齿轮测量方法.pdf

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1、实验七齿轮测量实验71齿轮齿单个齿距偏差与齿距累积总偏差的测量一、实验目的熟悉测量齿轮单个齿距偏差与齿距累积总偏差的方法。加深理解单个齿距偏差与齿距累积总偏差的定义。二、实验内容1.用周节仪或万能测齿仪测量圆柱齿轮齿距相对偏差。2.用列表计算法或作图法求解齿距累积总偏差。三、测量原理及计量器具说明单个齿距偏差fpt是指在分度圆上，实际齿距与公称齿距之差（用相对法测量时，公称pl齿距是指所有实际齿距的平均值）。齿距累积总偏差 Fp是指在分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值，即最大齿距累积偏差（Fpmax）与最小齿距累积偏差（Fpm）之代数差。在实际测量中，通常采用某一

2、齿距作为基准齿距，测量其余的齿距对基准齿距的偏差。然后，通过数据处理来求解单个齿距偏差fpt和齿距累积总偏差 FP,测量应在齿高中部同一圆周上进行，这就要求保证测量基准的精度。而齿轮的测量基准可选用齿轮的内孔、齿顶圆和齿根圆。为了使测量基准与装配基准一致，以内孔定位最好。用齿顶圆定位时，必须控制齿顶圆对内孔的轴线的径向跳动。在生产中，根据所用量具的结构来确定测量基准。用相对法测量齿距相对偏差的仪器有周节仪和万能测齿仪。1.用手持式周节仪测量图 1 为手持式周节仪的外形图，它以齿顶圆作为测量基准，指示表的分度值为 0.005mm,测量范围为模数 315mm。周节仪有 4、5 和 8 三个定位脚，

3、用以支承仪器。测量时，调整定位脚的相对位置，使测量头 2和 3 在分度圆附近与齿面接触。固定测量头 2 按被测齿轮模数来调整位置，活动测量头 3 则与指示表 7相连。测量前，将两个定位脚 4、5 前端的定位爪紧靠齿轮端面，并使它们与齿顶圆接触，再用螺钉 6紧固。然后将辅助定位脚 8 也与齿顶圆接触，同样用螺钉固紧。以被测齿轮的任一齿距作为基准齿距，调整指示表 7 的零位，并且把指针压缩 12 圈。然后，逐齿测量其余的齿距，指示表读数即为这些齿距与基准齿距之差，将测得的数据记入表中。2.用万能测齿仪测量万能测齿仪是应用比较广泛的齿轮测量仪器，除测量圆柱齿轮的齿距、基节、齿圈径向跳动和齿厚外，还可

4、以测量圆锥齿轮和蜗轮。其测量基准是齿轮的内孔。图 1图 27 可绕基座 1 的垂直轴心线旋转，安装被4，借锁紧装置 3 可将滑板 4 固定在任意位置4 能匀速地移到测量位置，这样就能进行逐齿图 2 为万能测齿仪外形图。仪器的弧形支架架 2 上，工作台上装有能够作径向移动的滑板上，当松开锁紧装置 3,靠弹簧的作用，滑板测量。测量装置 5 上有指示表 6,其分度值为 0.001 测量力是靠装在齿轮心轴上的重锤来保证（图 3）。测量前，将齿轮安装在两顶尖之间，调整测量装置 5,使球形测量爪位于齿轮分度圆附近，并与相邻两个同侧齿面接触。选定任一齿距作为基准齿距，将指示表 6 调零。然后逐齿测量其余齿距

5、对基准齿距之差。四、测量步骤1式周节仪测量的步骤（参看图 1）（1）调整测量爪的位置将固定测量爪 2 按被测齿轮模数调整到模数标尺的相应刻线上，然后用螺钉 9 固紧。（2）调整定位脚的相对位置调整定位脚 4 和 5 的位置，使测量爪并使两接触点分别与两齿顶距离接近相等，用螺钉固紧。（3）调节指示表零位测齿轮心轴的顶尖装在弧形架上，支架 2 可以在水平面内作纵向和横向移动，工作台装在支对准零位，然后将仪器测量爪稍微以任一齿距作为基准齿距（注上标记）,将指示表 7mm。用这种仪器测量齿轮齿距时，其移开轮齿，再重新使它们接触，以检查指示表示值的稳定性。这样重复三次，待指示表稳定后，再调节指示表 7

6、对准零位。（4）逐齿测量各齿距的相对偏差，并将测量结果计入表中。（5）处理测量数据齿距累积误差可以用计算法或作图法求解。下面以实例说明，1）用计算法处理测量数据为计算方便，可以列成表格形式（表 1）。将测得的单个齿距相对偏差（f 仇相对），记入n.用手持2 和 3 在齿轮分度圆附近与两相邻同侧齿面接触，然后用螺钉 6 固紧。最后调整辅助定位脚 8,并图 3表中第二行。根据测得的fpt相对，逐齿累积，计算出相对齿距累积偏差（fpt相对），记入第三行。计算基准齿距对公称齿距的偏差，因为第一个齿距是任意选定的，假设它对公称齿距的偏差为 K,以后每测一齿都引入了该偏差 K,K 的值为各个齿距相对偏差的

7、平均值，按下式计算:.,n/r6K=5fpt相对/Z0.5(w)m112式中 Z 一齿轮的齿数。按齿轮序号计算 K 的累加值 nK,计入表中第四行。由第三行减去第四行，求得各齿的绝对齿距累积偏差（FP绝对），计入第五行。FP绝对按下式计算:nFp绝对=Zfpt相对一nK1Fp=+3-（8.5）=11.5（im）从 GB/T10095.1-2001GB/T10095.1-2001 查出齿距累积总公差 Fp,p,判断被测齿轮的适用性。表 1第五行中的最大值与最小值之差，即为被测齿轮的齿距累积总偏差(科m)一齿序一单个齿距相对偏差三相对齿距累积偏差四齿序与平均值的乘积五绝对齿距累积偏差nnn1234

8、56789101112fpt相对Zfpt相对1nk工fpt相对nK10-1-2-1+2+3+2+3+2+4-1-1n01-3一 4一 6-31+2+4+8+7+66Kfpt相对/Z=0.51121X0.5=0.52X0.5=13X0.5=1.54X0.5=2.5X0.5=2.56X0.5=37X0.5=3.58X0.5=49X0.5=4.510X0.5=511X0.5=5.512X0.5=6-0.5-2-4.5一 6-8.5一 6-4.5-2-0.5+3+1.50Fp=+3-(-8.5)=11.5(Nm)各齿距相对偏差分别减去 K 值，其中最大的绝对值，即为被测齿轮的单个齿距偏差(2)用作图法

9、处理测量数据：以横坐标代表齿序，纵坐标代表上例第三行内的相对齿距累积误差，绘出如图 4 所示的fpt)折线。连接折线首末两点的直线作为相对齿距累积误差的坐标线。然后，从折线的最高点与最低点分别作平行与上述坐标线的直线。这两条平行直线间在纵坐标上的距离即为齿距累积总偏差 FP。1,用万能测齿仪测量的步骤(1)擦净被测齿轮，然后把它安装在仪器的两顶尖上。(2)调整仪器，使测量装置上两个测量爪进入齿间，在分度圆附近与相邻两个同侧齿面接触。(3)在齿轮心轴上挂上重锤，使轮齿紧靠在定位爪上。(4)测量时先以任一齿距为基准齿距，调整指示表的零位。然后将测量爪反复退出与进入被测齿面，以检查指示表示值的稳定性

10、。(5)退出测量爪，将齿轮转动一齿，使两个测量爪与另一对齿面接触，逐齿测量各齿距，从指示表读出单个齿距相对偏差(fpt相对)。(6)处理测量数据(同前述方法)。(7)(7)从 GB/T10095.1-2001GB/T10095.1-2001 查出齿轮齿距累积总公差 Fp,Fp,判断被测齿轮的适用性。图 4思考题1.用周节仪和万能测齿仪测量齿轮齿距时，各选用齿轮的什么表面作为测量基准？哪一种较好？2.测量齿距累积总偏差 Fp与单个齿距偏差fpt的目的是什么？p3,若因检验条件的限制，不能测量齿距累积总偏差 Fp,p,可测量哪些项目来代替？实验7272齿轮齿圈径向跳动测量一、实验目的1,熟悉测量齿

11、轮径向跳动的方法。2,加深理解齿轮径向跳动的定义。二、实验内容用齿圈径向跳动检查仪测量齿轮齿圈径向跳动。三、测量原理及计量器具说明齿轮径向跳动 Fr为计量器测头（圆形、圆柱形等）相继置于每个齿槽内时，从它到齿轮轴线的最大和最小径向距离之差。检查中，测头在齿高中部附近与左右齿面接触。即Fr=maxmin。（见图1）。齿圈径向跳动误差可用齿圈径向跳动检查仪、万能测齿仪或普通的偏摆检查仪等仪器测量。本实验采用齿圈径向跳动检查仪来测量，（图 2）为该仪器的外形图。它主要由底座 1、滑板 2、顶尖 6、调节螺母 7、回转盘 8 和指示表 10 等组成，指示表的分度值为 0.001mm。该仪器可测量模数为

12、 0.35mm 的齿轮。为了测量各种不同模数的齿轮，仪器备有不同直径的球形测量头。按机标 JB17981 规定，测量齿圈径向跳动误差应在分度圆附近与齿面接触，故测量球或柱的直径d 应按下述尺寸制造或选取。d=1.68m式中 m齿轮模数（mm）。此外，齿圈径向跳动检查仪还备有内接触杠杆和外接触杠杆。前者成直线形，用于测量内齿轮的齿圈径向跳动和孔的径向跳动；后者成直角三角形，用于测量圆锥齿轮的齿圈径向跳动和端面圆跳动。本实验测量圆柱齿轮的齿圈径向跳动。测量时，将需要的球形测量头装入指示表测量杆的下端进行测量。四、测量步骤1.根据被测齿轮的模数，选择合适的球形测量头装入指示表 10 测量杆的下端（图

13、 2）。2.将被测齿轮和心轴装在仪器的两顶尖上，拧紧固紧螺钉 4 和 5。3.旋转手柄 3,调整滑板 2 位置，使指示表测量头位于齿宽的中部。借升降调节螺母 7和提升手把 9,使测量头位于齿槽内。调整指示表 10 的零位，并使其指针压缩 12 圈。4.每测一齿，须抬起提升手把 9,使指示表的测量头离开齿面。逐齿测量一圈，并记录指示表的读数。5.处理测量数据，从 GB/T10095.2-2001 查出齿轮径向跳动公差 Fr,判断被测齿轮的适用思考题1.齿轮径向跳动产生的主要原因是什么？它对齿轮传动有什么影响？2.为什么测量齿轮径向跳动时，要根据齿轮的模数不同，选用不同直径的球形测头？实验73齿轮

14、齿厚偏差测量一、实验目的1.掌握测量齿轮齿厚的方法。2.加深理解齿轮齿厚偏差的定义。二、实验内容用齿轮游标尺测量齿轮的齿厚偏差。三、测量原理及计量器具说明齿厚偏差Es是指在分度圆柱面上，法向齿厚的实际值与公称值之差。图 1 为测量齿厚偏差的齿轮游标尺。它是由两套相互垂直的游标尺组成。垂直游标尺用于控制测量部位（分度圆至齿顶圆）的弦齿高 hf,水平游标尺用于测量所测部位（分度圆）齿轮分度圆处的弦齿高hf和弦齿厚Sf由图 2 可得:Zm2900hf=h+x=m900cosZSf=ZmsinZ的弦齿厚Sf（实际）。齿轮游标尺的分度值为 0.02mm,其原理和读数方法与普通游标尺相同。式中 m-齿轮模

15、数（mm）;齿轮齿数。当齿轮为变位齿轮且齿顶圆直径有误差时，分度圆处的弦齿高hf和弦齿厚Sf应按下式计算:d+4tg.工f)2Z|-4sin2Z(Re-Re)式中移距系数;、工f|Sf=ZmsinRe齿顶圆半径的公称值;齿形角;Re齿顶圆半径的实际值。四、测量步骤1.用外径千分尺测量齿顶圆的实际直径。2.计算分度圆处弦齿高hf和弦齿厚Sf（可从表 1 查出）。3.按hf值调整齿轮游标尺的垂直游标尺。4.将齿轮游标尺置于被测齿轮上，使垂直游标尺的高度尺与齿顶相接触。然后，移动水平游标尺的卡脚，使卡脚靠紧齿廓。从水平游标尺上读出弦齿厚的实际尺寸（用透光法判断接触情况）。5.分别在圆周上间隔相同的几

16、个轮齿上进行测量。6.按齿轮图样标注的技术要求，确定齿厚上偏差 Esns和下偏差 Esni,判断被测齿厚的适用性。思考题1.测量齿轮齿厚偏差的目的是什么？2.齿厚极限偏差（Esns、Esni）和公法线长度极限偏差（Ebns、Ebni）有何关系？3.齿厚的测量精度与哪些因素有关？表 1m=11m=1 时分度圆弦齿高和弦齿厚的数值”一90电ZsinZ1+.2-(-co)1s7900Z”一90Zsin1+-2-C-7900(1os)Z90Zsin”一1+-2-cos)(179001112131415161718192021222324252627281.56551.56631.56691.56731

17、.56791.56831.56861.56881.56901.56921.56931.56941.56951.56961.56971.56981.56981.56991.05601.05131.04741.04401.04111.03851.03631.03421.03241.03081.02941.02801.02681.02571.02471.02371.022829303132333435363738394041424344451.57001.57011.57011.57021.57021.57021.57031.57031.57031.57031.57041.57041.57041.5

18、7041.57051.57051.57051.02131.02051.01991.01931.01871.01811.01761.01711.01671.01621.01581.01541.01501.01461.01431.01401.013747484950515253545556575859606162631.57051.57051.57051.57051.57051.57061.57061.57061.57061.57061.57061.57061.57061.57061.57061.57061.57061.01311.01281.01261.01241.01211.01191.011

19、61.01141.01121.01101.01081.01061.01041.01031.01011.01001.00981.00961.0220461.57051.0134641.5706注：对于其它模数的齿轮，则将表中的数值乘以模数。实验7-47-4齿轮公法线长度偏差的测量一、实验目的1.掌握测量齿轮公法线长度的方法。2.加深理解齿轮公法线长度偏差的定义。二、实验内容用公法线指示卡规测量齿轮公法线长度偏差。三、测量原理及计量器具说明公法线长度偏差Ew是指在齿轮一周范围内，公法线实际长度的平均值与公称值之差。公法线长度可用公法线指示卡规（图 1）、公法线千分尺（图 2）或万能测齿仪（图 3和

20、实验 71 的图 2）测量。公法线指示卡规适用于测量 67 级精度的齿轮。其结构如图 1 所示。在卡规的圆管 1上装有切口套筒 2,靠自身的弹力夹紧。用板手9（可从圆管尾部取下）上的凸头插入切口套筒的空槽后再转 90。，就可使切口套筒移动，以便按公法线长度的公称值（量块组合）调整固定卡脚 3 到活动卡脚 6 之间的距离。然后调整指示表 8 的零位。活动卡脚 6 是通过杠杆 7 与指示表 8 的测头相连的。测量齿轮时，公法线长度的偏差可从指示表（分度值为0.005mm）读出。图 2 图 3四、测量步骤1.按下式计算直齿圆柱齿轮公法线长度W；W=mcos口f0（n-0.5）+Zinv口f1+2ms

21、inotf式中 m 被测齿轮的模数（mm）.工f齿形角；Z被测齿轮齿数；:.fn跨齿数（nZ+0.5,取整数）。当 uf=20,变位系数E=0时，则W=m1.476(2n-1)0.014Z1n=0.111Z0.5W和 n 值也可以从表 1 查出。2.按公法线长度的公称尺寸组合量块。3.用组合好的量块组调节固定卡脚 3 与活动卡脚 6 之间的距离，使指示表 8 的指针压缩;一圈后再对零。然后压紧按钮 10,使活动卡脚退开，取下量块组。4.在公法线卡规的两个卡脚中卡入齿轮，沿齿圈的不同方位测量 45 个以上的值（最好测量全齿圈值）。测量时应轻轻摆动卡规，按指针移动的转折点（最小值）进行读数。读数的

22、值就是公法线长度偏差。5.将所有的读数值平均，它们的平土值即为公法线长度偏差 Ewo按齿轮图样标注的技术要求，确定公法线长度上偏差 Ebns、和下偏差 Ebni,并判断被测齿轮的适用性。思考题1.测量公法线长度是否需要先用量块组将公法线卡规的指示表调整零位。2.测量公法线长度偏差，取平均值的原因何在？表 1m=1、af=20的标准直齿圆柱齿轮的公法线长度齿轮齿数Z跨齿数n公法线公称长度W公法线齿轮齿数Z跨齿数n公称长度W齿轮齿数Z跨齿数n公法线公称长度W1516171819202122232425222333333334.638365234.66637.6324646466046744688470247165730527282930313233343536374444444445510.7106724673867526766678067946808610.822613.7888802839404142434445464748495055555566666613.8308844885888728886813.900816.8670888189509090923016.93702637.74453858168注：对于其它模数的齿轮，则将表中的数值乘以模数。