《测试技术》课件第一章.ppt
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1、第一章 信号及其描述第一节 信号的分类与描述第二节 周期信号与离散频谱第三节 瞬变非周期信号与连续频谱第四节 随机信号一、信号的分类一、信号的分类1.确定信号与随机信号确定信号与随机信号确定性信号确定性信号若信号可以表示为一个确定的时间关系若信号可以表示为一个确定的时间关系式,因而可确定其任何时刻的量值,这种信号称为确定式,因而可确定其任何时刻的量值,这种信号称为确定性信号。性信号。(1)周期信号周期信号周期信号是按一定时间间隔周而复始,周期信号是按一定时间间隔周而复始,无始无终,不断重复出现的信号。无始无终,不断重复出现的信号。例:(2)非周期信号将确定性信号中那些不具有周期重复性的信号称为
2、非周期信号。准周期信号是由两种以上的周期信号合成的,但其组成分量间无法找到公共周期,因而无法按某一时间间隔周而复始重复出现。除准周期信号之外的其他非周期信号,是一些或在一定时间区间内存在,或随着时间的增长而衰减至零的信号,并称为瞬变非周期信号。图1-1所示的振动系统,若加上阻尼装置后随机信号是一种不能准确预测其未来瞬时值,也无法用数学关系式来描述的信号。但是,它具有某些统计特征,可以用概率统计方法由其过去来估计其未来。随机信号所描述的现象是随机过程。自然界和生活中有许多随机过程,例如汽车奔驰时产生的振动、环境噪声等。2连续信号和离散信号连续信号在连续的时间范围内有定义的信号称为连续时间信号,简
3、称为连续信号或连续数据(图2-1a)。这里“连续”是指函数的定义域时间,是连续的。离散信号在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间信号,简称离散信号或离散数据(图21b)。这里“离散”是指函数的定义域时间是离散的,它只取某些规定的值。即在一些离散时间tk(k=0,1,2,)有信号,在其余的时间,函数没定义。时刻tk和tk+1之间的间隔Tk=tk+1-tk可以是常数,也可以随k而变化。一般只讨论Tk等于常数的情况。这时的离散信号也常称为序列。连续信号的幅值可以是连续的,也可以是离散的,时间和幅值均为连续的信号常称为模拟信号。对离散信号中,幅值为离散的信号,称为数字信号。在实际应用中,连续信号与
4、模拟信号两个名词常常不予区分,离散信号与数字信号两个名词也常互相通用。一般,在研究理论问题时常用“连续”、“离散”二词,而讨论具体的实际问题时常用“模拟”、“数字”二词。连续性的周期信号可表示为x(t)=x(t+nT0)(n=0,1,2,)(2-1)离散性的周期信号可表示为x(n)=x(n+mk)(m=0,1,2,)(2-2)只要给出周期信号在任一周期的函数或波形,便可确知它在任一时刻的数值。例如 集中参量的单自由度振动系统(图2-3)作无阻尼自由振动时,其位移x(t)就是确定性的,可用式(2-3)来确定质点的瞬时位置非周期信号将确定性信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。包括准周期
5、信号和瞬变非周期信号两种。准周期信号准周期信号是由有限个周期信号合成的,但各周期分量之间无法找到公共周期,因而无法按某一时间间隔周而复始重复出现。例如 是两个正弦信号的合成,其频率比 ,不是有理数,不成谐波关系。瞬变非周期信号在一定时间区间内存在,或随着时间的增长而衰减至零的信号。如有阻尼振动系统的位移信号、用锤子敲击物体时的敲击力信号。图2-4是后者的波形,其数学表达式为式(0t)(25)3.能量信号与功率信号能量信号在无限时间周期内,信号的总能量是个有限的数值而非无穷大,这种信号我们称之为能量信号。例如 单个方波、单个三角波功率信号在无限时间周期内,信号的总能量为无穷大,但其平均功率不为无
6、穷小,而为有限值。这种信号我们称之为功率信号。例如 周期方波、周期三角波等 (27)(28)4实信号与复信号实信号物理可实现的信号都是时间的实函数,其在各时刻的函数值均为实数。例如,单边指数信号、正弦信号、余弦信号等,统称为实信号。复信号虽然实际上不能产生复信号,但为了理论分析的需要,常常利用复信号的概念。在连续信号中最常用的是复指数信号。复指数信号可表示为式中 s=j复数;s的实部,常记做Res;s的虚部,常记做Res;根据欧拉公式,上式可展开为实部 表示余弦指数;虚部 表示正弦指数。复指数的一些重要性质:1)它对时间的微分和积分仍然是复指数信号。2)任何时间信号总可以表示成为复指数信号的离
7、散和连续和。实信号示例 周期方波、周期三角波、准周期信号等。信 号非确定性信号平稳随机过程非平稳随机过程非周期信号瞬变非周期信号准周期信号复杂周期信号简单周期信号周期信号确定性信号各态历经随机过程非各态历经随机过程三、信号的时域描述和频域描述时域描述又称为波形描述是指测量中所观测到或记录到的信号以时间为独立变量,则称为信号的时域描述。信号的时域描述一般能反映信号的幅值随时间变化状态,但不能直接反映信号中的频率信息。频域描述又称频谱描述是指测量中所观测到或记录到的信号转换成以频率作为独立变量来描述信号称为信号的频域描述。它可表述信号的频率结构、各频率成分的幅值、相位关系。信号的时域描述和频域描述
8、可以通过适当的方法相互转换,而且包含同样的信息量。用坐标图描述信号时,若横坐标为时间t,纵坐标为幅值的描述方式称为时域描述。若横坐标为频率f(或圆频率),则称为频域描述。这时实际上也是将信号中的各频率成分按序排列,故称之为信号的“频谱”。对横坐标为频率,纵坐标为幅值的称为幅频谱;而对横坐标为频率,纵坐标为相位的称为相频谱,图25为一个周期方波信号的时域及幅频谱、相频谱的图形。信号时域波形信号频域幅频谱第二节 周期信号与离散频谱 一、周期信号的分解 傅立叶级数任何周期信号在有限区间上,当其满足狄里赫来条件时,都可展开成一系列正交函数的线性组合的无穷级数。傅立叶级数有多种形式 三角展开式、复指数展
9、开式是常见的形式 1、傅立叶级数三角展开式把x(t)展开成下式 展开过程如下:式中a0常值分量an余弦分量的幅值bn正弦分量的幅值T0周期;0园频率,n1,2,3,(2-12)n次谐波的振幅,它是n的偶函数;可见,周期信号是由一个或几个,乃至无穷多个不同频率的谐波叠加而成的。其中第一项a0是常值项,它是周期信号中所包含的直流分量;第二项中 称为谐波,An是n次谐波的振幅,n是其初相角。表示周期信号可以分解为各次谐波之和。通常把0称为基频,n是整数序列,各次谐波成份的频率都是0的整倍数。相邻频率的间隔 02/T0。三角展开式中 n次谐波的相位,它是n的奇函数;讨论:()如果x(t)为偶函数a00
10、,an0,bn=0傅立叶级数为常数项+余弦项()如果x(t)为奇函数a0=an=0,bn0傅立叶级数为正弦项()如果为x(t)=-x(t+T/2)称旋转对称函数那么a0=0,a2n=0,b2n=0;a2n+10,b2n+10,傅立叶级数为奇次谐波函数用正交函数集来表示周期信号,另一种常用的方法是傅立叶级数的指数表示法,称为指数傅立叶级数。三角级数与指数级数并不是两种不同类型的级数,而只是同一级数的两种不同的表示方法。指数级数形式比三角级数形式更简化更便于计算。根据欧拉公式2、傅立叶级数的复指数展开式 式(1-7)改写为令上式可化为:负频率说明三、周期信号的强度表述周期信号的强度以峰值、绝对均值
11、、有效值和平均功率来表述1.峰值和峰峰值对信号的峰值和峰一峰值应有足够的估计,以便确定测试系统的动态范围。一般希望信号的峰一峰值在测试系统的线性区域内,使所观测(记录)到的信号正比于被测量的变化状态。如果进入非线性区域,则信号将发生畸变,结果不但不能正比于被测信号的幅值,而且会增生大量谐波。2。均值和绝对均值信号的常值分量和周期信号全波整流后的均值3。均方值和均方根值(有效值)信号的峰值、绝对均值和有效值可用三值电压表来测量,也可用普通的电工仪表来测量。峰值可根据波形折算或用能记忆瞬峰示值的仪表测量,也可以用示波器来测量。均值可用直流电压表测量。因为信号是周期交变的,如果交流频率较高,交流成分
12、只影响表针的微小晃动,不影响均值读数。当频率低时,表针将产生摆动,影响读数。这时可用一个电容器与电压表并接,将交流分量旁路,但应注意这个电容器对被测电路的影响。值得指出,虽然一般的交流电压表均按有效值刻度,但其输出量(例如指针的偏转角)并不一定和信号的有效值成比例,而是随着电压表的检波电路的不同,其输出量可能与信号的有效值成正比例,也可能与信号的峰值或绝对均值成比例。不同检波电路的电压表上的有效值刻度,都是依照单一简谐信号来刻度的。这就保证了用各种电压表在测量单一简谐信号时都能正确测得信号的有效值,获得一致的读数。然而,由于刻度过程实际上相当于把检波电路输出和简谐信号有效值的关系“固化”在电压
13、表中。这种关系不适用于非单一简谐信号,因为随着波形的不同,各类检波电路输出和信号有效值的关系已经改变了,从而造成电压表在测量复杂信号有效值时的系统误差。这时应根据检波电路和波形来修正有效值读数。三、周期信号的频域描述一)幅频谱幅频谱是指周期信号各谐波分量的幅值与频率或角频率之间的关系。例如单边幅频谱图An双边幅频谱图Cn实频谱图Re(Cn)虚频谱图Im(Cn)二)相频谱相频谱是指周期信号各谐波分量的初相与频率之间的关系。例如例2-1求图2-6中周期性三角波的傅立叶级数。解在的一个周期信号可表示为例-1 求图2-6中周期性三角波的傅立叶级数。解:在的一个周期信号可表示为常值分量的幅值余弦分量的幅
14、值为正弦分量的幅值为该周期性的傅立叶级数展开为各频率分量的幅值 各频率分量的相位 从幅频图上可见谐波的幅值是以 的规律收敛。例1-2 画出余弦、正弦函数的频谱图。解:根据式1-15得 余弦函数只有实频谱图,且与纵轴偶对称;正弦函数只有虚频谱图,且与横轴奇对称;图是这两个函数的频谱图 四、周期信号幅频谱具有三个特点1、周期信号的频谱是离散的离散性2、每条谱线只出现在基波频率的整数倍上,基波频率是诸分量频率的公约数谐波性3、各频率分量的谱线的高度表示该谐波的幅值。工程上常见的周期信号,其谐波幅值总的趋势是随谐波次数的增高而减少收敛性有了收敛性在谱分析中就没有必要取那些阶次过高的谐波分量。、时域收敛
15、越快,则频域收敛越慢,反之亦然。第三节 瞬变非周期信号极其连续频谱 一、瞬变非周期信号的谱密度与傅立叶变换一)公式推导周期为T0的信号x(t)其频谱是离散的。当x(t)的周期时,则该信号就成为非周期信号了。周期信号频谱谱线的频率间隔为,当周期趋于无穷大时,其频率间隔趋于无穷小,谱线无限靠近,变量连续取值以致离散谱线的顶点最后演变成一条连续曲线。所以非周期信号的频谱是连续的。可以将非周期信号理解为由无限多个、频率无限接近的频率成分所组成的。周期信号x(t)的傅立叶级数复指数形式为:当周期趋于无穷大时,有于是有如下式子:一般X(f)是实变量f的复函数,可以写成式中X(f)为信号x(t)的连续幅值谱
16、,(f)为信号x(t)的连续相位谱。由于当周期无限增长时,各频率分量的幅度也都趋近于无穷小,因此X(f)不是频率为f的分量的幅值,而是f分量邻近单位频宽上的幅值,量纲是单位频率的幅值。它类似于物质的密度定义,故称X(f)为频谱密度。本书为了方便起见,在不会引起紊乱的情况下,仍称X(f)为频谱。傅立叶积分的物理意义:如信号x(t)符合以下两个条件:(1)在无限区间上满足狄里赫来条件;(2)在无穷区间上绝对可积.则该信号可以分解为无穷多个幅值无穷小的谐波分量之和。二)瞬变非周期信号的描述 1)时域描述 2)频域描述 a.幅频谱 幅频谱是指非周期信号频率分量的幅值密度与频率之间的关系。即X(f)f;
17、b.相频谱 相频谱是指非周期信号各频率分量的相位频率之间的关系。即(f)f 例2-3 求矩形窗函数w(t)的频谱。解:函数w(t)(图2-12)的表达式为常称为矩形窗函数,其频谱为 将代入上式得式中T称为窗宽。其频谱见图(2-13)W(f)函数只有实部,没有虚部。其幅值频谱为其相位谱视sinc(fT)的符号而定。当sinc(fT)为正值时相角为零,当sinc(fT)为负值时相角为。在这里我们定义了一个函数sinc=sin/,该信号在信号分析中很有用,它有很多名称,采样函数、抽样函数、滤波函数、内插函数等。它的图形见图2-14,有以下主要性质:1.以2为周期,随自变量增大而做衰减振荡。2.sin
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