VAR模型与向量VECM模型(7).pdf
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1、第第7 7章章向量自回归模型向量自回归模型(VAR(VAR)与向量误差修正模型()与向量误差修正模型(VECVEC)7 7。1 1向量自回归模型(向量自回归模型(VARVAR(p p))传统的经济计量学联立方程模型建摸方法,是以经济理论为基础来描述经济变量之间的结构关系,采用的是结构方法来建立模型,所建立的就是联立方程结构式模型。这种模型其优点是具有明显的经济理论含义。但是,从计量经济学建摸理论而言,也存在许多弊端而受到质疑。一是在模型建立之处,首先需要明确哪些是内生变量,哪些是外生变量,尽管可以根据研究问题和目的来确定,但有时也并不容易;二是所设定的模型,每一结构方程都含有内生多个内生变量,
2、当将某一内生变量作为被解释变量出现在方程左边时,右边将会含有多个其余内生变量,由于它们与扰动项相关,从而使模型参数估计变得十分复杂,在未估计前,就需要讨论识别性;三是结构式模型不能很好地反映出变量间的动态联系.为了解决这一问题,经过一些现代计量经济学家门的研究,就给出了一种非结构性建立经济变量之间关系模型的方法,这就是所谓向量自回归模型(Vector Autoregression Model)。VAR模型最早是1980年,由C.A.Sims引入到计量经济学中,它实质上是多元AR模型在经济计量学中的应用,VAR模型不是以经济理论为基础描述经济变量之间的结构关系来建立模型的,它是以数据统计性质为基
3、础,把某一经济系统中的每一变量作为所有变量的滞后变量的函数来构造模型的。它是一种处理具有相关关系的多变量的分析和预测、随机扰动对系统的动态冲击的最方便的方法。而且在一定条件下,多元 MA模型、ARMA模型,也可化为VAR模型来处理,这为研究具有相关关系的多变量的分析和预测带来很大方便.7 7。1 1。1 VAR1 VAR模型的一般形式模型的一般形式1 1、非限制性、非限制性VARVAR模型模型(高斯高斯VARVAR模型)模型),或简化式非限制性或简化式非限制性VARVAR模型模型设yt(y1ty2t.ykt)为一k维随机时间序列,p为滞后阶数,ut(u1tu2t.ukt)为一k维随机扰动的时间
4、序列,且有结构关系y1t a(1)11y1t1a(1)12y2t1.a(1)1kykt1a(2)11y1t2a(2)12y2t2.a(2)1kykt2.a(p)11y1tpa(p)12y2tp.a(p)1kyktpu1t(1)(1)(1)(2)(2)(2)y2t a21y1t1a22y2t1.a2kykt1a21y1t2a22y2t2.a2kykt2.a(p)21y2tpa(p)12y2tp.a(p)2kyktpu2t.(1)(1)(1)(2)(2)(2)ykt ak1y1t1ak2y2t1.akkykt1ak1y1t2a12y2t2.a1kykt2.(p)(p)(p)ayay.ak11tpk
5、22tpkkyktpuktt 1,2,.,T(711)若引入矩阵符号,记a(i)11a(i)12.a(i)1k(i)(i)(i)a21a22.a2k,i 1,2,.,pAi.(i)(i)(i)ak1ak2.akk可写成yt A1yt1 A2yt2.Apytput,t 1,2,.,T(712)进一步,若引入滞后算子L,则又可表示成A(L)yt ut,t 1,2,.,T(7.1.3)2p其中:A(L)Ik A1L A2L.ApL,为滞后算子多项式.如果模型满足的条件:参数阵Ap 0,p 0;特征方程detA(L)Ik A1L A2L2.ApLp0的根全在单位园外;ut iidN(0,),t 1,2
6、,.,T,即ut相互独立,同服从以E(ut)0为期望向量、Cov(ut)E(utut)为方差协方差阵的k维正态分布。这时,ut是k维白噪声向量序列,由于ut没有结构性经济含义,也被称为冲击向量;Cov(utxt j)E(utxt j)0,j 1,2,.,即ut与xt及各滞后期不相关。则称上述模型为非限制性VAR模型(高斯VAR模型),或简化式简化式非限制性VAR模型。2 2、受限制性、受限制性VARVAR模型模型,或简化式受限制性或简化式受限制性VARVAR模型模型如果将yt(y1ty2t.ykt)做为一k维内生的随机时间序列,受d维外生的时间序列xt(x1tx2t.xdt)影响(限制),则V
7、AR模型为yt A1yt1 A2yt2.Apyt p Dxtut,t 1,2,.,T (714)或利用滞后算子表示成A(L)yt Dxtut,t 1,2,.,T(7。1。5)d11d12.d1ddd.d21222d其中:D.dd.dk2kdk1此时称该模型为受限制性VAR模型,简化式简化式受限制性VAR模型。对于受限制性VAR模型,可通过yt(y1ty2t.ykt)对xt(x1tx2t.xdt)作OLS回归,得到残差估计t,从而将yt变换成(15。1。2)或(15.1.3)形式的非限制性VAR模型,即yt yt yyt A1yt1 A2yt2.Apytput,t 1,2,.,T(716)A(L
8、)yt ut,t 1,2,.,T (7。1。7)这说明受限制性VAR模型可化为非限制性VAR模型.简化式非限制、受限制简化式非限制、受限制VARVAR模型,皆简记为模型,皆简记为VAR(p)。3 3、结构式非限制性、结构式非限制性VARVAR模型模型如果yt(y1ty2t.ykt)中的每一分量受其它分量当期影响,无d维外生的时间序列xt(x1tx2t.xdt)影响(限制),则模型化为A0yt A1yt1 A2yt2.Apyt put,t 1,2,.,T(718)或利用滞后算子表示成A(L)yt ut,t 1,2,.,T(7。1。9)1a(0)12.a(0)1k(0)(0)a1.a212p2k其
9、中:A0,这时的A(L)A0 AL A L.A L12p.(0)(0)ak1ak2.1此时称该模型为结构式结构式非限制性VAR模型.如果A0可逆,既逆阵A10存在,则结构式非限制性VAR模型可化为简化式非限制性VAR模型yt A10A1yt1 A10A2yt2.A10Apytp A10ut,t 1,2,.,T (7110)或利用滞后算子表示成A(L)yt A10ut,t 1,2,.,T(7.1.11)121p这时,其中的A(L)I A10A1L A0A2L.A0ApL 4 4、结构式受限制性、结构式受限制性VARVAR模型模型如果将yt(y1ty2t.ykt)做为一k维内生的随机时间序列,其中
10、每一分量受其它分量当期影响,且还受d维外生的时间序列xt(x1tx2t.xdt)影响(限制),则VAR模型为A0yt A1yt1 A2yt2.Apytp Dxtut,t 1,2,.,T(7112)或利用滞后算子表示成A(L)yt Dxtut,t 1,2,.,T(7。1.13)此时称该模型为结构式受限制性VAR模型.如果A0可逆,既逆阵A10存在,则结构式受限制性VAR模型可化为简化式受限制性VAR模型yt A10A1yt1 A10A2yt2.A10Apytp A10Dxt A10ut,t 1,2,.,T(7114)或利用滞后算子表示成A(L)yt A10Dxt A10ut,t 1,2,.,T
11、(7。1.15)这时,其中的A(L)I A101AL A10A2L2.A10ApLp结构式非限制、受限制结构式非限制、受限制VARVAR模型模型,皆简记为皆简记为SVAR(p)。7.1 7.1。2 2简化式简化式VARVAR模型的参数估计模型的参数估计 VAR模型参数估计,简化式VAR模型比较简单可采用Yule-Walker估计、OLS估计、极大似然估计法等进行估计,且可获得具有良好统计性质的估计量.结构式VAR模型参数估计比较复杂,可有两种途径:一种是化成简化式,直接估计简化式模型参数,然后再通过简化式模型参数与结构式模型参数的关系,求得结构式模型参数估计,但这存在一个问题是否可行,什么情况
12、下可行,这与结构式模型的识别性有关。另一种途径是直接对结构式模型参数进行估计,但这也存在一个问题,上述方法不可应用,原因是每一方程含有众多内生的与扰动项相关变量,那么,如何估计?这也与结构式模型的识别性有关.对于简化式VAR模型(15.1。1)-(15。1.3),在冲击向量满足假设ut iidN(0,),t 1,2,.,T,即ut相互独立,同服从以E(ut)0为期望向量、Cov(ut)E(utut)为方差协方差阵的k维正态分布。这时,ut是k维白噪声向量序列的条件下,模型参数阵A1,A2,.,Ap及也可采用YuleWalker估计、OLS估计、极大似然估计.设yt(y1ty2t.ykt),t
13、1,2,.,T为长度为T的样本向量1 1、YuleYuleWalkerWalker估计估计在T充分大时,首先估计自协方差阵hth1y ytTth/T(7。1.16)A01.p111.p2A2102,A令,.App1p2.0P则可得模型参数阵的YuleWalker估计(矩估计)为A1A1A2 AP2 2、OLS估计估计01.p1.10p2.p20p1112,(7.1.17)p模型参数阵A1,A2,.,Ap的OLS估计,即求使,A,.,A)1Q(A12pTjp1y(y Atjj1Tpt jy)(ytAjt jj1p min,A,.,A作为A1,A2,.,Ap估计。下的A12ph 记由此可推得tp1
14、y ytTth/T (7.1.18)1A1A1A2 AP01.p1.10p2.p20p112,(7.1。19)p由此可见,模型参数阵A1,A2,.,Ap的OLS估计(7.1.15)与Yule-Walker估计(7.1。13)形式相同,但式中的h的计算不同.但是,当T充分大时,(7。1.16)与(7.1。18)相差很小,这时(7.1.17)与(7。1.19)相差也很小,这时二者的估计及估计量的性质等价。因此,在T充分大时,可直接采用Yule-Walker估计比较简单方便。T1 AAtu t (7.1.20)而的估计为u0Tt1y Ay.Ay y A其中:utt1t12t2ptp3 3、极大似然估
15、计、极大似然估计可证明,模型参数阵A1,A2,.,Ap的极大似然估计与OLS估计完全等价。除此之外,还有递推估计法(参见:马树才,经济时序分析,辽宁大学出版社,1997.1。pp199),这里不在赘述。7.1.37.1.3简化式简化式VARVAR模型的预测模型的预测在已知yt1,yt2,.时,对yt的一步线性预测t1(1)AYy1 t1 A2yt2.Apytp(7。1.21)t1(1)et其一步预测误差为yt yt y一步预测误差的方差阵为Eytyt Eetet S的估计为pkp1(1)(A)(7。1.22)S0iiTi1,A,.,A,对y进行一步线性预测,则在已知yt1,yt2,.时,如果利
16、用模型参数的估计量At12pt1(1)AYyt的实际一步线性预测为y1 t1 A2yt2.Apytp (7。1。23)t1(1)其一步预测误差为yt yt y)Y(A A)y.(A A)y e(A1 A1t122t2pptpt一步预测误差的方差阵为Eytyt Eetet D的估计为)(7。1。24)(1kp)(1kp)1(AD0iiTTi1 7 7。1 1。4 VAR4 VAR模型阶数模型阶数p p的确定的确定VAR模型的定阶是一个矛盾过程,阶数p的确定,既不能太大,又不能太小,必须兼顾。因为,一方面,希望滞后阶数p要大一些,以便使模型能更好地反映出动态特征,但另一方面,又不希望太大,否则,阶
17、数p太大,会造成需要估计的模型参数过多,而使模型自由度减少。因此,在定阶时需要综合考虑,以既要有足够大的滞后项,又能有足够大的自由度为原则确定阶数。VAR模型的定阶方法有多种:1 1、FPEFPE准则(最小最终预测误差准则准则(最小最终预测误差准则)FPE准则(最小最终预测误差准则),即利用一步预测误差方差进行定阶.因为,如果模型阶数合适,则模型对实际数据拟合优度必然会高,其一步预测误差方差也必然会小;反之,则相反。设给定时间序列向量长度为T的样本向量为yt(y1ty2t.ykt),t 1,2,.,T,则其一步预测误差方差阵的估计量为(7.1。24)式,它是一个kk阶阵,因此可定义其最终预测误
18、差为p)(7.1。25)(1kp)k(1kp)kdet(AFPEk(p)det D0iiTTi1显然,FPEk(p)是p的函数。所谓最小最终预测误差准则,就是分别取p=1,2,,M,来计算FPEk(p),使FPEk(p)min值所p,A,.,A为最佳模型参数估计。其中,M为预先选对应的p,为模型合适阶数。相应的模型参数估计A12p定的阶数上界,一般取M T/10k T/5k之间。在实际计算过程中,可如下判断:如果FPEk(p)的值,随着p从1开始逐渐增大就一直上升,则可判定p=1;如果FPEk(p)的值,随着p从1开始逐渐增大就一直下降,则可判定该随机时间序列不能用AR(p)模型来描述;如果F
19、PEk(p)的值,在某一p值下降很快,而后又缓慢下降,则可判定该p值为所确定的阶数;如果FPEk(p)的值,随着p从1开始逐渐增大而上下剧烈跳动,难以找到最小值,这可能由于样本数据长度T太小造成的,应增大样本长度,重新进行定阶、估计模型参数,建立模型.利用利用FPEFPE信息准则还可以用来检验模型的建立是否可由部分分量,比如前信息准则还可以用来检验模型的建立是否可由部分分量,比如前r(r k)个分量个分量y1ty2t.yrt,t 1,2,.,T来进行,方法如下:来进行,方法如下:0记(7。1。21)式中的kk阶矩阵()的左上角r阶子方阵为(AA)ii0i1i1ppiirr,则前r个分量y1ty
20、2t.yrt,t 1,2,.,T的最终预测误差为)(7。1。26)(1kp)r(1kp)rdet(AFPEr(p)det Dr0iirrTTi1当r k时,(7.1。26)为(7.1。25)式。如果,min FPEr(p)min FPEk(p),则可认为仅用前r个分量y1ty2t.yrt,t 1,2,.,T建立模型即可,没有必要采用k维随机时间序列yt(y1ty2t.ykt)建立模型,因为从最小最终预测误差准则角度,用k维随机时间序列yt(y1ty2t.ykt)建立模型比仅采前r个分量y1ty2t.yrt,t 1,2,.,T建立模型,带来拟合优度的显著改善;反之,则相反。2 2、AIC(Aka
21、ike Information CriterionAIC(Akaike Information Criterion)与)与SCSC(Bayes Information CriterionBayes Information Criterion)信息准则)信息准则AIC、SC信息准则,也称最小信息准则,定义AIC 2l/T 2n/T,SC 2l/T nlnT/T (7.1.27)其中:l pTkT,n为模型需要估计参数个数,对(7。1。1),n pk2;对于(7。(1ln2)ln 22221.4),n k(d pk);对于(7.1。8),n (p1)k;对于(7。1。12),n k(d pk)k。
22、所谓最小信息准则,就是分别取p=1,2,来计算AIC或者SC,使AIC或SC min值所对应的p,为,A,.,A为最佳模型参数估计。模型合适阶数.相应的模型参数估计A12p3 3、似然比检验法、似然比检验法(Likelihood Ratio,LR(Likelihood Ratio,LR检验)检验):由于ut iidN(0,),t 1,2,.,T,即ut相互独立,同服从以E(ut)0为期望向量、Cov(ut)E(utut)为方差协方差阵的k维正态分布。因此,yt1yt2记Yt,AA1ytpA2AP,则在给yt1,yt2,.,y p1的条件下,yt(y1ty2t.ykt)的条件分布为ytyt1,y
23、t2,.,yp1 N(AYt,)于是,在给yt1,yt2,.,y p1的条件下,y1,y2,.,yT的联合分布密度,即似然函数为L(A,)(2)Tk/21T/21Texp(yt AYt)1(yt AYt)2t1TkT1T1ln(2)ln(yt AYt)1(yt AYt)对数似然函数为lnL(A,)222t1将参数估计代入,则有1TTkT1T11tu tt ut),又 uln L(A,)ln(2)ln(uTt1222t1因此,有lnL(A,)TkT1Tk(7。1。28)ln(2)ln 222现在,欲检验假设H0:样本数据是由滞后阶数为p的VAR模型生成;H1:样本数据是由滞后阶数为p1的VAR模
24、型生成取似然比统计量为)lnL(A,)T(ln 1ln 1)LR 2lnL(A,p1pp1p2(k2)分布(7。1。29)22在给定的显著性水平下,当LR(k),则拒绝H0,表明增加滞后阶数,可显著增大似然函数值;否则,则相反.LR检验在小样本下,可取似然比统计量为1ln 1)LR (T m)(ln p1p其中,m d kp。7.1.5 VAR 7.1.5 VAR模型的模型的GrangerGranger因果关系检验因果关系检验VAR模型的另一重要应用是可用来检验一个变量与另一变量间是否存在GrangerGranger因果关系,这也是建立VAR模型所需要的。1、GrangerGranger因果关
25、系的涵义设yt(y1ty2t)为一2维随机时间序列,如果在给定y1t、y2t的滞后值下y1t的条件分布与仅在给定的y1t的滞后值下y1t的条件分布相同,即2(k2)分布(7.1。30)f(y1ty1t1,y1t2,.,y1tp,y2t1,y2t2,.,y2tp)f(y1ty1t1,y1t2,.,y1tp)则称y2t对y1t存在GrangerGranger非因果性关系,否则,y2t对y1t存在GrangerGranger因果性关系。GrangerGranger因果性关系涵义的另一表述:在其条件不变下,如果加上y2t的滞后值,并不对只由y1t的滞后值下对y1t进行预测有显著改善,则称y2t对y1t
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