《传感器技术与应用》课件第三章电感式传感器.ppt
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1、2023/2/121 第第3 3章章 电感式传感器电感式传感器2023/2/122电感式传感器电感式传感器n电感式传感器可用来测量位移、压力、流量、振动等非电量,电感式传感器可用来测量位移、压力、流量、振动等非电量,其主要特点是结构简单、工作可靠、灵敏度高;测量精度高、其主要特点是结构简单、工作可靠、灵敏度高;测量精度高、输出功率较大;可实现信息的远距离传输、记录、显示和控输出功率较大;可实现信息的远距离传输、记录、显示和控制,在工业自动控制系统中被广泛应用。但其灵敏度、线性制,在工业自动控制系统中被广泛应用。但其灵敏度、线性度和测量范围相互制约;传感器自身频率响应低,不适用于度和测量范围相互
2、制约;传感器自身频率响应低,不适用于快速动态测量。快速动态测量。n电感式传感器是建立在电磁感应的基础上,利用线圈自感或电感式传感器是建立在电磁感应的基础上,利用线圈自感或互感来实现非电量的检测。互感来实现非电量的检测。本章主要介绍:本章主要介绍:n自感式传感器(利用自感原理);自感式传感器(利用自感原理);n差动变压器式传感器(利用互感原理);差动变压器式传感器(利用互感原理);n电涡流式传感器(利用涡流原理)。电涡流式传感器(利用涡流原理)。2023/2/1233.1自感式传感器自感式传感器n自感式传感器由线圈、铁心和衔铁三部自感式传感器由线圈、铁心和衔铁三部分组成。铁心和衔铁由导磁材料制成
3、。分组成。铁心和衔铁由导磁材料制成。自感式传感器是把被测量的变化转换成自感式传感器是把被测量的变化转换成自感自感L的变化,通过一定的转换电路转换的变化,通过一定的转换电路转换成电压或电流输出。按磁路几何参数变成电压或电流输出。按磁路几何参数变化形式的不同,自感式传感器可分为变化形式的不同,自感式传感器可分为变气隙式、变截面积式和螺线管式三种气隙式、变截面积式和螺线管式三种2023/2/124内容内容n3.1.1基本工作原理基本工作原理n3.1.2自感式传感器的测量电路自感式传感器的测量电路n3.1.3自感式传感器应用自感式传感器应用2023/2/125电感传感器的基本工作原理演示气隙变小,电感
4、变大,电流变小F F2023/2/1263.1.1基本工作原理基本工作原理n线圈的自感量等于线圈中通入单位电流线圈的自感量等于线圈中通入单位电流所产生的磁链数,即线圈的自感系数所产生的磁链数,即线圈的自感系数n为磁链,为磁链,为磁通(为磁通(Wb),),I为流过为流过线圈的电流(线圈的电流(A),),N为线圈匝数。根据为线圈匝数。根据磁路欧姆定律:磁路欧姆定律:,为磁导率,为磁导率,S为为磁路截面积,磁路截面积,为磁路总长度。为磁路总长度。2023/2/127线圈的电感量线圈的电感量n为磁路的磁阻为磁路的磁阻 变磁阻式传感器 2023/2/128结论结论n只要被测非电量能够引起空气隙长度或只要
5、被测非电量能够引起空气隙长度或等效截面积发生变化,线圈的电感量就等效截面积发生变化,线圈的电感量就会随之变化。会随之变化。n电感式传感器从原理上可分为变气隙长电感式传感器从原理上可分为变气隙长度式和变气隙截面式两种类型,前者常度式和变气隙截面式两种类型,前者常用于测量直线位移,后者常用于测量角用于测量直线位移,后者常用于测量角位移。位移。2023/2/129自感式传感器自感式传感器2023/2/12101变气隙式(闭磁路式)自感传感器变气隙式(闭磁路式)自感传感器n由电感式可知,变气隙长度式传感器的由电感式可知,变气隙长度式传感器的线性度差、示值范围窄、自由行程小,线性度差、示值范围窄、自由行
6、程小,但在小位移下灵敏度很高,常用于小位但在小位移下灵敏度很高,常用于小位移的测量。移的测量。1线圈 2铁芯 3衔铁2023/2/12112螺线管式(开磁路式)自感式传感器螺线管式(开磁路式)自感式传感器n螺线管式自感式传感器常采用差动式。螺线管式自感式传感器常采用差动式。n它是在螺线管中插入圆柱形铁芯而构成的。其它是在螺线管中插入圆柱形铁芯而构成的。其磁路是开放的,气隙磁路占很长的部分。有限磁路是开放的,气隙磁路占很长的部分。有限长螺线管内部磁场沿轴线非均匀分布,中间强,长螺线管内部磁场沿轴线非均匀分布,中间强,两端弱。插入铁芯的长度不宜过短也不宜过长,两端弱。插入铁芯的长度不宜过短也不宜过
7、长,一般以铁芯与线圈长度比为一般以铁芯与线圈长度比为0.5、半径比趋于、半径比趋于1为宜。铁磁材料的选取决定于供桥电源的频率,为宜。铁磁材料的选取决定于供桥电源的频率,500Hz以下多用硅钢片,以下多用硅钢片,500Hz以上多用薄以上多用薄膜合金,更高频率则选用铁氧体。从线性度考膜合金,更高频率则选用铁氧体。从线性度考虑,匝数和铁芯长度有一最佳数值,应通过实虑,匝数和铁芯长度有一最佳数值,应通过实验选定。验选定。2023/2/1212结构结构n差动式电感传感差动式电感传感器对外界影响,器对外界影响,如温度的变化、如温度的变化、电源频率的变化电源频率的变化等基本上可以互等基本上可以互相抵消,衔铁
8、承相抵消,衔铁承受的电磁吸力也受的电磁吸力也较小,从而减小较小,从而减小了测量误差。了测量误差。1测杆 2衔铁 3线圈 2023/2/1213特性特性n从输出特性曲线(如从输出特性曲线(如图图4-5所示)可以看所示)可以看出,差动式电感传感出,差动式电感传感器的线性较好,且输器的线性较好,且输出曲线较陡,灵敏度出曲线较陡,灵敏度约为非差动式电感传约为非差动式电感传感器的两倍。感器的两倍。1、2L1、L2的特性 3差动特性 2023/2/12143.1.2自感式传感器的测量电路自感式传感器的测量电路n自感式传感器的测量电路用来将电感量的变化自感式传感器的测量电路用来将电感量的变化转换成相应的电压
9、或电流信号,以便供放大器转换成相应的电压或电流信号,以便供放大器进行放大,然后用测量仪表显示或记录。进行放大,然后用测量仪表显示或记录。n测量电路有交流分压式、交流电桥式和谐振式测量电路有交流分压式、交流电桥式和谐振式等多种,常用的差动式传感器大多采用交流电等多种,常用的差动式传感器大多采用交流电桥式桥式。n交流电桥的种类很多,差动形式工作时其电桥交流电桥的种类很多,差动形式工作时其电桥电路常采用双臂工作方式。两个差动线圈电路常采用双臂工作方式。两个差动线圈Z1和和Z2分别作为电桥的两个桥臂,另外两个平衡臂分别作为电桥的两个桥臂,另外两个平衡臂可以是电阻或电抗,或者是带中心抽头的变压可以是电阻
10、或电抗,或者是带中心抽头的变压器的两个二次绕组或紧耦合线圈等形式。器的两个二次绕组或紧耦合线圈等形式。2023/2/12151变压器交流电桥变压器交流电桥n电桥有两臂为传感电桥有两臂为传感器的差动线圈的阻器的差动线圈的阻抗,所以该电路又抗,所以该电路又称为差动交流电桥称为差动交流电桥变压器式交流电桥电路图 2023/2/1216分析分析n设设O点为电位参考点,根据电路的基本分点为电位参考点,根据电路的基本分析方法,可得到电桥输出电压为析方法,可得到电桥输出电压为n当传感器的活动铁芯处于初始平衡位置当传感器的活动铁芯处于初始平衡位置时,两线圈的电感相等,阻抗也相等,时,两线圈的电感相等,阻抗也相
11、等,即,其中表示活动铁芯处于初始平衡位即,其中表示活动铁芯处于初始平衡位置时每一个线圈的阻抗。置时每一个线圈的阻抗。n电桥输出电压,电桥处于平衡状态。电桥输出电压,电桥处于平衡状态。2023/2/1217变化时变化时n当铁芯向一边移动时,则一个线圈的阻当铁芯向一边移动时,则一个线圈的阻抗增加抗增加,2023/2/1218变化后的电压变化后的电压n当传感器线圈为高当传感器线圈为高Q值时,则线圈的电阻远小值时,则线圈的电阻远小于其感抗于其感抗n当活动铁芯向另一边(反方向)移动时当活动铁芯向另一边(反方向)移动时n差动式自感传感器采用变压器交流电桥为测量差动式自感传感器采用变压器交流电桥为测量电路时
12、,电桥输出电压既能反映被测体位移量电路时,电桥输出电压既能反映被测体位移量的大小,又能反映位移量的方向,且输出电压的大小,又能反映位移量的方向,且输出电压与电感变化量呈线性关系。与电感变化量呈线性关系。2023/2/12192带相敏整流的交流电桥带相敏整流的交流电桥n上述变压器式交流电桥中,由于采用交上述变压器式交流电桥中,由于采用交流电源,则不论活动铁芯向线圈的哪个流电源,则不论活动铁芯向线圈的哪个方向移动,电桥输出电压总是交流的,方向移动,电桥输出电压总是交流的,即无法判别位移的方向。即无法判别位移的方向。n常采用带相敏整流的交流电桥常采用带相敏整流的交流电桥.n2023/2/1220结构
13、结构带相敏整流的交流电桥电路 2023/2/1221(1)初始平衡位置时)初始平衡位置时n当差动式传感器的当差动式传感器的活动铁芯处于中间活动铁芯处于中间位置时,传感器两位置时,传感器两个差动线圈的阻抗个差动线圈的阻抗Z1=Z2=Z0,其,其等效电路如图所示。等效电路如图所示。铁芯处于初始平衡位置时的等效电路 2023/2/1222(2)活动铁芯向一边移动时)活动铁芯向一边移动时n当活动铁芯向当活动铁芯向线圈的一个方线圈的一个方向移动时,传向移动时,传感器两个差动感器两个差动线圈的阻抗发线圈的阻抗发生变化,等效生变化,等效电路如图电路如图4-9所示。所示。铁芯向线圈一个方向移动时的等效电路 2
14、023/2/1223结果结果在Ui的正半周 在Ui的负半周 2023/2/1224n只要活动铁芯向一方向移动,无论在交只要活动铁芯向一方向移动,无论在交流电源的正半周还是负半周,电桥输出流电源的正半周还是负半周,电桥输出电压均为正值。电压均为正值。2023/2/1225(3)活动铁芯向相反方向移动时)活动铁芯向相反方向移动时n当活动铁芯向线圈的另一个方向移动时,当活动铁芯向线圈的另一个方向移动时,用上述分析方法同样可以证明,无论在用上述分析方法同样可以证明,无论在的正半周还是负半周,电桥输出电压均的正半周还是负半周,电桥输出电压均为负值。为负值。2023/2/1226应用应用n采用带相敏整流的
15、采用带相敏整流的交流电桥,其输出交流电桥,其输出电压既能反映位移电压既能反映位移量的大小,又能反量的大小,又能反映位移的方向,所映位移的方向,所以应用较为广泛。以应用较为广泛。1理想特性曲线 2实际特性曲线2023/2/12273.1.3自感式传感器应用自感式传感器应用n用于测量位移,还可以用于测量振动、用于测量位移,还可以用于测量振动、应变、厚度、压力、流量、液位等非电应变、厚度、压力、流量、液位等非电量。量。2023/2/12281自感式测厚仪自感式测厚仪n采用差动结构,其测量电采用差动结构,其测量电路为带相敏整流的交流电路为带相敏整流的交流电桥。当被测物体的厚度发桥。当被测物体的厚度发生
16、变化时,引起测杆上下生变化时,引起测杆上下移动,带动可动铁芯产生移动,带动可动铁芯产生位移,从而改变了气隙的位移,从而改变了气隙的厚度,使线圈的电感量发厚度,使线圈的电感量发生相应的变化。此电感变生相应的变化。此电感变化量经过带相敏整流的交化量经过带相敏整流的交流电桥测量后,送测量仪流电桥测量后,送测量仪表显示,其大小与被测物表显示,其大小与被测物的厚度成正比。的厚度成正比。1可动铁芯 2测杆 3被测物体2023/2/12292位移测量位移测量n测量时测头的测端测量时测头的测端与被测件接触,被与被测件接触,被测件的微小位移使测件的微小位移使衔铁在差动线圈中衔铁在差动线圈中移动,线圈的电感移动,
17、线圈的电感值将产生变化,这值将产生变化,这一变化量通过引线一变化量通过引线接到交流电桥,电接到交流电桥,电桥的输出电压就反桥的输出电压就反映被测件的位移变映被测件的位移变化量。化量。1引线 2线圈 3衔铁 4测力弹簧 5导杆 6密封罩 7测头2023/2/1230其他电感测微头2023/2/12313.2差动变压器式传感器差动变压器式传感器n把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称为互感式传感器。因这种传感器是根据感器称为互感式传感器。因这种传感器是根据变压器的基本原理制成的,并且其二次绕组都变压器的基本原理制成的,并且其二次绕组都用差动形式连接,
18、所以又叫差动变压器式传感用差动形式连接,所以又叫差动变压器式传感器,简称差动变压器。器,简称差动变压器。n有变隙式、变面积式和螺线管式等有变隙式、变面积式和螺线管式等n在非电量测量中,应用最多的是螺线管式的差在非电量测量中,应用最多的是螺线管式的差动变压器,它可以测量动变压器,它可以测量1100mm范围内的范围内的机械位移,并具有测量精度高、灵敏度高、结机械位移,并具有测量精度高、灵敏度高、结构简单、性能可靠等优点。构简单、性能可靠等优点。2023/2/12323.2.1基本工作原理基本工作原理变隙式差动变压器原理图螺线管式差动变压器原理图2023/2/1233输出特性输出特性n当铁芯位于中心
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