《基础工程教学课件》连续基础.ppt
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1、3.4 文克勒地基上梁的计算文克勒地基上梁的计算3.4.1 无限长梁的解答无限长梁的解答1.微分方程式微分方程式*1根据材料力学,根据材料力学,梁挠度梁挠度w的微分方程式的微分方程式为:为:由梁的微单元的静力平衡条件由梁的微单元的静力平衡条件M=0、V=0得到:得到:*2将式(将式(3-93-9)连续对坐标)连续对坐标x取两次导数,便得:取两次导数,便得:对于没有分布荷载作用(对于没有分布荷载作用(q=0 0)的梁段,上式成为:)的梁段,上式成为:上式是基础梁的挠曲微分方程,对哪一种地基模型都适用。上式是基础梁的挠曲微分方程,对哪一种地基模型都适用。*3采用文克勒地基模型时,采用文克勒地基模型
2、时,根据变形协调条件,地基沉降等于梁的挠度:根据变形协调条件,地基沉降等于梁的挠度:s=w,上式即为文克勒地基上梁的挠曲微分方程。上式即为文克勒地基上梁的挠曲微分方程。*4称为梁的称为梁的柔度特征值柔度特征值,量纲为,量纲为ll/长度长度,其倒数,其倒数1 1/称为称为特征长度特征长度。值与地基的基床系数和梁的抗弯刚度有关,值值与地基的基床系数和梁的抗弯刚度有关,值愈小,则基础的相对刚度愈大。愈小,则基础的相对刚度愈大。上式是四阶常系数线性常微分方程,可以用比较简便的方法上式是四阶常系数线性常微分方程,可以用比较简便的方法得到它的通解:得到它的通解:式中式中C、C、C和和C为积分常数为积分常数
3、*52.集中荷载作用下的解答集中荷载作用下的解答(1)竖向集中力作用下竖向集中力作用下 边界条件:边界条件:当当x时,时,w0。将此。将此边界条件代入上式,得边界条件代入上式,得C=C=0。于是,对梁的右半部,上式成为:于是,对梁的右半部,上式成为:对称性:对称性:在在x=0处,处,dw/dx=0,代,代入上式得入上式得C3C4=0。令。令C3=C4=C,则上式成为则上式成为*6静力平衡条件:静力平衡条件:再在再在O点处紧靠点处紧靠F0的左、右侧把梁切开,则作用于的左、右侧把梁切开,则作用于O点左右两侧截面上的剪力均等于点左右两侧截面上的剪力均等于F0之半,且指向上方。根据符号规定,之半,且指
4、向上方。根据符号规定,在右侧截面有在右侧截面有V=F0/2,由此得由此得C=F0/2kb。F0+V符号规定符号规定*7将上式对将上式对x依次取一阶、二阶和三依次取一阶、二阶和三阶导数:阶导数:对对F0左边的截面(左边的截面(x0),需用),需用x 的绝的绝对值代入计算,计算结果为对值代入计算,计算结果为w和和M时正时正负号不变,但负号不变,但q q 和和V则取相反的符号则取相反的符号。*8(2)集中力偶作用下)集中力偶作用下 当当x时,时,w0,C=C=0。当当x=0时时w=0=0,所以,所以C3=0。M0M0/2在右侧截面有在右侧截面有M=M0/2,由此得,由此得C4=M02 2/kb,于是
5、,于是+M符号规定符号规定*9求求w对对x的一、二和三阶导数后,所得的式子归纳如下:的一、二和三阶导数后,所得的式子归纳如下:当计算截面位于当计算截面位于M0的左边时,上的左边时,上式中的式中的x取绝对值,取绝对值,w和和M取与计取与计算结果相反的符号,而算结果相反的符号,而q q 和和V的符的符号不变。号不变。*10多个集中荷载作用:多个集中荷载作用:注注意意在在每每一一次次计计算算时时,均均需需把把坐坐标标原原点点移移到到相相应的集中荷载作用点处。应的集中荷载作用点处。*113.4.2 有限长梁的计算有限长梁的计算 对对于于有有限限长长梁梁,有有多多种种方方法法求求解解。这这里里介介绍绍的
6、的方方法法是是以以上上面面导导得得的的无无限限长长梁梁的的计计算算公公式式为为基基础础,利利用用叠叠加加原原理理来来求求得得满满足足有有限限长长梁梁两两自自由由端端边边界界条条件件的的解解答答,其其原理如下。原理如下。附加荷载附加荷载FA、MA和和FB、MB称称为为梁端边界条件力。梁端边界条件力。*12设外荷载在梁设外荷载在梁A、B两截面上所产生的弯矩和剪力分别为两截面上所产生的弯矩和剪力分别为Ma、Va及及Mb、Vb,则,则*13解上述方程组得:解上述方程组得:*14当作用于有限长梁上的外荷载对称时,当作用于有限长梁上的外荷载对称时,Va=-Vb,Ma=Mb,则式(则式(3-24)可简化为:
7、)可简化为:*15计算步骤归纳如下:计算步骤归纳如下:(1)按式()按式(318)和式)和式(3-21)以叠加法计算已知荷载在梁以叠加法计算已知荷载在梁上上相应于梁相应于梁两端的两端的A 和和B截面引起截面引起的弯矩和剪力的弯矩和剪力Ma、Va及及Mb、Vb;(2 2)按式()按式(3-243-24)或()或(3-253-25)计算梁端边界条件力)计算梁端边界条件力FA、MA和和FB、MB;(3 3)再按式()再按式(3-183-18)和()和(3-213-21)以叠加法计算在已知)以叠加法计算在已知荷载和边界条件力的共同作用下,梁荷载和边界条件力的共同作用下,梁上相应于梁上相应于梁所求所求截
8、面处的截面处的w、q q、M和和V值。值。*163.4.3 地基上梁的柔度指数地基上梁的柔度指数 在梁端边界条件力的计算公式在梁端边界条件力的计算公式 式(式(3-243-24)中,所有的中,所有的系数都是系数都是l ll 的函数。的函数。l ll 称为柔度指数称为柔度指数,它是表征文克勒,它是表征文克勒地基上梁的相对刚柔程度的一个无量纲值。当地基上梁的相对刚柔程度的一个无量纲值。当l ll 0 时,时,梁的刚度为无限大,可视为刚性梁;而当梁的刚度为无限大,可视为刚性梁;而当l ll 时,梁是时,梁是无限长的,可视为柔性梁。无限长的,可视为柔性梁。l/4 短梁(刚性梁)短梁(刚性梁)/4 l/
9、时,按无限长梁计算时,按无限长梁计算w、M、V的误差将不超过的误差将不超过4.3;而对梁长;而对梁长为为/,但荷载作用于梁中部的梁,但荷载作用于梁中部的梁来说,只能按有限长梁计算。来说,只能按有限长梁计算。x/*183.4.4 基床系数的确定基床系数的确定 根据式根据式(3-13-1)的定义,基床系数)的定义,基床系数k可以表示为:可以表示为:k=p/s (3-263-26)由上式可知,由上式可知,基床系数基床系数k不是单纯表征土的力学性质的计不是单纯表征土的力学性质的计算指标算指标,其值取决于许多复杂的因素,例如基底压力的大,其值取决于许多复杂的因素,例如基底压力的大小及分布、土的压缩性、土
10、层厚度、邻近荷载影响等。因小及分布、土的压缩性、土层厚度、邻近荷载影响等。因此,严格说来,在进行地基上梁或板的分析之前,基床系此,严格说来,在进行地基上梁或板的分析之前,基床系数的数值是难于准确预定的。数的数值是难于准确预定的。*19(1 1)按基础的预估沉降量确定)按基础的预估沉降量确定 对于某个特定的地基和基础条件,可用下式估算基床系数:对于某个特定的地基和基础条件,可用下式估算基床系数:k=p0/sm (3-273-27)式中式中 p0基底平均附加压力;基底平均附加压力;sm基础的平均沉降量。基础的平均沉降量。对对 于于 厚厚 度度 为为 h的的 薄薄 压压 缩缩 层层 地地 基基,基基
11、 底底 平平 均均 沉沉 降降sm=zh/Esp0h/Es,代入式,代入式(3-273-27)得得 k=Es/h (3-283-28)式中式中 Es土层的平均压缩模量。土层的平均压缩模量。如薄压缩层地基由若干分层组成,则上式可写成如薄压缩层地基由若干分层组成,则上式可写成 (3-293-29)式中式中 hi、Esi第第i层土的厚度和压缩模量。层土的厚度和压缩模量。*20(2 2)其他方法(载荷试验、表格法等)其他方法(载荷试验、表格法等)基基 床床 系系 数数 k 值值土的分类土的状态kN/m3淤泥质粘土3.05.0淤泥质粉质粘土5.010粘土,粉质粘土软 塑可 塑硬 塑5.020204040
12、100砂土松 散中 密密 实7.01515252540砾石中 密2540*21 基床系数基床系数k的取值对计算结果的影响:的取值对计算结果的影响:在常用在常用k 值范围内(值范围内(k 0.150MN/m3),),对对弯矩影响不大弯矩影响不大,但但对基础沉降影响很大对基础沉降影响很大 参见例题参见例题3-1(4)。*22例图例图3-1中的条形基础抗弯刚度中的条形基础抗弯刚度EI=4.3103 MPam4,长,长l=17m,底面宽,底面宽b=2.5m,预估平均沉降,预估平均沉降sm=39.7mm。试计。试计算基础中点算基础中点C处的挠度、弯矩和基底净反力。处的挠度、弯矩和基底净反力。例题例题3-
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