《装配工艺》PPT课件.ppt

《《装配工艺》PPT课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《装配工艺》PPT课件.ppt（54页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 装 配 方 法一一 完全互换法完全互换法 装配精度完全依赖于零件的加工精度的装配方法。各配合件不经过修配、选择或调整，装配后即可达到装配精度。此方法生产效率高，适用于精度一般或大批量生产中。二二 选择装配法选择装配法1、直接选配法：将零件有选择的装配，用于少量精度较高的生产。2、分组装配法：将零件测量分组后按组装配。用于批量大、装配精度高、组成环少的场合。三三 修配装配法修配装配法 装配时，修去指定零件上的预留修配量，以达到装配精度的装配方法。适用于单件、小批量生产及精度要求高的场合。四四 调整装配法调整装配法装配时调整某一零件的位置或尺寸以达到装配精度的方法。此法维修方便、效率低、保证精度

2、且应用广泛。一般采用斜面、锥面、螺纹等可移动调整；或调换垫片、垫圈、套筒等方法。销轴销轴销孔销孔-0.005-0.015-0.0200-0.005-0.010-0.015-0.020-0.015-0.020-0.025-0.030-0.0350配合过盈量为配合过盈量为：0.010.02轴和孔的公差为轴和孔的公差为：0.005例：分组装配法例：分组装配法轴轴孔孔轴轴孔孔 加工公差为加工公差为0.02扩大了扩大了4倍倍尺寸链的计算尺寸链的计算尺寸链定义尺寸链定义：在零件图或装配图中，相互关联的尺寸，按一定顺序在零件图或装配图中，相互关联的尺寸，按一定顺序排列成一个封闭的尺寸组排列成一个封闭的尺寸组

3、。封闭环封闭环：零件图或装配图中间接获得的尺寸。零件图或装配图中间接获得的尺寸。增环增环：某环增大引起封闭环增大，该环称为增环。：某环增大引起封闭环增大，该环称为增环。减环减环：某环增大引起封闭环减小，该环称为减环（：某环增大引起封闭环减小，该环称为减环（也可用画箭头判也可用画箭头判断断）组成环组成环：增环和减环统称组成环。：增环和减环统称组成环。计算公式计算公式：封闭环上偏差封闭环上偏差=增环上偏差增环上偏差 减环下偏差减环下偏差 F F上上=A=A增上增上AA减下减下 封闭环下偏差封闭环下偏差=增环下偏差增环下偏差 减环上偏差减环上偏差 F F下下=A=A增下增下AA减上减上 封闭环公差封

4、闭环公差=组成环公差之和组成环公差之和 （注意：尺寸链最短原则）（注意：尺寸链最短原则）要求装配间隙要求装配间隙：A0=0.10.2，求求A3A1A2A3A0解解：1、画尺寸链图画尺寸链图2、确定封闭环为确定封闭环为A03、确定增、减环；确定增、减环；A1为增环；为增环；A2、A3为减环为减环。4、计算计算A3基本尺寸：基本尺寸：A3=A1-A2-A0=50-40-0=105、计算、计算A3的上、下偏差：的上、下偏差：A0上上=A1上上-A2下下-A3下下 （公式）（公式）A3下下=A1上上-A2下下-A0上上=0.05-（-0.03）-0.2=-0.12 A0下下=A1下下-A2上上-A3上

5、上 （公式）（公式）A3上上=A1下下-A2上上-A0下下=0-0-0.1=-0.16、将上下偏差代入、将上下偏差代入A3 A3=7、验算：、验算：A0公差（）公差（）=0.05+0.030+0.02=0.1尺寸尺寸链图链图定位定位基准基准C面为设计基准；面为设计基准；A面为定位基准；面为定位基准；B面为加工面面为加工面求：求：A1解；解；1、Af为封闭环、为封闭环、A1、A3为增环，为增环，A2为减环为减环2、求、求A1基本尺寸；基本尺寸；A1基基=A2-A3+Af=60-30+10=403、求、求A1上、下偏差：上、下偏差：Af上上=A1上上+A3上上-A2下下A1上上=Af上上-A3上上

6、+A2下下 =0.2-0.05+（-0.05）=+0.1Af下下=A1下下+A3下下-A2上上A1下下=Af下下-A3下下+A2上上 =0-0+0.05=+0.05A1=零件加工尺寸链零件加工尺寸链可按箭头可按箭头方向确定方向确定增、减环增、减环装配钳工相关的新知识装配钳工相关的新知识1 1、贴塑导轨的应用、贴塑导轨的应用贴塑导轨是金属对塑料的摩擦形式，属滑动摩擦导轨。滑动贴塑导轨是金属对塑料的摩擦形式，属滑动摩擦导轨。滑动面贴有抗磨软带，另一滑动面通常是淬硬支撑导轨面。面贴有抗磨软带，另一滑动面通常是淬硬支撑导轨面。特点特点：自润滑性好、刚度好、动、静摩擦因数差值小，耐磨：自润滑性好、刚度好

7、、动、静摩擦因数差值小，耐磨性好，无爬行，减震性好，施工简单维修方便。但不适于较性好，无爬行，减震性好，施工简单维修方便。但不适于较高速运动。应用于中、小型机床，进给速度高速运动。应用于中、小型机床，进给速度15m/min15m/min以下。以下。软带材料软带材料以聚四氟乙烯为基材，加合金粉和氧化物的高以聚四氟乙烯为基材，加合金粉和氧化物的高分子复合材料。分子复合材料。支撑导轨支撑导轨常用常用GCr15GCr15、9SiCr9SiCr、40Cr40Cr、38CrMoAl38CrMoAl、HT300HT300贴塑导轨贴塑导轨导轨软带导轨软带粘接层粘接层沟槽沟槽动导轨动导轨固定导固定导轨轨贴塑导轨

8、工艺过程贴塑导轨工艺过程1 1）表面处理：）表面处理：国内对软带一般用纳国内对软带一般用纳萘表面处理。萘表面处理。2 2）粘接剂选用：）粘接剂选用：双组环氧树脂或其它专用粘接剂。双组环氧树脂或其它专用粘接剂。3 3）粘接工艺：）粘接工艺：软带粘接在动导轨上。粘接时用清洗剂软带粘接在动导轨上。粘接时用清洗剂清洗导轨表面，不可使用汽油或酒精。导轨表面应清洗导轨表面，不可使用汽油或酒精。导轨表面应纵向纵向涂抹粘接剂，软带表面涂抹粘接剂，软带表面横向横向涂抹粘接剂。涂抹粘接剂。粘接时，从一端向另一端缓慢挤压，以便挤出起泡，室粘接时，从一端向另一端缓慢挤压，以便挤出起泡，室温下固化不少于温下固化不少于2

9、424小时。小时。4 4）制作油槽）制作油槽5 5）精加工：）精加工：通常手工刮研，要求通常手工刮研，要求8 81010点（点（2525x25x25），中间轻些。），中间轻些。2 2、注塑导轨的应用、注塑导轨的应用注塑用材料以环氧树脂为基材与填料糊状与液态固化剂组注塑用材料以环氧树脂为基材与填料糊状与液态固化剂组成。成。特点：摩擦因数低，耐磨性好，收缩率小，成形性好，附特点：摩擦因数低，耐磨性好，收缩率小，成形性好，附着力强，有足够的强度和硬度，施工简单，维修方便。在着力强，有足够的强度和硬度，施工简单，维修方便。在数控机床上广泛应用。数控机床上广泛应用。工艺过程工艺过程1 1）预加工：涂层注

10、在短导轨上，为保证牢固结合，导轨预加工：涂层注在短导轨上，为保证牢固结合，导轨表面要预加工：梳刀刨（铸铁、钢）、表面要预加工：梳刀刨（铸铁、钢）、6060尖刀刨（灰铸尖刀刨（灰铸铁）、端面铣铁）、端面铣+喷丸（钢或铜）喷丸（钢或铜）2 2）脱模剂涂在支撑导轨表面。脱模剂涂在支撑导轨表面。3 3）涂层导轨表面清洗最好用丙酮，不可用汽油或酒精涂层导轨表面清洗最好用丙酮，不可用汽油或酒精。注塑层注塑层用梳刀刨用梳刀刨用尖刀刨用尖刀刨涂层涂层支撑边支撑边橡皮条橡皮条4 4）调整间隙调整间隙5 5）固化：室温下不少于固化：室温下不少于1616小时。小时。6 6）制作油槽：高速手工磨制或模制润滑油槽制作油

11、槽：高速手工磨制或模制润滑油槽7 7）刮研涂层导刮研涂层导8 8）维修：涂层导轨精度寿命在维修：涂层导轨精度寿命在1010年以上。修磨普通机床支年以上。修磨普通机床支撑导轨直线度撑导轨直线度0.01mm0.01mm：1000mm1000mm，高精度机床，高精度机床0.005:1000mm0.005:1000mm。3 3、滚珠丝杠副、滚珠丝杠副丝杠丝杠回珠管回珠管丝杠母丝杠母（1 1）特点）特点1 1）效率高，可达）效率高，可达0.920.920.96.0.96.2 2）转动转矩小，传动平稳，无爬行，精度高，同步性好。）转动转矩小，传动平稳，无爬行，精度高，同步性好。3 3）有运动可逆性。）有运

12、动可逆性。4 4）磨损小，寿命长，预紧后可消间隙，提高定位精度和重复定位精度。）磨损小，寿命长，预紧后可消间隙，提高定位精度和重复定位精度。5 5）制造工艺复杂。）制造工艺复杂。6 6）不能自锁。）不能自锁。滚珠有内循环、外循环两种滚珠有内循环、外循环两种丝杠材料：合金工具钢、丝杠材料：合金工具钢、GCr15、20CrMnTi、38CrMoAl丝杠母材料：丝杠母材料：GCr15d0基本参数基本参数公称直径公称直径d d0 0-数控机床常用数控机床常用d d0 0=30=3080mm80mm。基本导程基本导程L L0 0-丝杠相对螺母旋转一周时，螺母基点的位移。丝杠相对螺母旋转一周时，螺母基点的

13、位移。接触角接触角0 0-理想接触角为理想接触角为4545滚珠直径滚珠直径d db b-一般一般d db b=0.6L=0.6L0 0。滚珠圈数滚珠圈数n-n-一般一般n=2.5n=2.53.53.5。滚珠个数滚珠个数N N一般不超过一般不超过150150个。个。4、滚珠丝杠支撑方式、滚珠丝杠支撑方式角接触轴承角接触轴承深沟球轴承深沟球轴承角接触轴承角接触轴承滚子轴承与推力轴承滚子轴承与推力轴承深沟球轴承深沟球轴承支承方法与推荐配合支承方法与推荐配合 固定部固定部 支承部支承部 配合配合（理想间隙）（理想间隙）推荐公差推荐公差 配合配合 （理想间隙）（理想间隙）推荐公差推荐公差丝杠与轴承丝杠与

14、轴承内径内径 零间隙零间隙 h5 h5、h6 h6 0 05 5mm h5 h5轴承外径与轴承外径与 座孔座孔 零间隙零间隙 Js5 Js6 Js5 Js6 0 05 5mm H6 H6支承支承方法方法配配合合配合配合公差公差4、滚珠丝杠的安装方法、滚珠丝杠的安装方法 （以加工中心为例）（以加工中心为例）工作台工作台床身床身螺母座螺母座滚珠丝杠滚珠丝杠轴承座轴承座检测棒检测棒千分表千分表1、检测螺母座孔轴线、检测螺母座孔轴线与导轨面在垂直及水平与导轨面在垂直及水平方向平行度方向平行度0.005/1000.2、检测螺母座孔轴线、检测螺母座孔轴线与导轨面高度尺寸。与导轨面高度尺寸。1、检测轴承座孔

15、轴线、检测轴承座孔轴线与导轨面在垂直及水平与导轨面在垂直及水平方向平行度方向平行度0.005/1000.2、检测轴承座孔轴线、检测轴承座孔轴线与导轨面高度尺寸。与导轨面高度尺寸。安装定位销、安装定位销、紧固紧固螺母座螺母座轴承座轴承座滚珠丝杠的预紧滚珠丝杠的预紧1、预紧的目的是消除丝杠副间隙、预加载荷提高刚、预紧的目的是消除丝杠副间隙、预加载荷提高刚度。度。2、常用预紧方法：双螺母法、垫片法、齿差法等。、常用预紧方法：双螺母法、垫片法、齿差法等。（一般生产厂家根据要求已做好预紧）（一般生产厂家根据要求已做好预紧）3、一般预紧力不低于轴向载荷的、一般预紧力不低于轴向载荷的F的的1/3。滚珠丝杠的

16、预拉伸滚珠丝杠的预拉伸丝杠工作时发热，热膨胀使导程加大，影响定位精度。丝杠工作时发热，热膨胀使导程加大，影响定位精度。膨膨胀胀系数，系数，钢钢：0.012mm/m温升温升丝杠长度丝杠长度(m)热膨胀量热膨胀量例：丝杠长例：丝杠长 L=700mm=0.7m 温升：（温升：（t2-t1）=5 =0.012mm/mL=0.0120.75=0.042mm丝杠预拉伸丝杠预拉伸1、为补偿热膨胀量，预拉伸量应略大于预拉伸量，但要考、为补偿热膨胀量，预拉伸量应略大于预拉伸量，但要考虑轴承的承载问题。虑轴承的承载问题。2、为减少热膨胀量，还可采用、为减少热膨胀量，还可采用“中空强冷滚珠丝杠中空强冷滚珠丝杠”。3

17、、为提高加工精度可先预热，在热平衡状态下加工、。、为提高加工精度可先预热，在热平衡状态下加工、。4、可采用全闭环系统。、可采用全闭环系统。静压丝杠螺母副传动静压丝杠螺母副传动丝杠与螺母旋转面之间通入压力油，形成一定刚度、厚度丝杠与螺母旋转面之间通入压力油，形成一定刚度、厚度的油膜，形成纯液体摩擦传动副。的油膜，形成纯液体摩擦传动副。螺母螺母丝杠丝杠P油腔油腔MG1432A内圆磨具内圆磨具砂轮砂轮带轮带轮套筒套筒主轴主轴弹簧弹簧轴承轴承4306216（7206C）角接）角接触轴承，（同向安装）触轴承，（同向安装）装配方法装配方法1、检测轴承，选配两件一组，外圆相差、检测轴承，选配两件一组，外圆相

18、差0.003mm。2、研磨套筒内孔，与轴承配合间隙为、研磨套筒内孔，与轴承配合间隙为0.0040.008.3、采用定向装配。、采用定向装配。3、试车、试车15000r/min，4小时，温升不应超过小时，温升不应超过25.调整垫调整垫热膨胀间隙热膨胀间隙C接触角接触角15AC接触角接触角25B接触角接触角40轴承检测轴承检测检测内、外圈径向跳动量检测内、外圈径向跳动量检测内、外圈端面跳动量检测内、外圈端面跳动量检测内、外圈高度差检测内、外圈高度差负载负载12测内、外隔测内、外隔圈高度差圈高度差负载负载背靠背背靠背211：后轴承跳动量：后轴承跳动量2：前轴承跳动量：前轴承跳动量3：锥孔轴线跳动量：

19、锥孔轴线跳动量：轴线跳动量：轴线跳动量定向装配定向装配 误差抵消装配法误差抵消装配法主轴中心线主轴中心线锥孔中心线锥孔中心线 装配原则装配原则1 1、轴承内圈跳动高、轴承内圈跳动高点方向与锥孔轴线点方向与锥孔轴线跳动高点方向相反。跳动高点方向相反。2 2、轴承外圈跳动高、轴承外圈跳动高点方向相同。点方向相同。3 3、前轴承跳动量小、前轴承跳动量小于后轴承跳动量。于后轴承跳动量。3检测心轴检测心轴主轴锥孔轴线跳动检测主轴锥孔轴线跳动检测低摩擦因数导轨低摩擦因数导轨对数控机床导轨则要求有更高的要求对数控机床导轨则要求有更高的要求：高速进给时不振动，：高速进给时不振动，低速进给时不爬行，有高的灵敏度

20、，能在重负载下长期陆续低速进给时不爬行，有高的灵敏度，能在重负载下长期陆续工作，耐磨性要高，精度保持性要好等。工作，耐磨性要高，精度保持性要好等。从类型来说仍是滑动导轨、滚动导轨和静压导轨从类型来说仍是滑动导轨、滚动导轨和静压导轨3种，但从材种，但从材料和机构上已产生了料和机构上已产生了“质质”的变化。（的变化。（P4445）滚动导轨滚动导轨滚动导轨摩擦因数小（滚动导轨摩擦因数小（0.003），比滑），比滑动导轨进给速度高，要进行预紧。动导轨进给速度高，要进行预紧。承载能力比滑动导轨小。承载能力比滑动导轨小。滚动体循环式滚动导轨滚动体循环式滚动导轨静压导轨静压导轨固定导轨固定导轨动导轨动导轨节

21、流阀节流阀h滚动轴承滚动轴承滚动轴承的公差带的分布滚动轴承的公差带的分布Po P6 P5 P4 P2上偏差为上偏差为0上偏差为上偏差为0 轴承精度等级轴承精度等级 P2、P4、P5、P6（P6x）、）、P0 旧：旧：B、C、D、E、G（P6x只用于圆锥滚子轴承，只用于圆锥滚子轴承，P0省省略不标）略不标）轴承负荷类型：轴承负荷类型：局部负荷、循环负荷、摆动负荷局部负荷、循环负荷、摆动负荷常用配合公差带：常用配合公差带：轴：轴：h5、j6、k6、m6、n6壳孔：壳孔：G7、H7、J7、K7、M7常用量仪及应用常用量仪及应用1、框式水平仪、框式水平仪 精度精度0.02mm/1000mm(4),0.

22、02mm/1000mm(4),玻璃管每格玻璃管每格2mm2mm。0.021000R103132mm=4 计算公式计算公式h=n t Lh倾斜度倾斜度n格数格数t分度值分度值L垫铁长度（节距）垫铁长度（节距）2、合像水平仪、合像水平仪 精度精度0.01/10000.01/1000，精度高，量程大，精度高，量程大框式水平仪框式水平仪可测量垂直度可测量垂直度3、电子水平仪、电子水平仪,分度值三档：分度值三档：0.005/1000,0.01/1000,0.02/1000测量直线度测量直线度测点序号测点序号12345测点位置测点位置02002004004006006008008001000格数格数 n+

23、2-1.5+3.5-2.5+1.5线值线值m m（相对值）（相对值）+8-6+14-10+6累计值累计值m m（绝对值）+8+2+16+6+12h=ntL=nx0.02/1000 x2001612 8 4 00 200 400 600 800 1000+8.8-3.6节距法（相对测量法）节距法（相对测量法）200200m用两端点连线法用两端点连线法直线度误差直线度误差f=|+8.8|+|-3.6|=12.4m光学平直仪测量直线度光学平直仪测量直线度自准直原理自准直原理光线基准法光线基准法ho0221 1 建立基准光线建立基准光线 2 2 节距测量求平均值节距测量求平均值 3 3 求出与均值最大

24、差值求出与均值最大差值Lh测量平行度测量平行度桥板尺桥板尺测量垂直度测量垂直度反光镜反光镜五棱镜五棱镜自准直仪自准直仪分别测量水平、垂直导分别测量水平、垂直导轨直线度，列表、图解。轨直线度，列表、图解。框式水平仪测量垂直度框式水平仪测量垂直度主轴与工作台面垂直度的测量主轴与工作台面垂直度的测量L测量分度误差测量分度误差平行光管平行光管经纬仪经纬仪八方检具测量分度误差法误差在48经纬仪测量分度误差经纬仪测量分度误差3m经纬仪分度精度经纬仪分度精度0.82转台转台P61P62激光干涉仪激光干涉仪利用光波干涉计数原理对大尺寸进行精密测量。利用光波干涉计数原理对大尺寸进行精密测量。双频激光干涉仪最大测

25、量长度双频激光干涉仪最大测量长度60m，最小分辨率，最小分辨率0.08m，最大，最大位移速度位移速度300mm/s,测量精度量精度为 （L为被被测长度）。度）。反射镜激光干涉仪激光干涉仪固定参固定参考棱镜考棱镜三坐标测量机三坐标测量机三坐标测量机可对空间任意处的点、线、面及其相互位置实现测量。三坐标测量机可对空间任意处的点、线、面及其相互位置实现测量。基本原理是：将被测物体放入三坐标测量机测量空间内，各获得被测基本原理是：将被测物体放入三坐标测量机测量空间内，各获得被测几何形面上各测点的几何坐标尺寸，根据这些几何坐标值，经过数学几何形面上各测点的几何坐标尺寸，根据这些几何坐标值，经过数学运算（

26、由计算机完成）求出待测的几何尺寸和相互位置尺寸。运算（由计算机完成）求出待测的几何尺寸和相互位置尺寸。结构形式：立轴式、卧轴式、悬臂式、桥式、龙门式结构形式：立轴式、卧轴式、悬臂式、桥式、龙门式导向装置导向装置导轨，直线性要求高，一般为导轨，直线性要求高，一般为24。导轨形式有：滑动导轨、滚动导轨、空气静压导轨。导轨形式有：滑动导轨、滚动导轨、空气静压导轨。P50三坐标测量机的应用三坐标测量机的应用1、坐标系变换、坐标系变换 被测件被测件3个坐标系不需要与测量机的个坐标系不需要与测量机的X、Y、Z坐标重合即可坐标重合即可测量，换可将直角坐标转换成极坐标。测量，换可将直角坐标转换成极坐标。2、确

27、定被测件的形状、位置、中心和尺寸。、确定被测件的形状、位置、中心和尺寸。3、测量形位误差、测量形位误差 如圆度、直线度、平行度、同轴度等。如圆度、直线度、平行度、同轴度等。4、其它测量、其它测量 如测量凸轮、螺纹、丝杠、齿轮；周长、面积、体积；测算重如测量凸轮、螺纹、丝杠、齿轮；周长、面积、体积；测算重心。心。精度检测精度检测一、平面度的检测一、平面度的检测1、常用方法、常用方法平面平晶法、测微表法、斑点法、水平仪法和自准直仪法平面平晶法、测微表法、斑点法、水平仪法和自准直仪法2、用对角线法测量平面度、用对角线法测量平面度 其实质：其实质：是通过被测量的一条对角线且平行于是通过被测量的一条对角

28、线且平行于另一条对角线作为评定基面（理想平面），以各测点至评定基面距离的最另一条对角线作为评定基面（理想平面），以各测点至评定基面距离的最大正值和最大负值之和作为被测平面的平面度误差。（大正值和最大负值之和作为被测平面的平面度误差。（P56）a1 a2 a3 b1 b2 b3c1 c2 c3自准直仪自准直仪反射镜反射镜振动的检测旋转机械产生振动的原因旋转机械产生振动的原因 1、转子不平衡质量过大。、转子不平衡质量过大。2、联轴器加工、装配质量差。、联轴器加工、装配质量差。3、轴系对中不良。、轴系对中不良。4、转子上零件松动。、转子上零件松动。5、转子、转子轴承系统失稳。轴承系统失稳。6、转子有

29、缺欠。、转子有缺欠。7、转子与静止部分摩擦或碰撞。、转子与静止部分摩擦或碰撞。8、安装基础松动或机械本身刚性差。、安装基础松动或机械本身刚性差。9、部分零件热胀余量不足，轴变形或弯曲。、部分零件热胀余量不足，轴变形或弯曲。动挠度动挠度自传自传+公转公转临界转速与相位变化临界转速与相位变化1 1、固有频率、固有频率转子加工、装配完成后固有频率就确定了。转子有一阶、二阶转子加工、装配完成后固有频率就确定了。转子有一阶、二阶等一系列固有频率。等一系列固有频率。2 2、临界转速、临界转速与固有频率相对应的转速。质量越大、刚性越小，临界转速越与固有频率相对应的转速。质量越大、刚性越小，临界转速越小，反之

30、则越高。小，反之则越高。3 3、转子工作转速高于一阶临界转速称、转子工作转速高于一阶临界转速称挠性转子挠性转子；低于一阶临界转速称；低于一阶临界转速称刚性转子刚性转子。4 4、挠性转子要求：、挠性转子要求：1.4n1.4n1 1n0.7nn0.7n2 2 刚性转子要求：刚性转子要求：nn（0.550.550.80.8）n n1 1hhhoo1001cccc重点重点 h高点高点 相位角相位角001振动的测量振动的测量1、磁电式速度传感器、磁电式速度传感器测振动速度测振动速度（接触式）（接触式）水平水平垂直垂直2、涡流式位移传感器（非触式）、涡流式位移传感器（非触式）测轴与轴承相对位移。测轴与轴承

31、相对位移。3、加速度型位移振动仪（接触式）、加速度型位移振动仪（接触式）测量低、中、高频振动的速度和位移，应用广泛。测量低、中、高频振动的速度和位移，应用广泛。正确选择测量仪器正确选择测量仪器1 1、结合被测对象的主要振动频率选择。、结合被测对象的主要振动频率选择。2 2、接触式传感器中，速度型适用于不平衡、不对中、接触式传感器中，速度型适用于不平衡、不对中、松动接触引起的低频振动，测位移。松动接触引起的低频振动，测位移。3 3、加速度型适用测齿轮、轴承故障引起的中、高频振、加速度型适用测齿轮、轴承故障引起的中、高频振动。一般测振动速度。动。一般测振动速度。4 4、涡流式传感器一般装在轴承座上

32、，直接监测轴的振、涡流式传感器一般装在轴承座上，直接监测轴的振动，特别是高速重大设备。动，特别是高速重大设备。静平衡与动平衡静平衡与动平衡静平衡静平衡：回转体转速：回转体转速n1800r/minn1800r/min和长径比和长径比L/D0.5L/D0.5或或n900r/minn900r/min时，只做静平衡。时，只做静平衡。动平衡动平衡：回转体转速：回转体转速n n900r/min900r/min和长径比和长径比L/D0.5L/D0.5或或n1800r/minn1800r/min时，必须动做平衡。（在动平衡机上做）时，必须动做平衡。（在动平衡机上做）动不平衡产生静不平衡力与不平衡力偶oMoMo

33、转动力偶矩转动力偶矩ab静平衡的检测静平衡的检测零件零件检测轴检测轴平衡导轨平衡导轨常用平衡方法：常用平衡方法：加质量法、去质量法、调节平衡块法加质量法、去质量法、调节平衡块法振动的评定标准振动的评定标准1 1、振动位移的双振幅值、振动位移的双振幅值S S评定。评定。2 2、振动烈度评定。、振动烈度评定。振动烈度就是振动速度的有效值。当轴心轨迹为圆周时，振动振动烈度就是振动速度的有效值。当轴心轨迹为圆周时，振动速度等于圆周半径速度等于圆周半径r r与角速度与角速度的乘积。的乘积。振动烈度振动烈度振动烈度与双振幅值关系振动烈度与双振幅值关系振动速度振动速度(mm/s)(mm/s)(1/s)(mm

34、/s)振动烈度反映振动能量，振动烈度反映振动能量，与振动速度有关，与转速与振动速度有关，与转速无直接关系。无直接关系。频谱分析的概念频谱分析的概念通常不平衡离心力激起的振动频率等于转子转速的频率。通常不平衡离心力激起的振动频率等于转子转速的频率。但引起转子振动频率成分复杂的因素很多。如轴颈椭圆时引起油但引起转子振动频率成分复杂的因素很多。如轴颈椭圆时引起油膜双倍于转速的振动出现，因此可出现各种不同频率的振动。膜双倍于转速的振动出现，因此可出现各种不同频率的振动。频谱分析仪频谱分析仪可将不同频率及对应峰值显示出来，称为振动频谱图。可将不同频率及对应峰值显示出来，称为振动频谱图。50Hz 11m8

35、Hz3m100Hz 2m例：电机转速例：电机转速3000r/min,最大最大振动频率振动频率50HZ，双振幅，双振幅11 m,2倍频率倍频率100HZ，双振幅，双振幅2m,低频振动低频振动8HZ。双振幅。双振幅3 m一般由基础引起的振动。一般由基础引起的振动。振动频谱图振动频谱图油膜振荡油膜振荡1 1、发生过程：某转速时，振动出现转速频率的、发生过程：某转速时，振动出现转速频率的0.350.350.490.49倍的频率成分，继倍的频率成分，继续升速，此频率成分仍保持，。比转速低的振动称半速涡动，对挠性转子，转续升速，此频率成分仍保持，。比转速低的振动称半速涡动，对挠性转子，转速高于一阶临界转速

36、速高于一阶临界转速2 2倍后，半速涡动频率与一阶临界转速频率重合，发生共倍后，半速涡动频率与一阶临界转速频率重合，发生共振，振幅剧烈增加，即油膜振荡。使转子轴承系统失稳。振，振幅剧烈增加，即油膜振荡。使转子轴承系统失稳。油膜振荡一旦发生，应立即降速，绝不能用继续升速冲越临界转速的方法消除油膜振荡一旦发生，应立即降速，绝不能用继续升速冲越临界转速的方法消除。刚性转子和低于一阶临界转速转子只可能产生半速涡动；高于刚性转子和低于一阶临界转速转子只可能产生半速涡动；高于一阶临界转速一阶临界转速2 2倍倍挠性转子才可能产生油膜振荡。挠性转子才可能产生油膜振荡。36Hz0.11mm72.6Hz0.07mm

37、47Hz，0.17mm125Hz0.046mm振振幅幅Hz半速涡动频谱半速涡动频谱油膜振荡频谱油膜振荡频谱轴承工作的稳定性轴承工作的稳定性1、滑动轴承稳定性根本原因：偏心距大小、转速、轴的载荷、滑动轴承稳定性根本原因：偏心距大小、转速、轴的载荷、油的粘度。油的粘度。高速重载的轴不易发生油膜振荡，高速轻载的轴易发生油膜振荡高速重载的轴不易发生油膜振荡，高速轻载的轴易发生油膜振荡2、增大轴承稳定性可采取以下措施：、增大轴承稳定性可采取以下措施：1）增大轴承比压）增大轴承比压2）增大轴承间隙比）增大轴承间隙比3）提高润滑油温度，使承载能力增大。）提高润滑油温度，使承载能力增大。载荷载荷宽度、直径宽度

38、、直径间隙间隙直径直径平衡精度平衡精度刚性回转体惯性力系主矢刚性回转体惯性力系主矢令令M质量质量Kg 角速度角速度1/s r偏心距偏心距m可排除速度影响可排除速度影响工程上常用不平衡量工程上常用不平衡量校正校正m（g）及）及r（mm）的大小，（即找平衡）的大小，（即找平衡）为比较不同质量回转体的平衡为比较不同质量回转体的平衡情况，工程上常用情况，工程上常用偏心距偏心距e，又，又称称剩余不平衡率剩余不平衡率，即，即单位质量单位质量上的剩余不平衡量上的剩余不平衡量U的单位为的单位为g.mmM单位单位kg，e的单位的单位m m国际标准化组织推荐国际标准化组织推荐重点重点C的的线速度线速度e为为平衡精

39、度等平衡精度等级级，记为记为G，单单位位mm/se的单位的单位m，是许可偏心矩，是许可偏心矩，已知已知G、可求可求e实际的实际的许可的许可的平衡精度等级从低到高有平衡精度等级从低到高有G4000、G1600G40、G16G1、G0.4共共11级级根据不同机械不同情况选择，根据不同机械不同情况选择，例如：例如：G4000用于低速船用曲轴传动装置，用于低速船用曲轴传动装置，G0.4用于精密磨床主轴、砂轮盘及电机转子、陀螺仪。用于精密磨床主轴、砂轮盘及电机转子、陀螺仪。2套公式套公式其中其中：e-m求许可偏心距，已知求许可偏心距，已知G、可求可求e求实际的偏心矩，已知求实际的偏心矩，已知U、M可求可

40、求e两个两个e e相比较相比较可知合格否可知合格否mr（gmm）例题例题1：某电机转子平衡精度：某电机转子平衡精度G6.3，转速，转速3000r/min，质量，质量5Kg，平衡后剩余不，平衡后剩余不平衡量平衡量80gmm，问是否达到要求？，问是否达到要求？解：解：代入公式代入公式实际剩余偏心距实际剩余偏心距许可剩余偏心距许可剩余偏心距答；达到要求答；达到要求例题例题2：工件质量：工件质量m=50Kg，转速，转速n=3000r/min,平衡精度平衡精度G=2.5，求允许偏心距，求允许偏心距e和剩余不平衡力矩和剩余不平衡力矩M（加速度（加速度g=10 ）解解：允许偏允许偏心距心距剩余不平衡力矩剩余

41、不平衡力矩emGo大型设备的装配大型设备的装配特点特点 （P39 P39）1 1、直线导轨，床身多为多段拼装连接而成，精度高、刚性差、热变形差、直线导轨，床身多为多段拼装连接而成，精度高、刚性差、热变形差。装配要点装配要点1 1、刮削结合面，对导轨面、刮削结合面，对导轨面1 1、2 2、3 3垂直度垂直度0.03mm/1000mm0.03mm/1000mm，接触，接触4 4点点/25mmx25mm./25mmx25mm.2 2、结合面处用、结合面处用0.04mm0.04mm塞尺检查不允许通过。最后铰定位销孔，装配定位销。塞尺检查不允许通过。最后铰定位销孔，装配定位销。1 2 3结合面立柱安装立柱安装水箱水箱 平面度平面度0.01mm等高度等高度0.03mm1 1、立柱等高度为、立柱等高度为0.1mm0.1mm。2 2、立柱导轨平面度要求、立柱导轨平面度要求0.04mm0.04mm。拉钢丝法检测导轨平面度拉钢丝法检测导轨平面度钢丝钢丝深度千分尺深度千分尺钢丝钢丝实物基实物基准法准法