图解触摸屏PLC变频器综合应用工程实践.pptx
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1、 本章以三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令(共27条)为例,第1页/共120页5.1 5.1 基本逻辑指令5.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT 逻辑取及驱动线圈指令如表5-1所示。第2页/共120页符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步LDLD取取常开触点逻辑运算常开触点逻辑运算起始起始X X,Y Y,M M,T T,C C,S S1 1LDILDI取反取反常闭触点逻辑运算常闭触点逻辑运算起始起始X X,Y Y,M M,T T,C C,S S1 1OUTOUT输出输出线圈驱动线圈驱动Y Y,M M,T T,C C,S SY Y、M
2、M:1 1,特,特M M:2 2,T T:3 3,C C:3 35 5表表5-15-15-15-1 逻辑取及驱动线圈指令表逻辑取及驱动线圈指令表第3页/共120页1用法示例2使用注意事项3双线圈输出第4页/共120页5.1.2触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI 触点串、并联指令如表5-2所示。第5页/共120页符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程程 序序 步步ANDAND与与常开触点串联连接常开触点串联连接X X,Y Y,M M,S S,T T,C C1 1ANIANI与非与非常闭触点串联连接常闭触点串联连接X X,Y Y,M M,S S,T T
3、,C C1 1OROR或或常开触点并联连接常开触点并联连接X X,Y Y,M M,S S,T T,C C1 1ORIORI或非或非常闭触点并联连接常闭触点并联连接X X,Y Y,M M,S S,T T,C C1 1表表5-25-25-25-2 触点串、并联指令表触点串、并联指令表第6页/共120页1用法示例图图5-3 5-3 5-3 5-3 触点串、并联指令用法图触点串、并联指令用法图第7页/共120页2使用注意事项3连续输出 如图5-4(a)所示,OUT M1指令之后通过X1的触点去驱动Y4,称为连续输出 第8页/共120页图图5-4 5-4 5-4 5-4 连续输出电路连续输出电路第9页/
4、共120页5.1.3电路块连接指令ORB/ANB符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步ORBORB电路块电路块或或串联电路的并联串联电路的并联连接连接无无1 1ANBANB电路块电路块与与并联电路的串联并联电路的串联连接连接无无1 1表表5-35-35-35-3 电路块连接指令表电路块连接指令表第10页/共120页1用法示例 电路块连接指令的应用如图5-5和图5-6所示。图图5-5 5-5 5-5 5-5 串联电路块并联串联电路块并联第11页/共120页图图5-6 5-6 5-6 5-6 并联电路块串联并联电路块串联 第12页/共120页5.1.4
5、多重输出电路指令MPS/MPD/MPP 多重输出电路指令如表5-4所示。符号、名称符号、名称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步MPSMPS进栈进栈进栈进栈无无1 1MRDMRD读栈读栈读栈读栈无无1 1MPPMPP出栈出栈出栈出栈无无1 1表表5-45-45-45-4多重输出指令表多重输出指令表第13页/共120页1用法示例 多重输出电路指令的应用如图5-7和图5-8所示。图图5-7 5-7 5-7 5-7 简单简单1 1 1 1层栈层栈第14页/共120页2使用注意事项图图5-8 5-8 5-8 5-8 复杂复杂1 1 1 1层栈层栈第15页/共120页5.1.
6、5置位与复位指令SET/RST 置位与复位指令如表5-5所示。符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步SETSET置位置位令元件自保持令元件自保持ONONY Y,M M,S SY Y,M M:1 1S S,特,特M M:2 2RSTRST复位复位令元件自保持令元件自保持OFFOFF或清除数据或清除数据寄存器的内容寄存器的内容Y Y,M M,S S,C C,D D,V V,Z Z,积,积T TY Y,M M:1 1;S S,特,特M M,C C,积积T T:2 2;D D,V V,Z Z,:,:3 3表表5-55-55-55-5 置位与复位指令表置位与
7、复位指令表第16页/共120页1指令用法示例 指令用法示例如图5-9所示。2使用注意事项第17页/共120页图图5-9 SET5-9 SET5-9 SET5-9 SET、RSTRSTRSTRST的使用的使用第18页/共120页5.1.6脉冲输出指令PLS/PLF 脉冲输出指令如表5-6所示。1用法示例2使用注意事项符号、名称符号、名称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步PLSPLS上升沿脉冲上升沿脉冲上升沿微分上升沿微分输出输出Y Y,M M2 2PLFPLF下降沿脉冲下降沿脉冲下降沿微分下降沿微分输出输出Y Y,M M2 2第19页/共120页5.1.7 脉冲式触
8、点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF 脉冲式触点指令如表5-7所示。1用法示例2使用注意事项第20页/共120页符号、名称符号、名称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步LDPLDP取上升沿取上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲逻辑上升沿脉冲逻辑运算开始运算开始X X,Y Y,M M,S S,T T,C C2 2LDFLDF取下降沿取下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲逻辑下降沿脉冲逻辑运算开始运算开始X X,Y Y,M M,S S,T T,C C2 2ANPANP与上升沿与上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲串联上升沿脉冲串联连接连接X X,Y Y,M M,S S,T T,C C2 2
9、ANFANF与下降沿与下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲串联下降沿脉冲串联连接连接X X,Y Y,M M,S S,T T,C C2 2ORPORP或上升沿或上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲并联上升沿脉冲并联连接连接X X,Y Y,M M,S S,T T,C C2 2ORFORF或下降沿或下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲并联下降沿脉冲并联连接连接X X,Y Y,M M,S S,T T,C C2 2表表5-75-75-75-7 脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表第21页/共120页5.1.8主控触点指令MC/MCR 主控触点指令如表5-8所示。1用法示例2使用注意事项 第22页/共120页符号、名称符号、名称功能功能电路表示
10、及操作元件电路表示及操作元件程序步程序步MCMC主控主控主控电路块主控电路块起点起点3 3MCRMCR主控复位主控复位主控电路块主控电路块终点终点2 2表表5-85-85-85-8 主控触点指令表主控触点指令表第23页/共120页5.1.9逻辑运算结果取反指令INV 逻辑运算结果取反指令如表5-9所示。符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步INVINV取反取反逻辑运算结果取逻辑运算结果取反反无无1 1表表5-95-95-95-9 逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表 第24页/共120页5.1.10 空操作和程序结束指令 NOP/END 空
11、操作和程序结束指令如表5-10所示。1空操作指令NOP2程序结束指令END PLC按照循环扫描的工作方式,首先进行输入处理,然后进行程序处理,当处理到END指令时,即进行输出处理。第25页/共120页符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程程 序序 步步NOPNOP空操空操作作无动作无动作无无无无1 1ENDEND结束结束输入输出处理,程序回输入输出处理,程序回到第到第0 0步步无无1 1表表5-105-105-105-10 空操作和程序结束指令表空操作和程序结束指令表 第26页/共120页5.2 5.2 梯形图的基本规则1线圈右边无触点图图5-15 5-15
12、 5-15 5-15 线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图第27页/共120页2触点可串可并无限制3线圈不能重复使用4触点水平不垂直5触点多上并左6顺序不同结果不同第28页/共120页5.3 5.3 基本电路的编程1电动机的起保停电路(1)控制要求 按下起动按钮SB1,电动机起动运行,按下停止按钮SB2,电动机停止运行。(2)输入/输出(I/O)分配 X0:SB1,X1:SB2(常开),Y0:电动机(接触器)。(3)梯形图方案设计第29页/共120页图图5-20 5-20 5-20 5-20 电动机的起保停梯形图(停止优先)电动机的起保停梯形图(停止优先)第30页/共120页 若要改为
13、起动优先,则梯形图如图5-21所示。图图5-21 5-21 5-21 5-21 电动机的起保停梯形图(起动优先)电动机的起保停梯形图(起动优先)第31页/共120页2单台电动机的两地控制(1)控制要求 按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机;按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。第32页/共120页(2)输入/输出分配X0:SB1,X1:SB2,X2:SB3(常开),X3:SB4(常开),Y0:电动机(接触器)。(3)梯形图方案设计第33页/共120页图图5-22 5-22 5-22 5-22 单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地
14、控制梯形图第34页/共120页3两台电动机的顺序联动控制(1)控制要求 电动机M1先起动(SB1),电动机M2才能起动(SB2)。第35页/共120页(2)输入/输出分配X0:电动机M1起动(SB1),X1:电动机M2起动(SB2),X2:电动机M1停止(SB3),X3:电动机M2停止(SB4);Y0:电动机M1(接触器1),Y1:电动机M2(接触器2)。(3)梯形图方案设计 第36页/共120页图图5-23 5-23 5-23 5-23 两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图第37页/共120页4定时器的应用(1)得电延时合(如图5-24所示)说明:说明:X0 X0 X
15、0 X0 得电得电2s2s2s2s后,后,Y0Y0Y0Y0动作。动作。图图5-24 5-24 5-24 5-24 得电延时合梯形图及时序图得电延时合梯形图及时序图第38页/共120页(2)失电延时断(如图5-25所示)图图5-25 5-25 5-25 5-25 失电延时断梯形图及时序图失电延时断梯形图及时序图第39页/共120页(3)3台电动机顺序起动 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动;按下停止按钮时,电动机无条件全部停止运行。第40页/共120页 输入/输出分配。X1:起动按钮,X0:停止按钮,Y1:电动机M1,Y2:电动机M2,Y3:电动机M
16、3。梯形图方案设计。第41页/共120页图图5-26 35-26 35-26 35-26 3台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图第42页/共120页5计数器C的应用(如图5-27所示)图图5-27 5-27 5-27 5-27 计数器计数器C C C C的应用梯形图及时序图的应用梯形图及时序图第43页/共120页6振荡电路 振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲,它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。(1)定时器组成的振荡电路一(如图5-28所示)第44页/共120页图图5-28 5-28 5-28 5-28 振荡电路一梯形图及输出波形图振荡电路一梯形图及输出波形图第45页/共120页7振荡
17、电路的应用8定时器的延时扩展9两计数器接力计数10单触点的起动/停止控制第46页/共120页5.4 5.4 梯形图程序设计的技巧5.4.1 转换法 转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。1基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时,关键是要抓住它们的一一对应关系,即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。第47页/共120页2转换设计的步骤(1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理,这样才能在设计和调试系统时心中有数。(2)确定PLC的输入信号和输出信号,画出PLC的外部接线
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