平面图和图的着色精.ppt
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1、平面图和图的着色1第1页,本讲稿共55页 9.1 平面图及欧拉公式平面图及欧拉公式 u uv v u uv v 定义定义9.1.1 图图G称为称为被嵌入平面被嵌入平面S内内,如果,如果G的图解的图解已画在平面已画在平面S上,而且任何两条边均不相交上,而且任何两条边均不相交(除顶点外除顶点外)。已嵌入平面的图称为已嵌入平面的图称为平面图平面图。如果一个图可以嵌入平面,则称此如果一个图可以嵌入平面,则称此图是可平面的图是可平面的。2第2页,本讲稿共55页几点说明及一些简单结论几点说明及一些简单结论 一般所谈平面图不一定是指平面嵌入。但讨论一般所谈平面图不一定是指平面嵌入。但讨论某些性质时,是指平面
2、嵌入某些性质时,是指平面嵌入.结论:结论:(1)K5,K3,3都不是平面图都不是平面图(待证待证).(2)设设GG,若,若G为平面图,则为平面图,则G 也是平面图也是平面图.由此可知,由此可知,Kn(n4),K2,n(n 1)都是平面图都是平面图.(3)设设GG,若,若G 为非平面图,则为非平面图,则G也是非平面图也是非平面图.由此可知,由此可知,Kn(n 5),Km,n(m,n 3)都是非平面图都是非平面图.(4)平行边与环不影响平面性平行边与环不影响平面性.3第3页,本讲稿共55页 u uv vf f1 1f f2 2f f3 3f f4 4 定义定义9.1.2 平面图把平面分成了若干个区
3、域,这平面图把平面分成了若干个区域,这些区域都是单连通的,称之为些区域都是单连通的,称之为G的面的面,其中无界的那,其中无界的那个连通区域称为个连通区域称为G的外部面的外部面,其余的单连通区域称为,其余的单连通区域称为G的内部面的内部面。平面图的内部面与外部面平面图的内部面与外部面4第4页,本讲稿共55页 平面图的每个内部面都是平面图的每个内部面都是G的某个圈围成的单连的某个圈围成的单连通区域。通区域。没有圈的图没有内部面,只有一个外部面。没有圈的图没有内部面,只有一个外部面。u uv vf f1 1f f2 2f f3 3f f4 4 图图1 15第5页,本讲稿共55页(2)面面 Ri 的边
4、界的边界包围包围Ri的闭通道组的闭通道组(3)面面 Ri 的次数的次数Ri边界的长度边界的长度 几点补充几点补充(1)若平面图若平面图G有有k个面,可用个面,可用R1,R2,Rk表示表示.(4)闭通道组是指:边界可能是闭通道组是指:边界可能是 圈,也可能是闭通圈,也可能是闭通道道.特别地,还可能是非连通的闭通道之并特别地,还可能是非连通的闭通道之并.定理定理 平面图各面次数之和等于边数的两倍平面图各面次数之和等于边数的两倍.6第6页,本讲稿共55页 如果用如果用V表示多面体的顶点,用表示多面体的顶点,用E表示棱,用表示棱,用F表示表示面数,则面数,则V-E+F=2。定理定理9.1.1(欧拉公式
5、欧拉公式)如果一个平面连通图有如果一个平面连通图有p个个顶点、顶点、q条边、条边、f个面,则个面,则p-q+f=2。证证 对面数用归纳法对面数用归纳法当当f=1时,时,G没有内部面,所以没有内部面,所以G中无圈,中无圈,G是树。是树。p-q+f=1+1=2 假如对一切不超过假如对一切不超过f-1个面的平面连通图欧拉公式个面的平面连通图欧拉公式成立,现证成立,现证f个面时的情况。个面时的情况。7第7页,本讲稿共55页f2,G至少有一个内部面,从而至少有一个内部面,从而G中有一个圈。中有一个圈。这个内部面是由这个圈围成的,从这个圈上去掉一这个内部面是由这个圈围成的,从这个圈上去掉一条边条边x,则打
6、通了两个面。,则打通了两个面。G-x有有p个顶点,个顶点,q-1条边,条边,f-1个面。个面。由归纳假设由归纳假设p-(q-1)+(f-1)=2p-q+f=2因此面数是因此面数是f时也成立。时也成立。u uv vf f1 1f f2 2f f3 3f f4 4 u uv vf f1 1f f2 2f f3 3f f4 48第8页,本讲稿共55页 定理定理9.1.2(欧拉公式的推广)设(欧拉公式的推广)设G是具有是具有k(k 2)个连通分支的平面图,则个连通分支的平面图,则n m+r=k+1.9第9页,本讲稿共55页 推论推论9.1.1 若平面连通图若平面连通图G有有p个顶点个顶点q条边且每个条
7、边且每个面都是由长为面都是由长为n的圈围成的,则的圈围成的,则q=n(p-2)/(n-2)。证证 因为因为G的每个面都是长为的每个面都是长为n的圈围成的,所的圈围成的,所以以G的每条边都在的每条边都在G的两个面上。的两个面上。q=f n/2f=2q/np-q+2q/n=2q=n(p-2)/(n-2)10第10页,本讲稿共55页最大最大(极大极大)可平面图可平面图 一个图称为一个图称为最大可平面图最大可平面图,如果这个可平面图再加,如果这个可平面图再加入一条边,新图必然是不可平面的。入一条边,新图必然是不可平面的。图图1再加一条边就是再加一条边就是k5,可证,可证k5是不可平面图。是不可平面图。
8、图图1是最大可平面图。是最大可平面图。11第11页,本讲稿共55页 最大最大(极大极大)平面图的性质平面图的性质 u uv v最大最大(极大极大)平面图的主要性质:平面图的主要性质:定理定理 最大最大(极大极大)平面图是连通的平面图是连通的.定理定理 n(n 3)阶阶最大最大(极大极大)平面图中不可能有割点和桥平面图中不可能有割点和桥.12第12页,本讲稿共55页 推论推论9.1.2 设设G是一个有是一个有p个顶点个顶点q条边的最大可平条边的最大可平面图,则面图,则G的每个面都是三角形,的每个面都是三角形,q=3p-6,p3。证证 若若G的一个面不是三角形的一个面不是三角形,.v v1 1v
9、v2 2v v3 3v v4 4 1、假如有两点不相邻,则在此面中把不相邻的两、假如有两点不相邻,则在此面中把不相邻的两顶点连接起来,不影响平面性。顶点连接起来,不影响平面性。矛盾,因此不可能有两点不相邻。矛盾,因此不可能有两点不相邻。13第13页,本讲稿共55页2、假如圈上每两点都相邻、假如圈上每两点都相邻;.v v1 1v v2 2v v3 3v v4 4 若若v1,v2和和v2,v4在在G中都邻接中都邻接,我们可以看到这两个我们可以看到这两个边不可能不相交边不可能不相交;综合以上情况,最大平面图的每个面都是三角形。综合以上情况,最大平面图的每个面都是三角形。14第14页,本讲稿共55页
10、推论推论9.1.3 设设G是一个是一个(p,q)可平面连通图,而且可平面连通图,而且G的每个面都是一个长为的每个面都是一个长为4的圈围成的,则的圈围成的,则q=2p-4。推论推论9.1.4 若若G是任一有是任一有p个顶点个顶点q条边的可平面图条边的可平面图p3,则,则q3p-6。若若G是是2-连通的且没有三角形,则连通的且没有三角形,则q2p-4。1、因为当平面图中每个面都是三角形时其边数最、因为当平面图中每个面都是三角形时其边数最多,由推论多,由推论9.1.2,则,则q3p-6。2、若、若G是是2-连通的且没有三角形连通的且没有三角形,则则G中任意两个中任意两个顶点都在同一个圈上。顶点都在同
11、一个圈上。已知没有三角形,所以圈的长都是已知没有三角形,所以圈的长都是4时边数最多。时边数最多。所以所以q2p-4。15第15页,本讲稿共55页推论推论9.1.5 K5与与K3,3都不是可平面图都不是可平面图 证证 如果如果K5是平是平面图,则面图,则5-10+f=2,即即f=7。每个面至少三条边,每个面至少三条边,7个面至少需要个面至少需要21条边。条边。考虑到每条边在两个面上,考虑到每条边在两个面上,2q3f,即,即 2021。矛盾。矛盾。其实直接利用推论其实直接利用推论9.1.4,任意,任意(p,q)平面图都满足平面图都满足q3p-6,这里,这里p3。q=103p-6=9,这是不成立的。
12、,这是不成立的。所以所以K5不是可平面图。不是可平面图。16第16页,本讲稿共55页 如果如果K3,3是平面图,则是平面图,则p-q+f=2,即即6-9+f=2,亦即,亦即f=5。在偶图在偶图K3,3中每个圈的长至少为中每个圈的长至少为4,所以,所以2q4f=20,q10,但,但q=9,矛盾。矛盾。所以所以K3,3不是平面图。不是平面图。17第17页,本讲稿共55页 推论推论9.1.6 每个平面图每个平面图G中顶点度的最小值不超中顶点度的最小值不超过过5,即即(G)5。如果如果G的每个顶点的度大于的每个顶点的度大于5,也就是,也就是6,由欧拉定理,由欧拉定理,2q6p,即,即q3p。仍然用推论
13、仍然用推论9.1.4,q3p-6。那么所有顶点的度数和大于或等于那么所有顶点的度数和大于或等于6p。不满足推论不满足推论9.1.4,q3p-6。因此,每个平面图因此,每个平面图G中顶点度的最小值不超过中顶点度的最小值不超过5,即,即(G)5。18第18页,本讲稿共55页例例9.1.1 顶点数顶点数p4的最大平面图,的最大平面图,(G)3。证证 设设G是最大平面图,其最小度顶点为是最大平面图,其最小度顶点为v。设设G-v也是一个平面图,也是一个平面图,v在在G-v的一个面内。的一个面内。在这个面内,边界上至少有三个顶点。在这个面内,边界上至少有三个顶点。由极大性,由极大性,v必然与这些顶点都相连
14、。必然与这些顶点都相连。因此,因此,(G)3。v v19第19页,本讲稿共55页 定理定理9.2.1 设设G=(V,E)是一个是一个(p,q)平面哈密顿图平面哈密顿图,C是是G的哈密顿圈,令的哈密顿圈,令fi为为C的内部由的内部由i条边围成的面条边围成的面的个数,的个数,gi为为C的外部的外部i条边围成的面的个数,则条边围成的面的个数,则9.2 非哈密顿平面图非哈密顿平面图(1)1 f3+2 f4+3 f5+.+(p-2)fp=(2)1 g3+2 g4+3 g5+.+(p-2)gp=(3)1(f3-g3)+2(f4-g4)+3(f5-g5)+.=v v1 1v v2 2v v3 3v v4 4
15、v v5 5v v6 6v v7 7v v8 8有哈密顿圈有哈密顿圈v1v2v3v4v8v7v6v5v1圈内有圈内有3条边围成的面条边围成的面2个个圈内有圈内有4条边围成的面条边围成的面2个个圈外有圈外有8条边围成的面条边围成的面1个个20第20页,本讲稿共55页 证证 因为因为C是是G的哈密顿圈,所以的哈密顿圈,所以G的所有顶点都的所有顶点都在圈在圈C上。因此上。因此C的内部与外部不再含有的内部与外部不再含有G的顶点。的顶点。C的内部的每个面都是由的内部的每个面都是由C上的某边及上的某边及C上两顶点上两顶点间的间的“连线连线”围成的区域。围成的区域。v v1 1v v2 2v v3 3v v
16、4 4v v5 5v v6 6v v7 7v v8 8 设设q 是是C的内部的内部(不含不含C)边的条边的条数,这些边之集记为数,这些边之集记为E。先把先把C内部的边都去掉,这时内部的边都去掉,这时C里只有一个面。里只有一个面。把把E 的一条边加入的一条边加入C中。就把中。就把C分成两个面。分成两个面。再加入再加入E 的另一条边就把这两个面之一分为两个的另一条边就把这两个面之一分为两个面,如此进行,直到把面,如此进行,直到把E 的边都加入为止。的边都加入为止。这样,这样,C的内部就有的内部就有q+1个面。个面。21第21页,本讲稿共55页f1+f2+f3+.=其次,由其次,由j条边围成面共条边
17、围成面共fj个,这个,这些面上的边的总数为些面上的边的总数为j fj,所以,所以,C内内部的部的q+1个面上的边数共有个面上的边数共有 。其中其中C上的每条边在每个内部面上至多出现一次且不上的每条边在每个内部面上至多出现一次且不是两个内部面的公共边,所以在上述计数中是两个内部面的公共边,所以在上述计数中C上每条上每条边各计数一次。边各计数一次。但但E 中的每条边是两个面之公共边,所以每条边中的每条边是两个面之公共边,所以每条边计数两次,因此计数两次,因此 。v v1 1v v2 2v v3 3v v4 4v v5 5v v6 6v v7 7v v8 822第22页,本讲稿共55页 从从(2)式
18、两边分别减去式两边分别减去(1)式两边的两倍便得到式两边的两倍便得到f1+f2+f3+.=(1)(2)用同样的方法可得用同样的方法可得:(3)(4)(3)式两边分别减去式两边分别减去(4)式的两边得式的两边得23第23页,本讲稿共55页 例例9.2.2 下图是一个哈密顿图,证明:任一哈密顿下图是一个哈密顿图,证明:任一哈密顿圈上如果包含边圈上如果包含边x,那么这个哈密顿圈上就一定不包含,那么这个哈密顿圈上就一定不包含边边y。x xy y 证证 右图右图G是哈密顿平面图,是哈密顿平面图,它的面或由它的面或由4条边围成,或由条边围成,或由5条条边围成,由定理边围成,由定理9.2.1有有:2(f4-
19、g4)+3(f5-g5)=0所以所以f4-g4能被能被3整除,即五个由整除,即五个由4条边围成的面中有条边围成的面中有四个面在四个面在G的哈密顿圈的哈密顿圈C外,一个在外,一个在C内;或相反内;或相反即一个在即一个在C外,四个在外,四个在C的内部。的内部。1 12 23 34 45 56 67 724第24页,本讲稿共55页 同样,以同样,以y为公共边的两侧的四条边围成的两个面为公共边的两侧的四条边围成的两个面中,必一个在中,必一个在C的内部,另一个在的内部,另一个在C的外部。的外部。这就得到矛盾,故这就得到矛盾,故C不能同时含边不能同时含边x与与y。x xy y 因此,因此,C的内部与的内部
20、与C的的外部均至少有两个四条边外部均至少有两个四条边围成的面。围成的面。假如假如C既含边既含边x又含边又含边y,则以,则以x为公共边的两侧的为公共边的两侧的四条边围成的两面中必有一个在四条边围成的两面中必有一个在C的内部,另一个在的内部,另一个在C的外部。的外部。25第25页,本讲稿共55页K5和和K3,3不是平面图。不是平面图。9.3 库拉托斯基定理、对偶图库拉托斯基定理、对偶图 平面图的每个子图都是平面图,因此,平面图中不平面图的每个子图都是平面图,因此,平面图中不含子图含子图K5和和K3,3。定义定义9.3.1 设设x=uv是图是图G=(V,E)的一条边,的一条边,w不是不是G的顶点,则
21、当用边的顶点,则当用边uw和和wv代替边代替边x时,就称时,就称x被被细分细分。如果如果G的某些边被细分,产生的图称为的某些边被细分,产生的图称为G的的细分图细分图。u uv v图图Gx x u uv vw wG的细分的细分图图26第26页,本讲稿共55页 定义定义9.3.2 两个图称为两个图称为同胚同胚的,如果它们都可以的,如果它们都可以从同一个图通过一系列的边细分得到。从同一个图通过一系列的边细分得到。下面几个图是同胚的。下面几个图是同胚的。u uv v图图Gx x u uv vw wG的细分图的细分图 图与图之间同胚图与图之间同胚27第27页,本讲稿共55页 定义定义9.3.1 所定义的
22、的细分也称为所定义的的细分也称为插入插入2度顶点度顶点。与之相对应的还有一种方法:与之相对应的还有一种方法:消去消去2度顶点度顶点。补充补充(1)消去消去2度顶点度顶点v,见下图中,由,见下图中,由(1)到到(2);(2)插入插入2度顶点度顶点v,见下图中,从,见下图中,从(2)到到(1).定义定义 若若G1 G2,或经过反复插入或消去,或经过反复插入或消去2度顶点后所得度顶点后所得G 1 G 2,则称,则称G1与与G2同胚同胚.28第28页,本讲稿共55页 定理定理9.3.1(库拉托斯基(库拉托斯基,1930)一个图是可平面)一个图是可平面的充分必要条件是它没有同胚于的充分必要条件是它没有同
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