《自动控制理论教学课件》第二章习题.ppt

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1、第二章习题第二章习题电气学院学习部资料库2-3 2-3 试证明图试证明图2-58(a)2-58(a)的电网与的电网与2-58(b)2-58(b)的机械系的机械系统有相同的数学模型。统有相同的数学模型。(a)(b)图图 2-58 2-58 电网络与机械系统电网络与机械系统电气学院学习部资料库电气学院学习部资料库F1F2Fy并联元件的合力=各元件上力的叠加串联元件位移相同串联元件上各元件受力相同总位移=各元件相对位移之和电气学院学习部资料库电气学院学习部资料库2-13 2-13 由运算放大器组成的控制系统模拟电由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图路如图2-632-63所示，试求闭环传递函数所示，

2、试求闭环传递函数电气学院学习部资料库2-17 2-17 已知控制系统结构图如图所示，试通过结构已知控制系统结构图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)C(s)/R(s)。电气学院学习部资料库电气学院学习部资料库电气学院学习部资料库电气学院学习部资料库电气学院学习部资料库电气学院学习部资料库2-19 2-19 试绘制图试绘制图2-652-65中各系统结构图对应的信号流图，中各系统结构图对应的信号流图，并用梅森公式求各系统的传递函数并用梅森公式求各系统的传递函数C(s)/R(s)C(s)/R(s)。电气学院学习部资料库电气学院学习部资料库电气学院学习部资料库电气学院学习部资料库2-22 2-22 试用梅森增益公式求图试用梅森增益公式求图2-682-68中各系统信号流中各系统信号流图的传递函数图的传递函数C(s)/R(s)C(s)/R(s)。电气学院学习部资料库R1作用时，4条前向通道电气学院学习部资料库R2作用时，1条前向通道电气学院学习部资料库R1作用时，9条前向通道电气学院学习部资料库R2作用时，3条前向通道R3作用时，3条前向通道电气学院学习部资料库