID数字给定PID比例增益(KP)PID积分时间PID微分时间PID调节特性模拟闭环量程0.0999.9024000rpm0.19.90.00100.00.001.00s0:正作用 1:反作用1.0999.90.00rpm1.010.00s0.00s0100.011P7.15P7.16P7.17P7.18休眠启用休眠延时休
15、眠阀值唤醒阀值0:不启动 1:启用0999s0上限频率0.0999.90120s20.00HZ3.0三:常用功能块的调试三:常用功能块的调试1 1:多段速的应用:通过多功能:多段速的应用:通过多功能X X端子给定频率端子给定频率举例1:通过多功能端子X3给定频率多段速1:30HZ,X4给定多段速2:45HZ,X1端子给定运行指令运行命令控制方式P0.04X3端子功能定义P3.03X4端子功能定义P3.0419(S2多段速2)频率设定1S1多段速度1S2多段速度2P0.01P2.11P2.126(多段速度)1(端子运行)18(S1多段速1)30.00HZ40.00HZ接线图:注意:以上为常用多段
16、速设定方法,还可以通过组合设定更多的多段速,需选择 X端子中3个设定为26(SS1多段速度),27(SS2多段速度),28(SS3多段速度),3个端子同时设置才有效,如少一个端子设置则无效,组合效果图如下:2 2:PLCPLC程序运行功能应用:用户可设定几个多段速自动运行程序运行功能应用:用户可设定几个多段速自动运行举例1:自定义3段速,键盘RUN启动,以15HZ正转保持30s,25HZ正转保持40s,40HZ反转保持20s,单循环1模式运行频率设定1多段频率1多段频率2多段频率3多段频率4多段频率5多段频率6多段频率7程序运行模式PLC中断运行再起动方式选择P0.01P2.11P2.12P2
17、.13P2.14P2.15P2.16P2.17P5.00P5.01始运行)掉电时PLC状态参数存储选择阶段时间单位选择程序运行定时T1P5.02P5.03P5.040(不存储)0(秒)36.0(T1=保持时间30s+加速时间的6s)程序运行定时T2P5.0546.0(T2=保持时间40s+加速时间的6s)程序运行定时T3P5.0632.0(T3=减速时间6s+加速时间6s+保持时间20s)7(PLC程序运行)15.00HZ25.00HZ40.00HZ40.00HZ40.00HZ40.00HZ40.00HZ0(单循环1)0(停止后再从第一段开程序运行定时T4程序运行定时T5程序运行定时T6程序运
18、行定时T7T3段程序运行设定P5.07P5.08P5.09P5.10P5.1300001r(1代表加减速时间1,r代表反转)3 3:PIDPID应用经验应用经验PID控制是在工程项目中最为广泛的应用,在一些应用场合,变频器内置PID给予了用户很大的方便。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例(P)控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。比例增益是决定P动作对偏差响应程度的参数,比例增益取大时,使系统动作
19、灵敏,响应加快,但偏大时,振荡次数加多,调节时间加长,太大时,系统趋于不稳定;比例增益太小时,又会使系统动作缓慢,响应滞后。积分(I)控制在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-stateError)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器
20、,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。用积分时间决定积分动作效果的大小,积分时间长,响应迟缓,另外,对外部扰动的控制能力变差;积分时间小,积分作用强,能消除稳态误差,提高系统的控制精度,响应速度快,过小时发生振荡,使系统稳定性下降。微分(D)控制在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中
21、仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。微分时间决定微分动作的效果大小,微分时间大,能使发生偏差时P动作引起的振荡很快衰减,调节时间短,但微分时间过大时,反而引起振荡。微分时间小时,发生偏差时衰减作用小,调节时间也较长。只有微分时间合适,才能减短调节时间。4 4:远程及就地频率切换及运行信号切换的应用:远程及就地频率切换及
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- ALPHA 变频器 简易 操作 指南
限制150内