土木工程力学 教学 王长连轴向拉压杆应力.pptx
《土木工程力学 教学 王长连轴向拉压杆应力.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《土木工程力学 教学 王长连轴向拉压杆应力.pptx(36页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、第一节 轴向拉压杆横截面上的应力与应力集中一、轴向拉压杆横截面上的应力轴向拉压的等截面直杆(简称等直杆)轴力在横截面上是均匀分布的,且方向都沿杆轴方向。用橡胶棒制作一根等截面直杆,并在其表面均匀地画上一些与杆轴平行的纵线和与之垂直的横线(图10-1a)。当在杆上施加轴向拉力后(图10-1b),可以看到所有纵线都伸长了,且伸长量相等;所有横线仍保持与杆轴线垂直,但间距增大了。我们可以用这个模型解释观察到的等直杆轴向拉伸变形现象:等直杆在轴向拉力作用下,所有纵向纤维都伸长了相同的量;所有横截面仍保持为平面且与杆轴垂直(此即所谓的平截面假设),只不过相对离开了一定的距离。由此可以认为:轴向受拉杆件横
2、截面上任一点都受到且只受到平行于杆轴方向(即与杆横截面正交方向,称为横截面法向或正向)的拉力作用,各点拉力大小相等。即杆横截面实际上是受到连续均匀分布的正向拉力作用,这些分布拉力的合力就是轴力。第1页/共36页轴向拉压杆横截面上的应力 分布内力的大小,用单位截面积上的内力值来度量,称为应力,它反映内力分布的密集程度(分布集度)。由于内力是矢量,因而应力也是矢量,其方向就是分布内力的方向。如图10-1d所示,设轴向受拉杆横截面上某点K周围的一个微小面积A上分布内力是FN,则A上的平均应力(即内力的平均分布集度)为FN/A。图中FN与截面垂直,因而应力FN/A也与截面垂直,这种应力称为法向或正向应
3、力,简称正应力,用希腊字母表示。A上的正应力用表示,于是(10-2)应力的常用单位有牛顿/米2(N/m2,1N/m2称为1帕斯卡,简称1帕,代号Pa)。几种单位间的换算关系为:1千帕(kPa)103帕(Pa)1兆帕(MPa)103千帕(kPa)106帕(Pa)1吉帕(GPa)103兆帕(MPa)106千帕(kPa)109帕(Pa)由于轴向拉压杆横截面上只有均匀分布的拉或压力,故横截面上各点只有正应力且大小相等。设杆件横截面上轴力为,截面积为A,则横截面上任一点的正应力为 (10-3)轴力为拉力时,正应力为拉应力,取正号;为压力时,正应力为压应力,取负号。即正应力取正号时为拉应力,取负号时为压应
4、力。式(10-3)就是轴力对应的截面应力计算公式。其适用条件是杆件横截面不变或变化缓慢,外力沿杆轴线。第2页/共36页例10-1 计算图10-2所示轴向受力杆横截面上的应力,已知AD段横截面为圆形,直径d=30mm。DE段横截面为方形,边长a=30mm。解:作出杆的轴力图如图10-2b所示。由图知,AB、BC段均受拉,CE段受压。但值得注意的是:CE段轴力虽然是常数,但CD段与DE段横截面形状和面积都不一样,故应将CE段分成CD与DE两段分别计算。AB段 轴力为常数kN,横截面面积亦为常数:故由式(10-3)知,各横截面上正应力相同,记为AB:BC段 同理,轴力为FN2=70kN,横截面积为A
5、1=706.86mm2,故 CD段 轴力为FN3=-80kN,横截面积为A1=706.86mm2,故,DE段 轴力为FN3=-80kN 横截面积为A2=a2=900mm2,故最大拉应力位于AB段,最大压应力位于CD段,例10-1全杆绝对最大正应力全杆绝对最大正应力是AB段的拉应力全杆绝对最小正应力全杆绝对最小正应力是DE段的压应力第3页/共36页二、应力集中等直杆不论是受轴向拉力还是受轴向压力作用,其横截面上都只产生均匀分布的正应力。当然前者是拉应力,后者是压应力。但是,若等直杆横截面有局部削弱(如开槽,钻孔等),即使外力仍沿杆轴线作用,被削弱横截面上的正应力也不再均匀分布,如图10-3所示。
6、实测表明,在被削弱横截面上,靠近“削弱”位置的正应力出现了局部急剧增大的现象。这种因杆件横截面尺寸突然变化而引起杆件局部应力急剧增大的现象,叫做应力集中。杆件应力集中部位的纵向纤维拉或压变形程度要比没有应力集中处更大,更易破坏,因而更危险。日常生活中,零售布料的工作人员先用剪刀在布匹上剪一小口再撕布,就很易把布撕开,就是利用了应力集中的现象。标准轴向拉伸钢试件两端的夹持段比中部的工作段要粗,因此常将这一粗一细两段的连接部位加工成平缓过渡形状,以避免出现应力集中。杆件上应力集中部位附近一定范围内的杆件横截面上正应力呈非均匀分布。按理,这些部位横截面上正应力的计算不能用式(10-3),而需要更高级
7、的力学理论来分析计算。因此,我们在计算时都应避开这些部位。不过,建筑力学并不需要精确分析计算这些部位,所以也就常常不仔细区分。在离应力集中部位稍远的地方,则可认为杆件横截面上正应力又趋于均匀分布,因而可用式(10-3)计算。第4页/共36页第二节 轴向拉压杆的变形及位移一、轴向拉压杆的变形1轴向拉压杆变形的度量轴向拉压杆的变形主要是纵向伸长或缩短。由实验不难发现,在杆件纵向伸长或缩短的同时也伴随着横截面尺寸的缩小或增大,如图10-4所示。设杆件原长为l,变形后的长度为 l1,则杆件的纵向变形为l=l1-ll为正时,表示拉伸量;为负时,表示压缩量。l的常用单位毫米(mm)。l表示了杆件纵向的总变
8、形量,但不能反映杆件的纵向变形程度。通常,对于长为l的杆段,若纵向变形为l,则平均单位长度的纵向变形为 (10-4)称之为杆段的平均线应变,用来描述杆件的纵向变形程度。当l0时,杆段成为一点,所取极限值,称为该点的线应变,用表示。即有 (10-5)对于轴力为常数的等直杆段,各横截面处纵向变形程度相同,则平均线应变与各点的线应变相同。显然,杆件纵向线应变的正负与纵向变形l的正负是一致的,因此为正时表示拉应变,为负时表示压应变。线应变是无量纲数,因此无单位,常用小数、百分数或千分数来表示。第5页/共36页杆件横向线应变同理,若杆件横截面原尺寸为h,变形后尺寸为h1,则杆件横向变形为h=h1-hh为
9、正时,表示杆件受压;为负时,表示杆件受拉。杆件横向线应变为显然,杆件受拉时为负,受压时为正,即横向线应变与纵向线应变恒异号。第6页/共36页2弹性变形与塑性变形概念如前所述,杆件材料在外力作用下都要产生变形。如果材料在外力作用下所产生的变形能随着外力的消失而消失,即能恢复原状,则这种变形称为完全弹性变形,简称弹性变形。如果所产生的变形不会随外力的消失而消失,即无法恢复原状而残留下来,则这种变形称为塑性变形。通常,只要外力(或应力)不超过一定限度,材料的变形可保持为完全弹性,称之为材料处于弹性状态。但若外力(或应力)超过了这个限度,材料的变形中就既包含弹性变形又包含塑性变形。第7页/共36页二、
10、胡克定律实验表明,当等直杆段内轴力为常数时,只要杆件材料处于弹性状态(通常用正应力不超过某一限值P来表示),则其伸缩变形量与轴力FN成正比,与杆段原长l成正比,与杆件横截面积A成反比:引入比例系数E,则上述关系可写为 (10-6)这个规律最早由英国人胡克(R.Hooke)发现,故称为胡克定律。保证这种比例关系成立的正应力上限值P称为材料的比例极限,其值由试验测定,主要由材料性质决定,因此是材料的一种力学性质参量。于是,胡克定律的适用条件可写为P。比例系数E也是杆件材料的一种力学性质参量,称为材料的弹性模量。由式(10-6)知,弹性模量E有量纲,其单位应与应力相同,常用单位有兆帕(MPa)、吉帕
11、(GPa)。通过试验测得常用材料的P和E值见表10-1。由式(10-6)知,轴力及原长相同的杆件,EA值越大,伸缩值越小;反之,越小,伸缩值越大。EA值反映了杆件抵抗轴向拉压变形的能力,称为杆件的截面抗拉压刚度。从式(10-6)可以看出,当为正(即拉力)时,亦为正,表明是拉伸变形;反之,当为负(即压力)时,亦为负,表明是压缩变形。在应用式(10-6)时,也常取FN的绝对值计算,而在结果后面标明是拉伸还是压缩。第8页/共36页例10-2 试计算“例10-1”中杆件的伸缩量。已知材料的弹性模量E=200GPa,AB=BC=2m,CD=DE=1m。解:AD段虽然是直径为30mm的圆形等直杆,但轴力却
12、不是常数。故从轴力看应分成AB、BC和CE分别计算变形值。但CE段轴力虽然是常数,却不是等截面直杆。其中CD段是圆形截面杆,DE段是方形截面杆,也应会别计算其变形值。所以,全杆应分四段计算。AB段 轴力为FN1=100kN105N,长度为lAB=2m2103mm。在例10-1中已算得A1706.86mm2,弹性模量E=200GPa2105N/mm2,故:BC段 轴力为kN70103N,长度为m2103mm,横截面积仍为A1706.86mm2,弹性模量仍为GPa2105N/mm2,故CD段 轴力为kN80103N,长度为m103mm,横截面积仍为mm2,弹性模量仍为GPa2105N/mm2,故:
13、DE段 轴力仍为kN80103N,长度,横截面积为mm2,弹性模量仍为GPa2105N/mm2,故:全杆的纵向变形为:=1.41.00.60.4=1.4mm(伸长)结果为正,表明全杆总长增加了1.4mm。例10-2第9页/共36页在式(10-6)中,因为 ,于是可得 (10-7)这是胡克定律的应力应变形式。它表明:只要正应力不超过材料的比例极限P,则杆件内任一点处的正应力与材料沿正应力方向的线应变成正比,其比例系数就是材料的弹性模量。胡克定律的这种形式是针对构件内一点而言,不针对杆段,故具有更普遍的适用价值,被广泛应用于各种条件下受力构件内一点处的应力应变分析中。利用式(10-7),例10-2
14、的解法可变更如下:先计算出各段应变再计算全杆变形计算结果与例10-2完全相同。第10页/共36页例10-3 一柱高为H,横截面积为定值A,柱子材料的重力密度为,求柱子在重力作用下的纵向变形。例10-3解:解:柱子横截面为定值,故其单位长度的重力相等,都为A,即重力沿柱子轴线均匀分布。在距柱顶为x的横截面上,轴力为Ax,是x的一次函数,即:FN(x)Ax说明柱子横截面上轴力沿杆轴线是非均匀分布的,越往下轴力越大,呈线性增加。故不能用式(10-6)来计算全柱的变形值。在x的横截面处取一微段dx分析。由于其长度很微小,可认为在此微段上轴力不变,恒为FN(x)。故可用式(10-6)计算该微段的纵向变形
15、(dx)。由于变形微小,数学上要用微分d(dx)代替(dx),即全柱的纵向变形H为在全柱上的定积分,即其中,负号表示变形值为缩短量。第11页/共36页三、泊松比试验还表明,只要轴向拉压杆横截面正应力不超过杆件材料的比例极限P,则横向线应变与纵向线应变之比的绝对值为一不变的常数,用表示则 (10-8)称为泊松比。泊松比也反映材料的一种力学性质,是无量纲数。第12页/共36页第三节 土木工程中常用材料在拉伸和压缩时的力学性能材料的力学性能,又叫材料的力学性质或机械性能,是指材料受外力作用时所表现出的变形、破坏等方面的物理特性,通常用一系列数据表示。例如弹性模量E、比例极限P及泊松比等都是材料的力学
16、性能。材料的力学性能是把材料做成一定形状的试样(有时也叫试件、试块等)通过试验来测定出的。为了使不同试验人员测试出来的同种材料的同一力学性能数据具有可比性,国家或相关部门制订了相应的试验标准,对试样、试验条件和试验方法做出了规定。第13页/共36页一、235钢结构拉伸时的力学性能按照结构钢材拉伸试验标准,试样的横截面可制成圆形或矩形两种,如图10-6所示。试样中间有一较长的等直段,称为工作段。两端部有一个短段横截面较粗,表面还进行了糙化,是用于试验机夹持的,称为夹持段。工作段与夹持段之间平缓连接,以避免应力集中,称为过渡段。根据工作段长度与其横截面尺度的比值,可把钢材拉伸标准试样分为长试样和短
17、试样。设圆截面试样的工作段长度为l,直径为d,则l=10d 的试样为长试样,l=5d的为短试样。设矩形截面的工作段长度为l,横截面面积为A,则l=11.3A的试样为长试样,l=5.65 A的为短试样。把制备好的试样两端装夹在万能材料试验机的上下夹头里,开动机器缓慢而均匀地加载,使试样产生轴向拉伸变形,直到拉断为止。第14页/共36页应力应变图试验机上的自动记录设备会在以试样伸长量为横坐标、以所施加的轴向拉力F为纵坐标的直角坐标纸中自动记录下试样从受力开始到拉断为止全过程的F-关系曲线,如图10-7a,称为试样的拉伸图。F-曲线所记录的数据与试样的尺寸大小有关。为了反映材料本身的力学性能,应消除
18、尺寸因素。为此,将横坐标上各点的l值除以l,得到试样在相应时刻的纵向线应变值。同时,把相应的拉力值除以试样原始横截面积,得到相应时刻试样横截面上的名义正应力值。如此可绘出拉伸过程材料的-曲线,如图10-7b,称为试样材料的拉伸应力应力应变图应变图。装配了电脑的试验机可直接自动绘出-曲线。第15页/共36页弹性阶段从235钢试样的拉伸图和应力应变图可以看出,235钢材从受力到拉断的变形过程可以划分为四个阶段:1弹性阶段(O-a-b)在拉伸的最初阶段(Oa),拉力与伸长量l成正比,应力与应变成正比,其关系线Oa为一斜直线。即:l 遵从胡克定律。显然,与的比例系数(就是Oa线的斜率),即为材料的弹性
19、模量:tan 点a所对应的应力,是应力与应变成正比例关系的最高应力,它就是前面所说的材料比例极限P。当应力超过比例极限P后,应力与应变不再是直线关系。但在图示b点以下,变形仍保持完全弹性,即解除拉力或说释放应力后,变形将完全消失。b点所对应的应力,是材料保持完全弹性的最高应力,称为材料的弹性极限弹性极限,用e表示。由于Pe,所以工程上并不严格区分它们,都笼统地称之为弹性极限。第16页/共36页屈服阶段(bc)当应力超过b点后,试样应变增加明显加快。应力增加到某一数值后会突然下降,然后在一很小范围内波动,也可认为基本不变,而应变却迅速增加,出现了水平方向的微小锯齿形曲线。这种应力基本上保持不变而
20、应变显著增加的现象,称为材料屈服,故这一阶段称为屈服阶段(又叫流幅)。屈服阶段的最高应力和最低应力(不包括首次下降时的最低应力,因为它受初始效应的影响)分别称为材料的屈服高限和屈服低限。屈服高限的数值与试件形状、加载速度等因素有关,一般是不稳定的。屈服低限则比较稳定,能够反映材料的基本特性。因此,通常将屈服低限称为材料的屈服极限,用s表示。经表面抛光处理的试样,在屈服阶段其表面上会出现一组较为明显的与试样轴线大致成45的斜纹,如图10-8所示。这是由于试样在轴向拉伸时,在与杆轴成45倾角的斜截面方向产生了较大切应力,从而使钢材内部原子晶格沿该斜截面产生剪切位移,使试样形成一组剪切滑移面。正因为
21、此,这些斜纹又称为滑移线滑移线。第17页/共36页强化阶段(c-e)试样经过屈服阶段后,钢材内部原子晶格因剪切变形而重新排列,又具有了较强的抵抗剪切变形能力。这时,要使它继续伸长,必须施加拉力,直到曲线的顶点。这一阶段称为强化阶段。该阶段最高点的应力,是材料从受力开始到拉断为止全过程中所承受的最大应力,反映了材料抵抗破坏的能力,称为材料的强度极限,用b表示。在强化阶段,试样的变形主要是塑性变形且比前两阶段的变形大得多,还可以明显看到试样的横截面尺寸在缩小。第18页/共36页颈缩阶段4局部变形阶段(d-e)试样应力达到强度极限后,工作段的某一局部范围内横截面会出现显著的收缩,形成“细颈”。这一现
22、象称为颈缩现象(如图10-8b所示)。此过程中,拉力F或应力之值逐渐下降,变形l或应变却不断增大。最后,试样在细颈部位被拉断,这说明235钢抗拉强度比抗剪强度高(因试样没沿斜截面剪坏)。这一阶段称为局部变形阶段,又叫颈缩阶段。第19页/共36页二、材料的塑性指标、卸载定律及钢材的冷加工特性1材料塑性指标材料拉伸试样被拉断后,可以让其断口密合对接起来测量出此时工作段的长度l1。l1肯定比原长l要大。这是因为试样拉断后,弹性变形虽然消失了,但塑性变形却残留了下来。材料拉伸试样拉断后工作段的残余变形占原长的百分比,称为试样的伸长率,用表示。即 (10-9)由于的大小既与原长大小有关,也与其横向尺寸大
23、小有关,故伸长率也与试样原长l及其横向尺寸有关。如235结构钢长试样的伸长率为10=2030,短试样的伸长率却为5=2535。一般,不加说明时,伸长率都指长试样的伸长率。材料拉伸试样拉断后,断口的横截面积肯定比原横截面积小,因为横截面收缩了。材料拉伸试样拉断后断口横截面积的收缩值占原横截面积的百分比,称为试样的截面收缩率,用表示,即 (10-10)235结构钢试样的截面收缩率=6070。伸长率与截面收缩率都是材料塑性大小的表征,称为材料的塑性指标。工程上,常按材料的伸长率把材料划分为两类:塑性材料(5%的材料)和脆性材料(5%的材料)。235钢、低合金钢和铝等都是塑性材料,铸铁、砖石和混凝土等
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 土木工程力学 教学 王长连 轴向拉压杆应力 土木工程 力学 轴向 拉压杆 应力
限制150内