《车载设备简介》PPT课件.ppt
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1、监监控控装装置置及及其其速速度度控控制制模模式式简简 介介南 昌 铁 路 局 电 务 检 测 所介绍人介绍人介绍人介绍人:吴志文吴志文吴志文吴志文内容提要:速度监控原理简介系统构成基本功能518模式南 昌 铁 路 局 电 务 检 测 所一、速度监控原理简介监控装置对列车速度的监控列车运行速度列车运行速度机车信号机车信号列车编组列车编组列车位置列车位置线路状况线路状况限制速度限制速度控制指令控制指令监控监控装置装置二、系统构成1、系统设备组成紧急紧急制动制动执行执行机构机构柴油柴油机转机转速传速传感器感器常用常用制动制动执行执行机构机构机车机车工况工况条条件件机车机车信号信号设设备备列车列车管压
2、管压力传力传感器感器速速度度传传感感器器双双针针速速度度表表主主 机机地面数据处理微机、网络及软件地面数据处理微机、网络及软件电气接线装置、速度表模数转换及执行机构接口装置电气接线装置、速度表模数转换及执行机构接口装置转储器或转储器或IC卡卡2端显示器端显示器1端显示器端显示器地面部分地面部分车载部分车载部分2、车上设备主机背视图电源开关LKJ-93AI主机外形转储插座二、系统构成电缆插座(1)监控装置。目前主要有两种型号:LKJ-93AI、LKJ2000。显示器背视图IC卡插座LKJ-93A显示器二、系统构成2、车上设备(1)监控装置。LKJ2000型监控装置主机显示器二、系统构成转储插座2
3、、车上设备(2)信息采集设备二、系统构成机车信号2、车上设备(2)信息采集设备二、系统构成速度传感器2、车上设备(2)信息采集设备。二、系统构成压力传感器2、车上设备(3)制动执行设备。CZDF型常用制动装置3号电空阀板块1号电空阀板块 用于内燃机车,接收到监控装置发出的常用制动电指令后,使列车管定量减压。二、系统构成3、地面设备(1)数据转储设备转储器IC卡二、系统构成3、地面设备(2)测试设备CJK-98型测试仪LKJ2000测试仪二、系统构成3、地面设备(3)数据处理分析设备微机打印机二、系统构成读卡器三、基本功能(LKJ2000型监控装置主要特点)1 1车车载载存存储储线线路路参参数数
4、。LKJ2000LKJ2000型型监监控控装装置置继继承承了了各各型型监监控控装装置置获获取取线线路路参参数数的的成成熟熟技技术术,将将列列车车运运行行全全部部线线路路设设施施资资料料预预先先存存储储于于主主机机中中,不不用用在在地地面面增增设设附附加加设设备备。既既节节省省设设备备投投资资,又又节节省省维维护护管管理理费费用用。大大量量线线路路资资料料载载于于车车上上,不不需需要要复复杂杂的的地地面面至至车车上上的的传传输输环环节节,稳稳定定可可靠靠。对对于于地地点点特特征征、特特殊殊要要求求信信息息,LKJ2000LKJ2000型监控装置设计了接受地面传输信息的接口。型监控装置设计了接受地
5、面传输信息的接口。2 2采采用用连连续续平平滑滑速速度度模模式式曲曲线线控控制制。与与各各型型监监控控装装置置相相同同,将将线线路路设设施施固固定定限限速速、闭闭塞塞指指令令限限速速等等各各种种控控制制要要求求的的控控制制值值沿沿运运行行里里程程形形成成连连续续平平滑滑速速度度模模式式曲曲线线,最最大大限限度度地地适适应应司司机机正正常常人人工工操操纵纵和和运运行行效效率率的的提提高高,提提高高了了控控制制精精度度。连续平滑曲线控制模式符合当今国际连续平滑曲线控制模式符合当今国际ATPATP控制方式发展方向。控制方式发展方向。3 3实实时时计计算算取取得得速速度度控控制制值值。LKJ2000L
6、KJ2000型型监监控控装装置置继继承承了了LKJLKJ一一9393型型和和JKJK一一2H2H型型等等前前代代监监控控装装置置的的成成熟熟经经验验,对对每每一一速速度度控控制制值值均均针针对对限限速速目目标标按按验验证证成成熟熟的的数数学学模模型型进进行行计计算算取取得得。LKJ2000LKJ2000型型监监控控装装置置采采用用了了先先进进的的3232位位CPUCPU作作为为系系统统主主机机,比比前前代代装装置置具具有有更更高高的的运运行行速速度度、控控制制精精度度和和更更强强的的数数据据处处理理能能力力。实实时时计计算算中中考考虑虑了了本本列列车车设设备备类类别别和和状状况况、本本地地线线
7、路路参参数数、本本地地特特殊殊控控制制要要求求等等随随机机变变化化因因素,最大限度地使控制符合运行实际。素,最大限度地使控制符合运行实际。三、基本功能(LKJ2000型监控装置主要特点)4 4装装置置主主要要控控制制过过程程全全部部采采用用计计算算机机实实现现。做做到到了了全全国国铁铁路路采采用用统统一一的的硬硬件件和和统统一一的的基基本本控控制制软软件件,对对各各运运行行区区域域的的不不同同线线路路条条件件和和不不同同行行车车要要求求,通通过过写写入不同的线路资料和控制条件予以适应,因此,适应性强,便于规范管理。入不同的线路资料和控制条件予以适应,因此,适应性强,便于规范管理。5 5提提高高
8、可可靠靠性性设设计计。LKJ2000LKJ2000型型系系统统采采用用模模块块级级主主从从机机热热备备冗冗余余。当当工工作作机机发发生生故故障障,便便自自动动切切换换到到热热备备机机工工作作;当当任任何何一一个个单单元元或或通通道道出出现现故故障障,便便自自动动启启动动备备用用单单元元和和备备用用通通道道。采采用用控控制制器器局局域域网网(CAN)(CAN)作作系系统统内内部部通通信信方方式式进进行行数数据据交交换换,有有高高强强的的检检错错与与纠纠错错能能力力,传传输输可可靠靠性性大大为为提提高高。系系统统设设计计除除满满足足机机车车振振动、温度等环境的国家标准要求外,其电磁兼容性满足动、温
9、度等环境的国家标准要求外,其电磁兼容性满足IEC61000IEC61000标准的三级要求。标准的三级要求。6 6提提高高安安全全性性设设计计。LKJ2000LKJ2000型型监监控控装装置置的的故故障障安安全全措措施施较较前前代代做做了了很很大大加加强强。在在双双机机数数据据处处理理方方面面,在在速速度度信信号号故故障障、轨轨道道绝绝缘缘节节识识别别故故障障、通通信信故故障障等等的检测、判断和处理方面均进行了专门设计。的检测、判断和处理方面均进行了专门设计。7 7采采用用了了图图形形化化屏屏幕幕显显示示器器。LKJ2000LKJ2000型型监监控控装装置置采采用用1010英英寸寸TFTTFT高
10、高亮亮度度彩彩色色液液晶晶显显示示器器,以以动动态态图图形形方方式式预预示示运运行行前前方方线线路路的的弯弯道道、坡坡道道、桥桥梁梁、隧隧道道、道道岔岔以以及及信信号号机机布布置置情情况况,随随列列车车运运行行滚滚动动显显示示监监控控装装置置控控制制模模式式限限速速曲曲线线。图图形形化屏幕显示器显示直观,认读性好,司机操作的交互性好。化屏幕显示器显示直观,认读性好,司机操作的交互性好。三、基本功能1、监控功能2、数据记录3、语音提示4、数据显示1)1)正常速度监控状态正常速度监控状态2)2)降级降级ZTLZTL状态状态3)3)调车状态调车状态4)4)“补机补机”状态状态5)5)机车信号故障状态
11、机车信号故障状态基本功能三、基本功能1、监控功能常用制动后速度下降至比允许速度低5km/h以上时,司机按规定键可缓解。紧急制动指令在停车后,自动解除紧急值紧急值常用值常用值卸载值卸载值固定模式限速值固定模式限速值语音报警语音报警实施卸载实施卸载常用制动常用制动紧急制动紧急制动卸载后速度下降至比允许速度值低3km/h,取消卸载指令。(1)防止列车速度超过固定模式限速值1)正常速度监控状态常用制动后,若机车信号为允许信号,速度下降至设定值以下,允许按键缓解。若机车信号为停车信号,只有在停车后才能按键缓解。紧急紧急语音报警语音报警实施卸载实施卸载常用制动常用制动常用常用卸载卸载报警报警三、基本功能(
12、2)防止列车减速地点、减速信号(绿黄灯、黄2灯、黄灯)出口超速1)正常速度监控状态三、基本功能(3)防止列车侧向过岔超速紧急制动紧急制动常用制动常用制动固定模式限速值固定模式限速值机车卸载机车卸载1)正常速度监控状态语音报警语音报警实施卸载实施卸载常用制动常用制动紧急紧急常用常用卸载卸载报警报警三、基本功能(4)防止列车冒进信号安全距离安全距离1)正常速度监控状态三、基本功能(5)防止列车通过临时施工限速地段超速列车速度列车速度限速限速2000米米语语音音提提示示“临临时时限限速速XX公公里里”XX1)正常速度监控状态三、基本功能2)降级ZTL状态(新降级模式)(1)降级状态下限速控制三、基本
13、功能2)降级ZTL状态(2)降级状态下警惕控制 在降级在降级ZTLZTL状态下,如机车信号机显示停车信号(含白灯),列状态下,如机车信号机显示停车信号(含白灯),列车运行速度超过车运行速度超过5km/h5km/h时,监控装置实施周期报警,司机在时,监控装置实施周期报警,司机在7s7s内没有内没有按压【警惕】键进行应答操作,监控装置自动实施紧急制动。按压【警惕】键进行应答操作,监控装置自动实施紧急制动。报警7秒报警7秒4秒警惕键,否则紧急制动V5km/hV5km/h三、基本功能3)调车状态调车作业时,停车后按调车作业时,停车后按【调车调车】键进入;键进入;机车信号不作为控制依据;机车信号不作为控
14、制依据;最高限速最高限速40km/h40km/h;与平面调车灯显装置接口后,按平面调车灯显信号显示控制:与平面调车灯显装置接口后,按平面调车灯显信号显示控制:起动:40km/h;推进、减速、溜放、连接:30 km/h;十车:走行50米后限速为15km/h,13报警、14卸载、15常用、18紧急。五车:走行20米后限速为10km/h,8报警、9卸载、10常用、13紧急制动。三车:走行20米后限速为6km/h,4报警、5卸载、6常用、9紧急制动。起动、推进、连接之后的停车信号收到信号后延时40秒实施紧急制动;溜放收到信号后延时60秒实施紧急制动、减速、收放权信号:收到信号后延时10秒实施紧急制动
15、十、五、三车信号之后的停车信号:收到信号后走行10米后实施紧急制动。收到故障停车信号后延时20秒后实施紧急制动。收到紧急停车信号后立即实施紧急制动。三、基本功能4)“补机”状态(一一)进入补机状态进入补机状态 停车状态下按压【设定】键进入参数设定窗口,用方向键移【本务停车状态下按压【设定】键进入参数设定窗口,用方向键移【本务/补机】一栏,用【补机】一栏,用【】键进入类型选择,再用【】键进入类型选择,再用【】、【】、【】键选择】键选择“补机补机”(被选中的显示蓝色),按压【确认】键退出。(被选中的显示蓝色),按压【确认】键退出。(二二)退出补机状态退出补机状态 停车状态下按压【设定】键进入参数设
16、定窗口,用方向键移【本务停车状态下按压【设定】键进入参数设定窗口,用方向键移【本务/补机】一栏,用【补机】一栏,用【】键进入类型选择,再用【】键进入类型选择,再用【】、【】、【】键选择】键选择“本务本务”(被选中的显示蓝色),按压【确认】键退出(被选中的显示蓝色),按压【确认】键退出进入补机状态后,监控装置只进行记录,不参与控制进入补机状态后,监控装置只进行记录,不参与控制;监控装置电源监控装置电源关机关机3030秒后自动清除补机状态,重新开机后应确认本秒后自动清除补机状态,重新开机后应确认本/补状态补状态 。监监控控装装置置应应设设置置非非本本务务运运行行模模式式。监监控控装装置置的的正正常
17、常运运行行模模式式与与非非本本务务运运行行模模式式的的转转换换由由装装置置硬硬件件切切换换实实现现。监监控控装装置置在在非非本本务务运运行行模模式式下下运运行行时时,仅仅实实现现正正常常运运行行模模式式下下的的运运行行记记录录功功能能,其其原原各各项项控控制制功功能能输输出出须须与与执执行行设设备备有有效效电电气气隔隔离离。机机车重联牵引时,须将补机的监控装置置于非本务运行模式。车重联牵引时,须将补机的监控装置置于非本务运行模式。三、基本功能“补机”状态三、基本功能5)机车信号故障(“20km/h“20km/h限速模式限速模式”)”)状态列车运行在区间如发生机车信号故障时,机车乘列车运行在区间
18、如发生机车信号故障时,机车乘务员应使列车立即停车,之后将监控装置转为务员应使列车立即停车,之后将监控装置转为“20km/h20km/h限速模式限速模式”状态;状态;进入机车信号故障状态后,机车信号不作为控制进入机车信号故障状态后,机车信号不作为控制依据;依据;转为转为“20km/h20km/h限速模式限速模式”状态后,以不超过状态后,以不超过20km/h20km/h的速度按地面信号显示要求维持运行至前的速度按地面信号显示要求维持运行至前方车站停车,报告车站值班员或调度员。方车站停车,报告车站值班员或调度员。三、基本功能2、数据记录记录项目记录项目时间、公里标、信号机编号及种类、距离、速度、限速
19、、管压、柴油机转速、机车工况、机车信号、乘务员按键操作等。记录条件记录条件LKJ2000开机、监控热启动、记录热启动、自停故障、按【开车】键、解锁、调车开始和结束、机车起车或停车、过绝缘节、过分区、降级、恢复监控、限速变化2km/h、速度变化2km/h、管压变化20kPa、柴油机转速变化40转/分、报警、卸载、常用制动、紧急制动、信号变化、工况变化、乘务员按键操作等三、基本功能3、语音提示语音提示三、基本功能4、数据显示LKJ2000显示屏三、基本功能4、数据显示LKJ-93A显示器走停走走停走地面闭塞分区通过信号机显示停车信号地面闭塞分区通过信号机显示停车信号(含显示不明含显示不明),且机车
20、信号机显示关闭信号时,且机车信号机显示关闭信号时:1 1、监控装置监控列车在该通过信号机前停车、监控装置监控列车在该通过信号机前停车2 2分钟后,从停车位置开始,自动开口限速分钟后,从停车位置开始,自动开口限速21km/h21km/h。2 2、监控列车以不超过、监控列车以不超过20km/h20km/h的速度运行至次一信号机,按机车信号显示监控运行。的速度运行至次一信号机,按机车信号显示监控运行。备注:备注:1 1、不需要操作监控装置,停车、不需要操作监控装置,停车2 2分钟后自动开口;分钟后自动开口;2 2、未越过本架通过信号机之前,机车信号显示进行信号时,恢复相应的色灯限速;、未越过本架通过
21、信号机之前,机车信号显示进行信号时,恢复相应的色灯限速;3 3、越过本架通过信号机后:、越过本架通过信号机后:(1)(1)机车信号显示进行信号,则监控列车低于开口限速运行至次一信号机后按机车信号显机车信号显示进行信号,则监控列车低于开口限速运行至次一信号机后按机车信号显示监控运行。示监控运行。(2)(2)机车信号显示关闭信号,则监控列车在次一信号机前停车(如次一信号机为通过信号机车信号显示关闭信号,则监控列车在次一信号机前停车(如次一信号机为通过信号机,则继续按走停走方式监控运行)。机,则继续按走停走方式监控运行)。(一)自动闭塞区间行车(一)自动闭塞区间行车20km/h限速速度停车2分红灯绿
22、灯红灯四、518模式要点(一)自动闭塞区间行车(一)自动闭塞区间行车二、二、装有容许信号的分区通过信号机显示停车信号时:装有容许信号的分区通过信号机显示停车信号时:对于货运列车,自动开口限速对于货运列车,自动开口限速21km/h21km/h,监控列车以不超过,监控列车以不超过20km/h20km/h的速度运行的速度运行至次一信号机,按机车信号显示监控运行。至次一信号机,按机车信号显示监控运行。备注:备注:1 1、货物列车牵引总重必须大于、货物列车牵引总重必须大于15001500吨吨,不需要操作监控装置,货车自动开口;不需要操作监控装置,货车自动开口;2 2、未越过本架装有容许信号的通过信号机之
23、前,机车信号显示进行信号时,恢复相、未越过本架装有容许信号的通过信号机之前,机车信号显示进行信号时,恢复相应的色灯限速;应的色灯限速;3 3、越过本架通过信号机后:、越过本架通过信号机后:(1)(1)机车信号显示进行信号,则监控列车低于开口限速运行至次一信号机后按机车信机车信号显示进行信号,则监控列车低于开口限速运行至次一信号机后按机车信号显示监控运行。号显示监控运行。(2)(2)机车信号显示关闭信号,则监控列车在次一信号机前停车。机车信号显示关闭信号,则监控列车在次一信号机前停车。(3)(3)次一信号机为装有容许信号的通过信号机,则仍执行本项控制。次一信号机为装有容许信号的通过信号机,则仍执
24、行本项控制。地面数据中设置“容许通过”标志 20km/h限速速度绿灯红灯四、518模式要点(二)改变基本闭塞法使用电话闭塞法行车(二)改变基本闭塞法使用电话闭塞法行车 1 1机机车车出出段段前前接接到到改改用用电电话话闭闭塞塞法法的的调调度度命命令令。司司机机将将改改用用电电话话闭闭塞塞法法行行车车的的调调度度命命令令内内容容(含含改改用用电电话话闭闭塞塞法法的的起起、止止车车站站号号)及及编编号号载载入入监监控控装装置置。列车运行至改用电话闭塞法行车的起始车站的出站信号机或发车进路信号机前:列车运行至改用电话闭塞法行车的起始车站的出站信号机或发车进路信号机前:运运行行速速度度低低于于60km
25、/h60km/h时时,监监控控装装置置自自动动提提示示司司机机确确认认调调度度命命令令编编号号,输输入入电电话话记记录录号号;在在司司机机按按压压 解解锁锁 键键+确确认认 键键(凡凡两两个个及及以以上上键键的的组组合合操操作作均均须须在在5s5s内内完完成成,以以下下同同)后后,监监控控装装置置解解除除对对列列车车所所在在线线路路的的出出站站信信号号机机或或发发车车进进路路信号机和下一站间所有分区通过信号机的停车控制功能。信号机和下一站间所有分区通过信号机的停车控制功能。列列车车运运行行至至接接车车站站进进站站信信号号机机前前,监监控控装装置置按按其其对对应应的的机机车车信信号号显显示示要要
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