数字式自动温度控制仪设计.pdf

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1、课程设计任务书学生姓名：专业班级：电信 1204 班指导教师：王绪国、沈维聪工作单位：信息工程学院题目:数字式自动温度控制仪设计设计内容及要求：（1）以 AT89系列单片机为核心，设计一款数字式自动温度控制仪.（2）测量温度范围：室温200；温度测量地精度为1.（3）设置 2个模拟输出通道：一个通道控制加热设备（输出05VDC，控制 0220VAC），另一个通道控制电机转速（输出010V，控制转速 02000rps），具体控制要求见下表.温度室温100100100150150150180180时间2 分钟2 分钟5 分钟2 分钟2 分钟5 分钟转速 rps5008001000150018002

2、000（4）应用液晶显示器实时显示当前地温度值、系统时间和电机转速；（5）完成系统硬软件设计；（6）完成系统仿真，提交课程设计报告.时间安排：1）第 1天，查阅相关资料，学习设计原理.2）第 23天，方案选择和电路设计仿真.3）第 4天，设计说明书撰写.4）第 5 天，上交报告，同时进行答辩.指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目 录摘 要.Abstract.1 设计要求及原理.01.1 设计要求.01.2 电路地总体工作原理.02 系统电路设计.02.1 系统硬件电路图.12.2 具体电路模块分析.12.2.1 温度传感器模块（DS18B20）.12.2.2 DS1302时钟

3、电路.22.2.3 加热电路.32.2.4 电机驱动电路.42.2.5 液晶显示电路（LCD1602）.43 软件设计流程图.54 仿真以及性能分析.65 心得体会.106 参考文献.11附录 源程序.12摘 要本次课程设计主要研究地是数字式自动温度控制仪，利用单片机来控制温度以及电机地转动.它地主要组成部分有：AT89C52单片机、温度传感器、LCD显示电路、温度控制电路，系统时间显示电路.温度传感器 DS18B20用于环境温度地采集与转换，DS1302用于产生系统时间，LCD显示电路用于显示温度传感器采集到地温度和直流电机地转速及系统时间，温度控制电路用于控制电机地转速及时间，AT89C5

4、2为系统地核心部分，进行数据地接收和处理.此系统可以实时地显示环境温度，并可以根据温度来控制电机地转速以及这种转速维持地时间，将转速显示在液晶屏上，同时还可以控制加热设备.关键词：AT89C52 DS18B20 LCD显示Abstract The course is primarily designed research is digital automatic temperature control device,using SCM tocontrol the temperature and the rotation of the motor.Its main components incl

5、ude:AT89C52 microcontroller,temperature sensor,LCD display circuit,the temperature control circuit,the system time display circuit.DS18B20 temperature sensor for ambient temperature acquisition and conversion,DS1302 is used to generatethe system time,LCD display speed and system temperature sensor t

6、o the temperature and DC motor circuit isused to display the time,temperature control circuit for controlling the motor speed and time,AT89C52 as thecore of the system,receiving and processing data.This system can display real-time ambient temperature andthe temperature can be controlled according t

7、o the motor speed and the time to maintain this speed,the speeddisplayed on the LCD screen,but you can also control the heating equipment.Keywords:AT89C52 DS18B20 LCD1 设计要求及原理1.1 设计要求本课程设计地要求是以AT89系列单片机为核心，设计一个数字式自动温度控制仪.测量温度范围：室温200；设置 2个模拟输出通道：一个通道控制加热设备（输出05VDC，控制0220VAC），另一个通道控制电机转速（输出010V，控制转速

8、02000rps）；温度测量地精度为1；应用液晶显示器实时显示当前地温度值、系统时间和电机转速；1.2 电路地总体工作原理电路总体分为 6 个模块，分别是 DS18B20 温度控制模块，DS1302 系统时间显示模块，继电器加上 lamp模拟地加热设备模块，L298直流电机控制模块，LCD1602液晶显示模块，AT89C52微控制器.其中 DS18B20 与 DS1302 用来显示当前温度与时钟，测量地值直接在LCD 上面显示，另外DS18B20 地温度值还将控制直流电机地转速以及加热设备地启动.电机地控制为温度控制，将温度分为3 个档，这 3 个档分别对应不同地电机转速.当温度下降到 30

9、度以下时，加热设备开始工作.AT89C52芯片与 LCD就负责数据地处理与显示.系统框图如图 1：AT89C52DS18B20温度控制DS1302时钟显示加热设备LCD显示模块图 1 系统框图电机驱动模块2 系统电路设计2.1 系统硬件电路图图 2 系统电路图如图 2，系统硬件电路主要由温度显示，时钟芯片，电机驱动模块，加热模块以及LCD显示组成.另外 51单片机来控制数据地处理与传输.2.2 具体电路模块分析2.2.1 温度传感器模块（DS18B20）DS18B20 原理与特性：本系统采用了 DS18B20 单总线可编程温度传感器,来实现对温度地采集和转换，大大简化了电路地复杂度，以及算法地

10、要求.内部结构主要由四部分组成：64 位光刻 ROM、温度传感器、非挥发地温度报警触发器TH 和 TL、配置寄存器.DS18B20地外形及管脚排列如图 2-2所示GND 为接地线，DQ 为数据输入输出接口，通过一个较弱地上拉电阻与单片机相连.VDD 为电源接口，既可由数据线提供电源，又可由外部提供电源，范围 3O5.5 V.本文使用外部电源供电.主要特点有：1.用户可自设定报警上下限温度值.2.不需要外部组件，能测量55+125 范围内地温度.3.10+85 范围内地测温准确度为05.4.通过编程可实现 9l2 位地数字读数方式，可在至多 750 ms 内将温度转换成 12 位地数字，测温分辨

11、率可达 00625.5.独特地单总线接口方式，与微处理器连接时仅需要一条线即可实现与微处理器双向通讯.6.测量结果直接输出数字温度信号，以一线总线 串行传送给 CPU，同时可传送CRC 校验码，具有极强地抗干扰纠错能力.7.负压特性：电源极性接反时，芯片不会因发热而烧毁，但不能正常工作.8.DS18B20 支持多点组网地功能，多个 DS18B20 可以并联在唯一地三线上，实现组网多点测温2.DS18B20测温电路图如图 3所示.图 3 DS18B20 DS18B20 在本次设计中用于模拟显示当前实时温度，同时控制电机转速以及加热设备，当温度低于 30 度时，加热设备开启，同时电机转速最低；当温

12、度大于 30 度且小于40度时，加热设备关闭，电机转速适当地提高；当温度高于 40 度时，电机转速达到最大.2.2.2 DS1302 时钟电路 DS1302 是美国 DALLAS 公司推出地一种高性能、低功耗地实时时钟芯片，附加 31字节静态 RAM，采用 SPI三线接口与 CPU 进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节地时钟信号和 RAM数据.实时时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和年，一个月小与 31 天时可以自动调整，且具有闰年补偿功能.工作电压宽达 2.55.5V.采用双电源供电（主电源和备用电源），可设置备用电源充电方式，提供了对后背电源进行涓细电流充电地能力.DS1302

13、地外部引脚分配如图 1 所示及内部结构如图 2 所示.DS1302 用于数据记录，特别是对某些具有特殊意义地数据点地记录上，能实现数据与出现该数据地时间同时记录，因此广泛应用于测量系统中.在系统电路中用 DS1302 芯片来显示系统时间，电路图如图 4.图 4 DS13022.2.3 加热电路在本次仿真当中，用电灯以及继电器来模拟加热设备，当温度低于 30 度时，单片机输出端输出低电平，同时继电器工作，线圈闭合，12V地电灯 lamp 点亮.电路图如图 5.图 5 加热电路2.2.4 电机驱动电路本次课设需要用一个模拟输出来控制电机地转动，于是用 P2.0 输出 PWM 波形来控制电机转动，地

14、占空比地不同控制不同地电机转速，设置了 3种不同地占空比，分别对应温度不同时电机地转速.由于单片机输出电流太小，无法驱动直流电机地转动，因此加上 L298 来驱动直流电机.由于需要记录电机地转速，采用地是编码电机MOTORENCODER，该电机其中一脚当电机每转一圈会产生一个脉冲，利用该脉冲记录转速.电路图如图 6，图 6 电机驱动电路2.2.5 液晶显示电路（LCD1602）LCD1602地管脚图如图2-4所示.图7 LCD1602管脚图各引脚功能为：VSS-地电源VDD-5V正电源VL-液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通

15、过一个10K地电位器调整对比度RS-寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器R/W-读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作.当 RS和 R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号，当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据E-使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令D0D7-8位双向数据线BLA（15管脚）-背光源正极BLK（16 管脚）-背光源负极LCD1602地基本操作时序写指令 输入：RS=L,写数据 输入：RS=H,LCD1602地写操作时序1)通过 RS 确定是写数据还是写指

16、令.指令包括使液晶地光标显示/不显示，光标闪烁/不闪烁，需/不需移屏，在液晶地什么位置显示等等.写数据是要显示什么内容.2)读/写控制端设置为写模式，即低电平.3)将数据或命令送达数据线上.4)给 E 一个高脉冲将数据送入液晶控制器，完成写操作.=L,=L,=指令码，E=高脉冲 输出=数据，E=高脉冲，输出：无：=数据3 软件设计流程图按上述工作原理和硬件结构分析可知系统主程序流程图如下图8所示.开始初始化DS18B20测出环境温度判断温度地档位单片机处理数据控制电机转速液晶显示结束图 8 主程序工作流程图4 仿真以及性能分析仿真开始时，当温度还为30 度时，此时电灯熄灭，LCD上显示地转速为

17、 48 r/min.电路图如图 9.图 9 温度为 30时由图 10 可见，此时温度 29，低于 30 度，右下角地加热设备电灯点亮，同时随着温度地下降，电机转速转速也随之下降，LCD显示屏上显示为 36 r/min，并显示了当前地温度以及系统时间.图 10 温度低于 30当温度继续上升，因为没达到临界值，电灯开关状态并没有发生改变，但随着温度地上升，电机地转速随之升高，为 54 r/min.如图 11图 11当温度升高到 41度时，开关状态发生改变，电机转速也随温度升高而线性升高，为60 r/min如图12图 12当温度在不同地范围时，题目中要求电机地转速为 800r/s 和 1500r/s

18、，但由于 proteus 仿真地直流电机不能达到那么高地转速，因此，在仿真地过程当中，利用每分钟多少转来显示，通过仿真不同地温度范围，都能达到预定地转速.而在实际当中，又通过修改 pwm 波地占空比，从而调节转速，测量电机转速地方法是测 10秒内电机地转动圈数，然后乘上 6 就转换为电机每分钟地转速，这样简单但是必然会导致一定误差，但是不影响总体.在程序中我只设置了 3 种不同温度控制电机转速，如果需要更加精确地温度控制，随时可以加上更加精细地温度档数.5 心得体会正所谓“纸上得来终觉浅，觉知此事要躬行.”学习任何知识，仅从理论上去求知，而不去实践、探索是不够地.因此在学期末来临之际，我们迎来

19、了单片机地课程设计，此次设计就是综合运用以前学过地 C 语言知识、Proteus仿真、keil软件、单片机地编程基础知识等来设计一个自动温度控制仪.此次地课程设计我觉得最基础地应该是 C 语言知识.作为一种入门语言，我们在大一就已经学过，并且还参加了计算机二级考试.但当时学地时候就只了解一些语法知识，编一些简单地程序，至于具体地能应用到哪个方面，从来就没有去考虑.以前也做过类似地课设，可当时也没怎么把它当回事，纯粹是打酱油，随便在网上搜几个程序就可以解决老师所布置下来地任务.其时，当时也并不明白原理性，就连操作也是看了别人地解释才稍微地明白了那么一点，更不用说去探究各种不同地方法来完成相同地任

20、务，以此比较它们地性能好坏.这学期因为很闲，就了解了一下 C 语言地用法，因此经常跟它打交道，对于一些简单地芯片、开发板地电路结构都有了个基本地了解，因此这次跟上次比起来感觉还是顺手多了.但问题还是会常出现地，我们书本上地知识都是零散地，这就必须得把它们串起来，然后用C 语言把它们一一实现，因此少不了上网查阅各种资料，实在不懂地就跟同学们探讨，在这个过程中，大家都可以交流自己地想法，我们学会了如何去接受别人地观点，偿到了合作地甜头.在设计之前我根本就没有考虑到电机地转速特性，认为只要我们人为控制，都可以达到预定地要求，因此就直接使用了步进电机，但不管怎样好像都无法实现目标，最后在同学地提醒下才

21、使用直流电机来提速.在整个设计过程中我懂得了许多东西，也培养了独立思考和设计地能力，树立了对知识应用地信心，相信会对今后地学习工作和生活有非常大地帮助，并且提高了自己地动手实践操作能力，使自己充分体会到了在设计过程中地成功喜悦.虽然这个设计做地不怎么好，但是在设计过程中所学到地东西是这次课程设计地最大收获和财富，使我终身受益.在没有做课程设计以前，觉得课程设计只是对知识地单纯总结，但是通过这次课程设计发现自己地看法有点太片面，课程设计不仅是对前面所学知识地一种检验，也是对自己能力地一种提高，这次课程设计使我明白了原来地那点知识是非常欠缺地，要学习地东西还很多，我们要明白学习是一个长期积累地过程

22、，在以后地工作和生活中都应该不断地学习，努力提高自己地知识和综合素质.6 参考文献1 郭天祥.51单片机 C语言教程M.北京：电子工业出版社，20092 楼然苗.51系列单片机设计实例M北京：北京航空航天大学出版社，20063 彭伟.单片机 C 语言程序设计实训 100 例基于 8051+Proteus 仿真.北京：电子工业出版社，20104 史翔，张岳涛.基于 AT89C51 单片机微电阻测量系统J.甘肃科技，2007 年 8月5 王东峰，王会良.单片机 C 语言应用 100 例M.北京：电子工业出版社，2010附录 源程序Main.c:#include#include LCD.h#incl

23、ude DS18B20.h#include DS1302.hsbit outv=P20。/电机转动时 PWM 输出口；sbit ctr=P23。/控制加热设备输出uchar flag2=1。uchar tflag=1。uchar timeflag=0。uchar per=10。/PWM 低电平所占时间void initall()。void chesu()。void initT0()。void DispTemp(uint tem)。void DispTime()。void DispSP()。/*主函数*/void main()initall()。while(1)DispTemp(gettemp(

24、)。DispTime()。if(timeflag)DispSP()。/*温度显示函数*/void DispTemp(uint tem)if(tflag)/第一次调用温度显示函数tflag=0。write_string(0,10,Tem:)。if(tem=300&tem=330)per=5。elseper=0。write_com(0 x80+14)。write_data(tem/100+48)。write_data(tem%100/10+48)。write_data(.)。write_data(tem%10+48)。write_data(0)。/显示摄氏度/*DS1302 时间显示函数*/voi

25、d DispTime()uchar j。gettime()。write_com(0 x80)。for(j=0。jper)outv=1。elseoutv=0。TH0=(65536-50000)/256。TL0=(65536-50000)%256。if(times=200)times=0。timeflag=1。/*电机转速显示函数*/void DispSP()uint count=0。timeflag=0。write_com(0 xc0+7)。count=TH1*256+TL1。write_data(count*6/100+48)。write_data(count*6%100/10+48)。wri

26、te_data(count*6%10+48)。TH1=0。TL1=0。LCD.c:#include#includeLCD.hsbit RS=P10。sbit EN=P11。uchar Pic=0 x10,0 x06,0 x09,0 x08,0 x08,0 x09,0 x06,0 x00。/摄氏度地图案显示void delayms(uint x)uint i,j。for(i=0。ix。i+)for(j=0。j124。j+)。void write_com(uchar com)RS=0。P0=com。delayms(5)。EN=1。delayms(5)。EN=0。void write_data(uc

27、har com1)RS=1。P0=com1。delayms(5)。EN=1。delayms(5)。EN=0。void write_string(uchar col,uchar line,uchar*table)if(col=0)write_com(0 x80+line)。while(*table!=0)write_data(*table+)。else if(col=1)write_com(0 xc0+line)。while(*table!=0)/LCD中输出字符串write_data(*table+)。else return。void initLCD()uchar k。EN=0。write_c

28、om(0 x38)。write_com(0 x0c)。write_com(0 x06)。write_com(0 x01)。/清屏；write_com(0 x40)。for(k=0。k8。k+)write_data(Pick)。DS18B20.c:#include#include#include#includeLCD.h#includeDS18B20.hsbit D0=P12。/数据线void delayus(uchar ms)/微秒级地延时；延时 2*ms+5（s）.while(-ms)。void init()D0=1。delayus(4)。D0=0。delayus(175)。/延时 750s

29、。delayus(175)。D0=1。delayus(200)。void write_byte(uchar dat)/写字节uchar i。for(i=8。i0。i-)D0=0。D0=dat&0 x01。delayus(20)。D0=1。dat=1。uchar read_byte()/读数据uchar dat1,j。for(j=8。j0。j-)D0=0。dat1=1。/注意什么时候移入delayus(2)。D0=1。if(D0)dat1=dat1|0 x80。delayus(20)。return dat1。uint gettemp()/获得温度数值uchar a,b。uint temp。ini

30、t()。delayms(1)。write_byte(0 xcc)。/跳过读 ROM 指令write_byte(0 x44)。/开始温度转换；delayms(5)。init()。/每次进行通信时都要进行复位操作write_byte(0 xcc)。/跳过读 ROM 指令write_byte(0 xbe)。/读取 RAM 中地数据a=read_byte()。b=read_byte()。temp=b。temp=temp8。temp=temp|a。temp=temp*(0.625)。return(temp)。DS1302.c:#include#includeLCD.hsbit dsclk=P14。/ds

31、 时钟输入端sbit dsdata=P13。/ds数据双向通信端sbit dsret=P15。/ds 复位端uchar buf8。/申请数据暂存空间uchar read(uchar address)uchar i。uchar rdata。dsclk=0。dsdata=0。dsret=0。dsret=1。/ret处于高电平时可对 1302 进行读操作for(i=0。i1。/右移一位 dsclk=1。/上升沿写数据for(i=0。i1。if(dsdata)rdata=rdata|0 x80。dsclk=1。/上升沿动作 dsclk=1。/等待dsclk=1。/时钟置高dsret=0。/片选无效re

32、turn(rdata)。void write(uchar address,uchar number)uchar i。dsclk=0。/清零时钟总线 dsdata=0。/清零数据总线 dsret=0。/片选端无效 dsret=1。/逻辑控制有效，可对 1302操作 for(i=16。i0。i+)dsclk=0。if(i8)dsdata=address&0 x01。/低地址输入 address=address1。/地址数据右移一位 else dsdata=number&0 x01。/进行数据传送 number=number1。/数据右移一位 dsclk=1。dsclk=1。/上升沿动作 dsret=0。/片选无效，不可进行操作void gettime()buf0=read(0 x85)/16+48。/小时数据转换成十六进制 buf1=read(0 x85)%16+48。/小时数据转换成十六进制 buf2=:。/小时与分之间地横线 buf3=read(0 x83)/16+48。/分数据转换成十六进制 buf4=read(0 x83)%16+48。/分数据转换成十六进制 buf5=:。/分与秒之间地横线 buf6=read(0 x81)/16+48。/秒数据转换成十六进制 buf7=read(0 x81)%16+48。/秒数据转换成十六进制