安川变频器的操作方法调试与故障排除.pdf
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1、第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:图 1操作面板布置二、操作键的功能:1LOCAL/REMOTE:用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o2-01)可设定这个键的有效/无效。2MENU:菜单键,按此键可进入参数设置。3ESC:按一下 ESC 键,则回到前一个状态。4JOG:操作器运行时的点动运行键。5FWD/REV:操作器运行时,运转方向切换键。6RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。7增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。8减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减
2、少)时按下此键。9DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。10 RUN:操作器运行时,按下此键起动变频器。11 STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(o2-01)可以设定这个键的有效/无效。三、方式的切换按(MENU)键,表示驱动方式,然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。具体操作如下图:图 2方式的切换四、操作举例把加速时间从 10.0Sec 变更为 20.0Sec,请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率指令、输出
3、频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常容、异常记录等。常用监视参数:U1-01频率指令U1-03输出电流U1-06输出电压指令U1-02输出频率U1-05电机速度U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-10输入端子的状态U1-12变频器的运行状态U3-01前 1 回故障容U3-03前 3 回故障容U3-05第 1 次故障发生时间U3-07第 3 次故障发生时间U1-09力矩指令U1-11输出端子的状态U1-13累计运行时间U3-02前 2 回故障容U3-04前 4 回故障容U3-06第 2 次故障发生时间U3-08第 4 次故障发生时间图 3驱动方式下的操作方法第二部分变频
4、器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。如有异常,按下表中的方法进行处理:运转方向不一致,速度正常调换输出三相中的任意二相,并调换旋转编码器的 A、B 相或改变参数(F1-05)的设置。运转方向正常,但速度不正常,调换旋转编码器的 A、B 相或改并伴有电机抖动现象常并伴有电机抖动现象二、运行速度的调整按照实际需要,可对以下参数进行调整:参数 No.D1-05D1-06D1-07D1-08D1-09用途PLC 控制平层速度-单层速度多层速度检修速度微机控制平层速度多层速
5、度单层速度-检修速度预设值PLC 控制3.0Hz0Hz34.0Hz50.0Hz6.0Hz微机控制0.8Hz50.0Hz34.0Hz0Hz6Hz变参数(F1-05)的设置。运转方向不一致,但速度不正调换输出三相中的任意二相。注:速度1.0m/s 时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值均为 50.0Hz。三、平层精度的调整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行,即井道插板位置已调整准确(普通井道系统)或井道偏移量及各层楼高度已设置准确(绝对值编码器系统)。调整方法如下:现象行时轿厢低于厅门地坎上行时轿厢低于厅门地坎,下增大平层速度 d1-05 的设定值行时轿厢高于厅门地坎注:以
6、上方法并不是唯一的调整方法,还可以通过 PLC 或微机数据的调整来调整平层精度,具体的调整方法参见相应的调试说明。四、起动加速度的调整为保证起动加速度和舒适感,可适当调整变频器的相关参数。起动太快,有明显的提升感起动太慢起动时太硬明显的转折点起动时有倒溜现象起动时电机发生振动五、停止减速度的调整为保证停止减速度和舒适感,可适当调整变频器的相关参数。减速太快,有明显的不适感减速太慢起动时太硬明显的转折点延长减速时间 C1-02缩短减速时间 C1-02延长 S 字时间 C2-04增加 ASR 比例增益 C5-03 或适当缩短 ASR 积分时间 C5-04减小 ASR 比例增益 C5-03 或适当延
7、长 ASR 积分时间 C5-04延长加速时间 C1-01缩短加速时间 C1-01延长 S 字时间 C2-01对策上行时轿厢高于厅门地坎,下减小平层速度 d1-05 的设定值加速阶段过渡至稳速运行时有延长 S 字时间 C2-02稳速运行过渡至减速阶段时有延长 S 字时间 C2-03停止时有倒溜现象停止时电机发生振动六、变频器参数出厂设置值参数 No.名称增加 ASR 比例增益 C5-03 或适当缩短 ASR 积分时间 C5-04减小 ASR 比例增益 C5-03 或适当延长 ASR 积分时间 C5-04出厂设定值PLC043032-2.5s2.0s0.8s1-1.5s1-1.5s1-1.5s1-
8、1.5s200.5800.55.03.00微机043032-2.5s2.0s0.8s1-1.5s1-1.5s1-1.5s1-1.5s200.5800.55.00.850.0A1-00操作器显示的语言选择A1-01参数的存取级别A1-02变频器控制方式选择A1-03按指定的方法将参数初始化B1-05输入的频率指令低于最低输出频率时的运行方法的设定C1-01加速时间 1C1-02减速时间 1C1-03加速时间 2C1-04减速时间 2C2-01加速开始时的 S 字特性时间C2-02加速完了时的 S 字特性时间C2-03减速开始时的 S 字特性时间C2-04减速完了时的 S 字特性时间C5-01AS
9、R 的比例(P)增益 1C5-02ASR 的积分(I)时间 1C5-03ASR 的比例(P)增益 1C5-04ASR 的积分(I)时间 1C5-07ASR 切换频率D1-05频率指令 5D1-06频率指令 61.8-2.5s 1.8-2.5sD1-07频率指令 7D1-08频率指令 8D1-09点动频率指令E1-01输入电压的设定E1-04最高输出频率E1-06基础频率E2-01电机额定电流E2-02电机额定滑差E2-03电机空载电流E2-04电机的级数E2-05电机的线间电阻E2-06电机的漏电感E2-07电机的铁心饱和系数 1E2-08电机的铁心饱和系数 1E2-09电机的机械损失F1-0
10、1PG 的脉冲数F1-05PG 的旋转方向F1-06PG 的分频比H1-01端子 3 的功能选择H1-02端子 4 的功能选择H1-03端子 5 的功能选择H1-04端子 6 的功能选择H1-05端子 7 的功能选择H1-06端子 8 的功能选择H2-01端子 9-10 的功能选择H2-02端子 25 的功能选择H2-03端子 26 的功能选择H3-05端子 16 的功能选择L3-04减速中失速防止功能选择34.050.06.038050.050.034.006.038050.050.0根据所用电机的不同而不同,本组参数通过电机的自学习自动设定,如果不慎丢失本组参数,请致电本公司技术部或进行电
11、机的自学习。根据实际需要0 或 1327345680161F00 或 132241434560121F0没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值;除了本调试说明中述及的调整参数外,请不要随意改动变频器参数,以免造成不必要的麻烦。第三部分常见故障的解决故障表示OCOver current容过电流原因1、变频器输出侧发生短路、接地;2、负载太大,加速时间太短;3、变频器输出侧电磁开关已动作。GFGrornd favltSCShort circuitOVOver voltage接地负载短路变频器输出侧发生接地短路。变频器输出侧发生接地短路。1、主回路过电1、减速时间太短,电机的再生能压电压超过过电压检
12、出值量太大;2、主回路直流2、电源电压太高。UV11、主回路低电1、输入电源发生了欠相;2、发生了瞬时停电;2、主回路直流3、输入电源的接线端子松动;电压低于低电4、输入电源的电压变动太大。压检出级别DC bus undervolt压PFInput pha loss1、主回路电1、输入电源发生了欠相;压异常2、发生了瞬时停电;2、主回路直3、输入电源的接线端子松动;流 电 压 在 再4、输入电源的电压变动太大;生 状 态 以 外5、相间电压的平衡太差。状 态 有 异 常振动LFOutput pha loss输出欠相1、输出电缆断线;2、电机线圈断线;3、输出端子松动。OL1Motor over
13、loaded电机过负载1、负载太大,加减速时间;2、电机额定电流(E2-01)设定值不适当。OL2Inv overloadedOSOver speedPGOPG open变 频 器 过 负 负载太大,加速时间太短。载过速度发生了过冲/不足。PG 断线检出1、PG 的连线断了;2、PG 的连线有误;3、没有给 PG 供电;4、PG 损坏;5、制动器没有打开。DEVSpeed deviation速 度 偏 差 过 1、负载太大;大2、加减速时间太短;3、负载处在锁定中;4、制动器没有打开。注意:如果发现上述故障以外的故障提示,请速与本公司技术部联系,避免故障的进一步扩大。故障代码及故障原因分析并实
14、施解决对策故障代码及故障原因分析并实施解决对策故障代码故障现象/类型故障原因解决对策 变频器输出侧发生了短路、接地短路(因调查原因、采取对策后复位过电流变频器的输出电流超过oC了过电流检出值(约为额定电流的200(%))电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等)负载过大加减速时间过短使用特殊电机和最大适用容量以上的电机在变频器输出侧开闭电磁接触器控制回路端子+V、V、AC 短路控制回路端子过载调查原因、采取对策后复位接地短路在变频器输出侧的接地GF短路电流超过变频器额定输出电流变频器输出侧发生了接地短路(因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等)控制回路端子+V、V、
15、AC 短路控制回路端子过载(注)再接通电源前,请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路 确认控制回路端子是否有接线错误 确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、V 电流应在 20mA以下)保险丝熔断由于变频器输出侧的短路、接地短路,使插入主回路PUF的保险丝熔断输出晶体管被破坏确认以下的端子间是否短路如短路则引起输出晶体管的损坏B1(+)U,V,W-U,V,W延长减速时间或连接制动主回路过电压主回路直流电压超过过200V 级:约ov410V 400V级:约 720V(E1-01400V)约 820V(E1-01400V)电机接地短路(接地短路电流经由电源,对变频器的主)有关速度搜索的参
16、数设定值不当电缆的连接不良再生能量过大电源电压过高电阻器(制动电阻器单元)减速时间过短,来自电机的再生能量过大确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位,修正接地短路部位使用速度搜索重试功能 调整速度搜索动作电流(b(b3-03)(实施电机线间电阻自学习)确认 PG 电缆的连接状态使过电压控制功能选择(L3-11)有效(1)(矢量控制调查原因、采取对策后更换变频器(注)再接通电源前,请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路 确认控制回路端子是否有接线错误 确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、V 电流应在 20mA以下)的约 50(%)电压检出值回路电容充电(包括瞬时停电恢复时及故障重
17、试时)PG3-02)、速度搜索减速时间(PG 噪音、PG 断线)加速结束后超调时的 使用速度推定形搜索功能时)在电源规格围降低电压主回路欠电压主回路直流电压低于 L2-05(低电压检出值)的设定值200V 级:约190V 400V主回路接触变频器运行应适用变频器容量200V 级:37110kW 400V 级:75300kW修正接线试着开闭电源若连续出现故障,则更换变频器设置瞬时停电补偿单元输入电源时发生缺相发生了瞬时停电输入电源的电压波动过大调查原因、采取对策后复位检查电源(确认电源插头是否插错位置)更换变频器级:约 380V输入电源的接线端子松动Uv1器动作不良发生冲击防止回路的动作不良中无
18、 MC 的响触不良)运行中主回路接触器被打开(辅助接点接改善使用环境状况粉尘、气体造成主回路接触器接点腐蚀控制电源故Uv2障控制电源的电压降低控制电源的接线不当 在无瞬时停电补偿单元(200V/400V 级 11kW 以下)的情况下,将补偿时间参数(L2-02)从初始值进行了延长冲击防止回路故障发生冲击防止回路的动Uv3作不良尽管发出接触器 ON 信号,但 10 秒无接触器的响应主回路接触器的动作不良接触器励磁线圈的损伤试着开闭电源若连续出现故障,则更换变频器适用变频器容量200V 级:37110kW 400V 级:75300kW主回路电压故障主回路直流电压在再生以外发生异常振动在负载为变频器
19、PF最大适用电机容量 80(%)以上时,检出此故障(将 L8-05 设定为 1 时进行检出)输出缺相变频器输出侧发生缺相LF定为 1 或 2时进行检出)散热片过热变频器散热片的温度超过 L8-02 的设定值或过oH(oH1)热 保 护值0H:超过 L8-02(可用 L8-03选择停止模式)0H1:超过约 100环境温度过高周围有发热体变频器冷却风扇停止运行控制回路端子+V、V、AC 短路控制回路端子过载变频器冷却风扇停止运行冷却风扇堵转输出电缆断线电机线圈断线使用容量低于变频器额定输出电流的 5(%)的电机设置冷却装置去除发热体更换冷却风扇(请与本公司联系)确认控制回路端子是否有接线错误 确认
20、频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、V 电流应在 20mA以下)更换冷却风扇(请与本公司联系)清扫冷却风扇调查原因、采取对策后复位重新设定变频器容量或电机容量输入电源发生缺相发生了瞬时停电输入电源的接线端子松动输入电源的电压波动过大相间电压失衡调查原因、采取对策后复位(将 L8-07 设输出端子松动(停止模式为自由运行停止)变频器部冷却风扇故障(11kW 以上)(将 L8-32设定为 1 时进行检出)变频器部冷却风扇故障检出变频器部冷却风扇的故障后,变频器的电FAn子热敏器使变频器的过载 保 护动作(将 L8-32 设定为 0 时进行检出)变频器部冷却风扇停止后,在过载状态下继续运行更
21、换冷却风扇(请与本公司联系)电机过热警报按照 L1-03oH3的设定,变频器继续运行或停止重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间重新设定 V/f 特性确认由端子 A2、A3 输入的电机温度输入确认 E2-01(电机额定电流)的设定重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间重新设定 V/f 特性电机过热确认由端子 A2、A3 输入的电机温度输入确认 E2-01(电机额定电流)的设定减速时间太短,来自电机的再生能量过大减轻负载增加减速时间降低速度电机过热故障根据 L1-04oH4的设定值,变频器将停止安装型制动rH电阻器过热将 L8-01 设定为有效时,制动电阻器的 保护 将动作置制动晶体管故障r
22、r制动晶体管动作故障变更为制动电阻器单元制动晶体管破损变频器控制回路不良试着开闭电源若连续出现故障,则更换变频器重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间使用速度搜索重试功能调整速度搜索动作电流负载过大加减速时间、周期时间过短有关速度搜索的参数设定值不当(因电机失调而造成的过载)低速运行时过载(当为通用电机时,即使是不满额定电流电机过载由电子热敏oL1器使电机过载 保 护动作的运行,也有在低速运行时发生过载的危险)(L1-01)为 1(通用电机的 保 护)PG 与电机的旋转方向相反低定电流)的设定值不当控制回路端子+V、V、AC 短路控制回路端子过载(b3-02)、速度搜多减速时间(b3-03)
23、使用速度推定形搜索功能(实施电机线间电阻自学习)重新检查负载及设定状态使用容量更大的变频器更正 PG 配线变更PG 旋转方向设定(F1-05)确认 E2-01(电机额定电电流)的设定 确认控制回路端子是否有接线错误 确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、V 电流应在 20mA以下)使用专用电机时,电机 保 护 功能选择更正电机配线(有 PG 的控制)V/f 特性的电压过高或过重新设定 V/f 特性E2-01(电机额定电流)、E4-01(电机 2 的额流)、E4-01(电机 2 的额定变频器过载负载过大由电子热敏oL2器使变频器过载 保 护动作加减速时间、周期时间过短有关速度搜索的参数
24、设定值不当旋转方向相反重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间使用速度搜索重试功能3-02)、速度搜索减速时间(因电机失调而造成的过载)PG 与电机的 调整速度搜索动作电流(b(有 PG 的控制)V/f 特性的电压过高或过(b3-03)低变频器容量过小控制回路端子+V、V、AC 短路控制回路端子过载低速(不足 6Hz)运行时过载 使用速度推定形搜索功能(实施电机线间电阻自学习)更正 PG 配线更正电机配线变更PG 旋转方向设定(F1-05)重新设定 V/f 特性更换容量大的变频器 确认控制回路端子是否有接线错误 确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、V 电流应在 20mA以下)降低低
25、速(不足 6Hz)运行时的负载使用容量更大的变频器降低载波频率过转矩检出1高于设定值(L6-02)的oL3电流并持续超过了规定的时间(L6-03)过转矩检出2高于设定值(L6-05)的oL4电流并持续超过了规定的时间(L6-06)高滑差制动oL7OLN3-04 设定 检测是否为转动惯量负载将不发生 OV 的减速时间确认 L6-05、L6-06 的设定是否适当确认机器的使用状况,排除故障原因确认 L6-02、L6-03 的设定是否适当确认机器的使用状况,排除故障原因负载的转动惯量过大的时间、输出频率不发生变化故障代码故障现象/类型转矩不足检出 1低于设定值(L6-02)的UL3电流并持续超过了规
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