《非线性物理》PPT课件.ppt
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1、第五章第五章 孤立波孤立波一个轮廓清晰又光滑的水堆,犹如一个一个轮廓清晰又光滑的水堆,犹如一个大鼓包,沿着运河一直向前推进。大鼓包,沿着运河一直向前推进。第五章第五章 孤立波孤立波第一节第一节 历史回顾历史回顾第二节第二节 KdV KdV方程方程第三节第三节 正弦正弦高登方程高登方程第四节第四节 非线性薛定谔方程与非线性薛定谔方程与 光学孤立子光学孤立子1.一个奇特的水波一个奇特的水波2.孤立波与孤立子孤立波与孤立子第一节第一节 历史回顾历史回顾1.一个奇特的水波一个奇特的水波 1834年,苏格兰海军工程师罗素年,苏格兰海军工程师罗素(J.Scott Russell)在一次在一次偶然中观察到一
2、种奇特的水波。偶然中观察到一种奇特的水波。他他看看到到两两匹匹骏骏马马拉拉着着一一条条船船沿沿运运河河迅迅速速前前进进,当当船船突突然然停停止止时时,随随船船一一起起运运动动的的船船头头处处的的水水堆堆并并没没有有停停止止下下来来。它它激激烈烈地地在在船船头头翻翻动动起起来来,随随即即突突然然离离开开船船头头,并并以以巨巨大大的的速速度度向向前前推进。推进。一一个个轮轮廓廓清清晰晰又又光光滑滑的的水水堆堆,犹犹如如一一个个大大鼓鼓包包,沿沿着着运运河河一直向前推进在行进过程中其形状与速度没有明显变化。一直向前推进在行进过程中其形状与速度没有明显变化。罗素称之为罗素称之为 孤立波孤立波-Soli
3、tary wave。罗素的发现1.一个奇特的水波一个奇特的水波罗素的发现实验结果表明水波的运动速度与波幅高度有关,波幅越高速度实验结果表明水波的运动速度与波幅高度有关,波幅越高速度越快,且波幅的宽度对高度之比也越小。越快,且波幅的宽度对高度之比也越小。水水槽槽中中的的实实验验 罗罗素素在在一一长长水水槽槽的的一一端端,用用一一重重锤锤垂垂落落入入水水中中,反复的观察重锤激起的水浪的运动。反复的观察重锤激起的水浪的运动。实验发现水波移动速度实验发现水波移动速度 v、水的深度、水的深度 d 及水波幅度及水波幅度 A的关系为的关系为B 为比例常数为比例常数1.一个奇特的水波一个奇特的水波 KdV方程
4、方程 半半 个个 多多 世世 纪纪 后后,1895年年,两两 位位 荷荷 兰兰 科科 学学 家家 科科 特特 维维 格格(Kortweg)与与德德弗弗雷雷斯斯(de Vries)认认为为:罗罗素素观观察察到到的的孤孤立立波波是是波波动动过过程程中中 非非线线性性效效应应与与色色散散现现象象互互相相平平衡衡 的的结结果果。他他们们建建立立了了KdV方程:方程:sech(x)为双曲正割函数为双曲正割函数,具有钟形形状。具有钟形形状。漫长的发展史漫长的发展史FPU问题问题 又过了半个多世纪,又过了半个多世纪,1955年年,美国阿尔莫斯国家实验室,美国阿尔莫斯国家实验室,著名物理学家费米著名物理学家费
5、米(E.Fermi)、帕斯塔、帕斯塔(J.Pasta)和乌莱姆和乌莱姆(Ulam)设计了一个数值计算实验:设计了一个数值计算实验:“非线性弹簧联结的非线性弹簧联结的64个质个质点组成弦的振动点组成弦的振动”,发现初始对,发现初始对少数质点激发少数质点激发,长时间后能量长时间后能量几乎全部回到了初始集中在少数质点上的状态几乎全部回到了初始集中在少数质点上的状态。1.一个奇特的水波一个奇特的水波漫长的发展史漫长的发展史 1965年年,两两位位美美国国数数学学家家,采采布布斯斯基基(Zabusky)与与克克鲁鲁思思卡卡尔尔(Kruskal),用用计计算算机机计计算算发发现现,FPU 问问题题与与 K
6、dV 方方程程的的解解直直接接有有关关。此此后后,人人们们发发现现,在在许许多多物物理理体体系系中中都都存存在在KdV方方程程,说说明明孤孤立立波波是是一一种种普普遍遍存存在在的的物物理理现现象象。KdV方方程程成成为为数学物理的一个基本方程数学物理的一个基本方程1.一个奇特的水波一个奇特的水波孤立波方程孤立波方程 人们在理论上和实验上对孤立波巳作了大量的研究。此后人们在理论上和实验上对孤立波巳作了大量的研究。此后发现,除发现,除KdV方程外还有其它微分方程具有孤立波解。方程外还有其它微分方程具有孤立波解。在数学上通常认为下列非线性方程的解的性质具有孤立波在数学上通常认为下列非线性方程的解的性
7、质具有孤立波特性。特性。(1)KdV方程方程 (2)正弦正弦高登高登(Sine-Gordon)方程方程 (3)户田户田(M.Toda)非线性晶格方程非线性晶格方程 (4)非线性薛定谔方程非线性薛定谔方程(NLSE)漫长的发展史漫长的发展史 在在形形态态上上孤孤立立波波是是存存在在于于自自然然界界里里的的相相干干结结构构(coherent structure,或或称称拟拟序序结结构构)。从从美美丽丽的的木木星星上上的的巨巨型型红红斑斑到到固固体体中中的的电电荷荷密密度度波波都都属属于于这这样样的的有序结构。有序结构。从从运运动动形形态态上上讲讲相相干干结结构构与与混混沌沌运运动动既既是是相相互互
8、对对立立的的,又又是是具具有有内内在在联联系系的的两两种种非非线线性性现现象象。混混沌沌运运动动是是非非线线性性中中奇奇妙妙的的无无序序状状态态,相相干干结结构构反反映映了了非线性系统中的惊人有序性。非线性系统中的惊人有序性。孤立波孤立波 在在尺尺度度上上:大大到到天天文文范范围围(木木星星上上巨巨型型红红斑斑达达4108米米,约约地地球球与与月月亮亮之之间间的的距距离离;泰泰国国安安达达曼曼海海面面出出现现的的孤孤立立波波约约150公公里里宽宽;水水面面上上孤孤立立水水波波的的尺尺寸寸在在1米米量量级级),小小到到纳纳米米(二二硫硫化化钽钽晶晶体体中中的的电电菏密度孤立波菏密度孤立波)。2.
9、孤立波与孤立子孤立波与孤立子木星红斑木星红斑2.孤立波与孤立子孤立波与孤立子孤立子孤立子计算发现,两个在空间传播的孤立波具有计算发现,两个在空间传播的孤立波具有碰撞碰撞特性,说明:特性,说明:(1)孤立波非常的稳定;孤立波非常的稳定;(2)象一个物质粒子。象一个物质粒子。人人们们将将具具有有碰碰撞撞特特性性孤孤立立波波称称为为“孤孤立立子子-soliton”,简简称称“孤孤子子”。孤孤立立子子是是由由非非线线性性场场所所激激发发的的、能能量量不不弥弥散散的的、形形态态上上稳定的准粒子稳定的准粒子。2.孤立波与孤立子孤立波与孤立子孤立子孤立子定义定义向单方向传播的行波;向单方向传播的行波;分布在
10、空间的一个小区域中;分布在空间的一个小区域中;波动形状不随时间演变而发生变化;波动形状不随时间演变而发生变化;孤立波之间的相互作用具有类似粒子一样的弹性碰撞。孤立波之间的相互作用具有类似粒子一样的弹性碰撞。孤孤立立子子 具具有有一一切切粒粒子子所所具具有有的的特特性性,如如能能量量、动动量量、质质量量、电电荷荷、自自旋旋等等等等,也也遵遵循循一一般般的的自自然然规规律律,如如能能量量、动动量量、质质量量守守恒定律。它又有波动性,存在于一切可以出现波动的介质里。恒定律。它又有波动性,存在于一切可以出现波动的介质里。孤立波在哪里?孤立波在哪里?孤孤立立波波除除存存在在于于浅浅水水层层外外,还还可可
11、在在水水层层深深处处。固固体体介介质质、电电磁磁场场、等等离离子子体体、生生物物体体、以以及及微微观观粒粒子子的的波波动动性性中中都都可可能能有有孤孤立立波波存存在在。它它是是一一种种行行波波,既既可以速度可以速度 v 在空间传播,又可以处于静止状态。在空间传播,又可以处于静止状态。2.孤立波与孤立子孤立波与孤立子孤立波类型孤立波类型(i)波包型波包型(ii)凹陷型凹陷型(iii)扭折型扭折型(iv)反扭折型反扭折型 (i)、(ii)两种在两种在 时,时,(iii)、(iv)两两种种是是在在 时时,u(x)趋趋近近于于不不同同的的数数值值1.1.波动中的非线性会聚效应波动中的非线性会聚效应2.
12、2.波动中的色散波动中的色散3.KdV3.KdV方程方程4.KdV4.KdV方程的孤立波解方程的孤立波解第二节第二节 KdV 方程方程1.波动的会聚效应波动的会聚效应浪花的形成浪花的形成 远远处处传传来来的的海海浪浪越越近近海海岸岸,浪浪头头越越高高,终终于于在在离离海海岸岸不不远远处处卷卷起起了了浪浪花花。这这是是因因为为海海滩滩对对水水浪浪运运动动产产生生某某种种阻阻滞滞力力,浪浪的的较较低低部部分分受受到到阻阻滞滞力力大大,较较高高部部分分阻阻滞滞力力小小。因因此此当当水水浪浪高高处处前前进进速速度度大大,低低处处前前进进速速度度小小,水水浪浪会会在在前前进进中中越越来来越越前前倾倾,在
13、在某某一一时时刻刻波波前前出出现现坍坍塌塌,卷卷起起了了浪浪花花。当当水水浪浪的的不不同同部部分分有有不不同同行行进进速速度度时时,会会出出现现会会聚聚效效应应,形成浪花形成浪花。1.波动的会聚效应波动的会聚效应浪花的形成浪花的形成数学表述数学表述设介质中设介质中x 处的粒子密度处的粒子密度 n(x,t),由粒子守恒由粒子守恒 dx/dt=v 如果速度如果速度v=v0是常数,方程具有行波解是常数,方程具有行波解:n=(x-v0 t)介介质质的的移移动动速速度度 v0 即即波波速速。在在初初始始时时刻刻介介质质中中出出现现的的扰扰动动 n(x,0)=F(x),波波动将在传播中保持不变。波动将以速
14、度动将在传播中保持不变。波动将以速度 v0无畸变地沿无畸变地沿 x 方向前进方向前进。如果波动的速度如果波动的速度 v 与介质的密度与介质的密度 n 有关,设:有关,设:n(x,t)=F x-v(n)t当当 出现波包前沿变陡,形成波包会聚。出现波包前沿变陡,形成波包会聚。2.波动中的色散波动中的色散平面波的相速平面波的相速一个频率一个频率 w w 为沿为沿 x 方向传播的平面波为:方向传播的平面波为:等相位面运动速度代表一列平面波的传播速度等相位面运动速度代表一列平面波的传播速度相速相速 等相位面等相位面 f f=k k x-w w t=const2.波动中的色散波动中的色散色散波色散波如果所
15、有谐波都以同一的速度行进,如果所有谐波都以同一的速度行进,w w1 1/k/k1 1=w=w2 2/k k2 2=.=.=常数,是非色散波;常数,是非色散波;如果每个谐波都有不同的行进速度,如果每个谐波都有不同的行进速度,w w/k k常数,是色散波。常数,是色散波。色散波色散波将在传播中因弥散而消失将在传播中因弥散而消失。一个波动可以看成许多平面波(谐波)一个波动可以看成许多平面波(谐波)w w1、w w2、w w3 的合成:的合成:2.波动中的色散波动中的色散色散关系色散关系 设一波动方程:设一波动方程:得关系得关系将解代入:将解代入:得得色散关系色散关系 由色散关系可求得波的由色散关系可
16、求得波的群速群速线性波动方程与色散关系间存在着对应关系。线性波动方程与色散关系间存在着对应关系。于是便可以在波动方程与色散关系之间建立直接的对应。根据对应关系,可于是便可以在波动方程与色散关系之间建立直接的对应。根据对应关系,可以由色散关系直接构造出波动方程来。以由色散关系直接构造出波动方程来。3.KdV 方程方程KdV方程的推导方程的推导对于不可压缩介质,粒子数密度对于不可压缩介质,粒子数密度 n 应用粒子速度应用粒子速度 v 来替代,即有来替代,即有在重力作用下水波的色散关系:在重力作用下水波的色散关系:(g-重力加速度,重力加速度,h 水深水深)w w(k)=g k tank(k h)级
17、数展开近似式级数展开近似式 利用利用考虑导致波形坍塌的非线性效应考虑导致波形坍塌的非线性效应得得KdV方程方程KdV方程的孤立波解方程的孤立波解 设方程的解为设方程的解为方程变为方程变为整理后整理后其解是罗素观察到的水面上其解是罗素观察到的水面上奇特水波奇特水波 3.KdV 方程方程1.一维原子链与正弦一维原子链与正弦高登高登 (sine-Gordon)方程方程 2.正弦高登方程孤立波解正弦高登方程孤立波解第三节第三节 正弦正弦高登方程高登方程1.一维原子链与一维原子链与sine-Gordon方程方程一维原子链模型一维原子链模型:一串周期地束缚在非线性一串周期地束缚在非线性弹簧上的原子。弹簧上
18、的原子。原子链的哈密顿为:原子链的哈密顿为:设势函数设势函数 ,第,第k个原子的运动方程为:个原子的运动方程为:S-G 方程方程(V(y)为外场势能为外场势能)1.一维原子链与一维原子链与sine-Gordon方程方程通过通过将分离变量运动方程将分离变量运动方程过渡到连续变量过渡到连续变量 一般情况一般情况 S-G 方程方程S-G 方程方程V=cosy 时2.sine-Gordon方程孤立波解方程孤立波解 方程方程 的解取形式的解取形式 则得常微分方程则得常微分方程 利用特殊函数积分公式可得利用特殊函数积分公式可得 两种特殊情况两种特殊情况 (1),snxsinx (2),snxthxS-G
19、方程方程解解 为椭圆函数的模数为椭圆函数的模数2.sine-Gordon方程孤立波解方程孤立波解由双曲函数公式由双曲函数公式经推导得经推导得 最后得解最后得解 称称 正、反正、反 扭折解扭折解S-G方程方程解解2.sine-Gordon方程孤立波解方程孤立波解 解的性质解的性质:(1)扭折解扭折解 当当 时,时,;当当 时,时,(2)反扭折解反扭折解 当当 时,时,;当当 时,时,SineGordon方程解可以解释的物理现象:方程解可以解释的物理现象:晶格位错的传播、晶格位错的传播、磁体中畴壁的运动磁体中畴壁的运动 电荷密度波、电荷密度波、基本粒子模型、基本粒子模型、超导约瑟夫森结的列阵构成的
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