《金工设计与制作》第三单元常见机械加工设备(共48张PPT）.pptx

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1、 这世上最残酷的东西，就是这世上最残酷的东西，就是“安全安全“”“”两个字两个字永远没有如果永远没有如果。智慧分享智慧分享常见机械加工设备常见机械加工设备第三单元第三单元 知识拓展知识拓展 机械零件机械零件的形状虽然多种多样，但通过分析可知他的形状虽然多种多样，但通过分析可知他们的表面都是由外圆们的表面都是由外圆面、内面、内圆面（孔）曲面和平面组圆面（孔）曲面和平面组成成的。由于的。由于手工操作的加工精度有限，效率低，不适手工操作的加工精度有限，效率低，不适合批量生产高质量的零件，而利用机械加工设备，则合批量生产高质量的零件，而利用机械加工设备，则可轻而易举的完成此类任务，在金属切削加工过程中

2、，可轻而易举的完成此类任务，在金属切削加工过程中，为使为使工件表面被加工成符合技术要求的形状刀具和工件表面被加工成符合技术要求的形状刀具和工工件必须件必须有一定的相对运动，才能切除多余的金属，通有一定的相对运动，才能切除多余的金属，通常称此运动为切削常称此运动为切削运动。运动。由于由于零件的形状尺寸及精度具有多样性，因此加工零件的形状尺寸及精度具有多样性，因此加工零件的机床也是种类繁多常见的机场有零件的机床也是种类繁多常见的机场有钻床、车床、钻床、车床、铣床等等。铣床等等。钻床：钻床：钻床钻床指主要用指主要用钻头钻头在工件上加工孔的在工件上加工孔的机床机床。通常钻。通常钻头旋转为主运动，钻头轴

3、向移动为进给运动。钻床结头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，构简单，加工精度加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊特殊刀具刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动（主运动）。中心，并使刀具转动（主运动）。钻床的特点是工件钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动固定不动，刀具做旋转运动。发展发展简史简史 2020世纪世纪7070年代初年代初，钻床在世界上还是采用普通，钻床在世界上还是采用普通继电继

4、电器器控制的。如控制的。如7070年年-80-80年代进入中国的美国的年代进入中国的美国的ELDORADOELDORADO公司的公司的MEGA50MEGA50，德国，德国TBTTBT公司的公司的T30-3-250T30-3-250，NAGELNAGEL公司公司的的B4-H30-C/LB4-H30-C/L，日本神崎高级精工制作所的，日本神崎高级精工制作所的DEGDEG型等钻型等钻床都是采用继电器控制的。床都是采用继电器控制的。8080年代后期由于年代后期由于数控数控技术技术的出现才逐渐开始在的出现才逐渐开始在深孔钻床深孔钻床上得到应用，特别是上得到应用，特别是9090年以后这种先进技术才得到推广

5、。如年以后这种先进技术才得到推广。如TBTTBT公司公司9090年代初年代初上市的上市的MLML系列深孔钻床除进给系统由机械无级变速器系列深孔钻床除进给系统由机械无级变速器改为采用改为采用交流伺服电机交流伺服电机驱动驱动滚珠丝杠副滚珠丝杠副，进给用滑台，进给用滑台导轨导轨采用滚动直线导轨以外，钻杆箱传动为了保证高采用滚动直线导轨以外，钻杆箱传动为了保证高速旋转、精度平稳，由交换皮带轮及皮带，和速旋转、精度平稳，由交换皮带轮及皮带，和双速电双速电机机驱动的有级传动变为无级调速的变频电机到电驱动的有级传动变为无级调速的变频电机到电主轴主轴驱动，为钻削小孔深孔钻床和提高深孔钻床的水平质驱动，为钻削小

6、孔深孔钻床和提高深孔钻床的水平质量创造了有利条件。量创造了有利条件。为了加工某些零件上的相互交叉或任意角度、或与为了加工某些零件上的相互交叉或任意角度、或与加工零件中心线成一定角度的斜孔，垂直孔或平行孔加工零件中心线成一定角度的斜孔，垂直孔或平行孔等需要，各个国家而专门开发研制多种专用深孔钻床。等需要，各个国家而专门开发研制多种专用深孔钻床。例如专门为了加工例如专门为了加工曲轴曲轴上的油孔，连杆上的斜油孔，上的油孔，连杆上的斜油孔，平行孔和平行孔和饲料机械饲料机械上料模的多个径向出料孔等。特别上料模的多个径向出料孔等。特别适用于大中型卡车曲轴油孔的适用于大中型卡车曲轴油孔的BW250-KWBW

7、250-KW深孔钻床，它深孔钻床，它们均具有们均具有X X、Y Y、Z Z、W W四轴数控。为了客户需要，在一四轴数控。为了客户需要，在一条生产线上可以加工多种不同品种的曲轴油孔，于条生产线上可以加工多种不同品种的曲轴油孔，于20002000年设计制造了第一台柔性曲轴年设计制造了第一台柔性曲轴加工中心加工中心，可以加，可以加工工2 21212缸不同曲轴上所有的油孔。缸不同曲轴上所有的油孔。MOLLARTMOLLART公司生产公司生产制造的专为加工颗粒挤出模具而开发的具有六等分六制造的专为加工颗粒挤出模具而开发的具有六等分六根主轴同时加工同一根主轴同时加工同一工件工件上六个孔的专用深孔钻床。上六

8、个孔的专用深孔钻床。该工件孔数量多达该工件孔数量多达3600036000个。全都是个。全都是数控系统数控系统控制的。控制的。基本分类基本分类 钻床钻床主要用主要用钻头钻头在工件上加工孔（如钻孔、扩孔、在工件上加工孔（如钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、铰孔、攻丝、锪锪hu孔孔等）等）的机床。机械制造和各种的机床。机械制造和各种修配工厂必不可少的设备。根据用途和结构主要分为修配工厂必不可少的设备。根据用途和结构主要分为以下几类以下几类大型钻床车间大型钻床车间立式立式 工作台工作台和主轴箱可以在和主轴箱可以在立柱立柱上垂直移动，用于加工上垂直移动，用于加工中小型工件。中小型工件。台式台式 简称简称台钻。一种

9、小型台钻。一种小型立式钻床立式钻床，最大钻孔直径为，最大钻孔直径为12121515毫米，安装在钳工台上使用，多为手动进钻，常毫米，安装在钳工台上使用，多为手动进钻，常用来加工小型工件的小孔等用来加工小型工件的小孔等。摇臂式摇臂式 主主轴箱能在摇臂上移动，摇臂能回转和升降，工件轴箱能在摇臂上移动，摇臂能回转和升降，工件固定不动，适用于加工大而重和多孔的工件，广泛应固定不动，适用于加工大而重和多孔的工件，广泛应用于机械制造中。用于机械制造中。深深孔钻床孔钻床 用用深孔钻钻削深度比直径大得多的孔（如枪管、炮深孔钻钻削深度比直径大得多的孔（如枪管、炮筒和筒和机床主轴机床主轴等零件的深孔）的等零件的深孔

10、）的专门化机床专门化机床，为便于，为便于除切屑及避免机床过于高大，一般为卧式布局，常备除切屑及避免机床过于高大，一般为卧式布局，常备有冷却有冷却液输送液输送装置（由装置（由刀具刀具内部输入冷却液至切削部内部输入冷却液至切削部位）及周期退刀排屑装置等。位）及周期退刀排屑装置等。车床车床:车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床机床。在车床上还可用。在车床上还可用钻头钻头、扩孔钻扩孔钻、铰刀铰刀、丝锥丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。板牙和滚花工具等进行相应的加工。组成部分组成部分 主主轴箱：轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传又称床头箱，

11、它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。主轴箱中的主轴是车床的关键力将运动传给进给箱。主轴箱中的主轴是车床的关键零件。主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加零件。主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量，一旦主轴的工质量，一旦主轴的旋转精度旋转精度降低，则机床的使用价降低，则机床的使用价值就会降低。值就会降低。进进给箱给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机

12、构，调整其变速机构，可得到所需的进给量或螺速机构，调整其变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。丝杠丝杠与光杠：与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把进给用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱箱 的的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进行工件的丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进行工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。同学们要结合其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。溜板

13、箱的内容区分光杠与丝杠的区别。溜板箱：溜板箱：是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光杠传丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动，动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，以便车削螺纹。通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，以便车削螺纹。刀架刀架：有两层滑板：有两层滑板(中、小滑板中、小滑板)、床鞍与刀架体共同、床鞍与刀架体共同组成。用于安装车刀并带动车刀作纵向、横向或斜向运组成。用于安装车刀并带动车刀作纵向、横向或斜向运动

14、。动。尾尾架：架：安装在床身导轨上，并沿此导轨纵向移动，以安装在床身导轨上，并沿此导轨纵向移动，以调整其工作位置。尾架主要用来安装后顶尖，以支撑较调整其工作位置。尾架主要用来安装后顶尖，以支撑较长工件，也可安装长工件，也可安装钻头钻头、铰刀等进行、铰刀等进行孔加工孔加工。床身床身：是车床带有精度要求很高的导轨是车床带有精度要求很高的导轨(山形导轨和山形导轨和平导轨平导轨)的一个大型基础部件。用于支撑和连接车床的的一个大型基础部件。用于支撑和连接车床的各个部件，并保证各部件在工作时有准确的相对位置。各个部件，并保证各部件在工作时有准确的相对位置。冷却冷却装置：装置：冷却装置主要通过冷却水泵将水箱

15、中的冷却装置主要通过冷却水泵将水箱中的切削液加压后喷射到切削区域，降低切削温度，冲走切削液加压后喷射到切削区域，降低切削温度，冲走切屑，润滑加工表面，以提高刀具使用寿命和工件的切屑，润滑加工表面，以提高刀具使用寿命和工件的表面加工质量。表面加工质量。古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行并手持刀具而进行切削切削的。的。17971797年，英国年，英国机械机械发明家发明家莫兹利莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于18001800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工年采用交换齿轮，可改

16、变进给速度和被加工螺纹螺纹的螺的螺距。距。18171817年，另一位英国人年，另一位英国人罗伯茨罗伯茨采用了四级带轮和采用了四级带轮和背轮机构来改变背轮机构来改变主轴转速主轴转速。为了提高机械化自动化程。为了提高机械化自动化程度，度，18451845年，美国的菲奇发明年，美国的菲奇发明转塔车床转塔车床。18481848年，美年，美国又出现国又出现回轮车床回轮车床18731873年，美国的年，美国的斯潘塞斯潘塞制成一台单制成一台单轴轴自动车床自动车床，不久他又制成三轴自动车床。，不久他又制成三轴自动车床。11普通车床普通车床 2020世纪初世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速出现了由单独电机

17、驱动的带有齿轮变速箱的车床。第一次世界大战后，由于军火、汽车和其箱的车床。第一次世界大战后，由于军火、汽车和其他机械工业的需要，各种高效自动车床和专门化车床他机械工业的需要，各种高效自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，4040年代末，年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车多刀车床床也得到发展。也得到发展。5050年代中，发展了带穿孔卡、插销板年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。和拨码盘等的程序控制车床。数控技术数控技术于于6060年代开始年代开始用于车床，用于

18、车床，7070年代后得到迅速发展。年代后得到迅速发展。11车床车床类型类型 普通普通车床车床 加工加工对象广，主轴转速和进给量的调整范围大，能对象广，主轴转速和进给量的调整范围大，能加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。这种车床主加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。这种车床主要由工人手工操作，生产效率低，适用于单件、小批要由工人手工操作，生产效率低，适用于单件、小批生产和修配车间。生产和修配车间。转塔和回转车床转塔和回转车床 具有具有能装多把刀具的转塔刀架或回轮刀架，能在工能装多把刀具的转塔刀架或回轮刀架，能在工件的一次装夹中由工人依次使用不同刀具完成多种工件的一次装夹中由工人依次使用不同刀具完

19、成多种工序，适用于成批生产。序，适用于成批生产。自动车床自动车床 按按一定程序自动完成中小型工件的多工序加工，能一定程序自动完成中小型工件的多工序加工，能自动上下料，重复加工一批同样的工件，适用于大批、自动上下料，重复加工一批同样的工件，适用于大批、大量生产。大量生产。多刀半自动车床多刀半自动车床 有有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用于加工盘、环和轴类工件，其生产率比后或上下，用于加工盘、环和轴类工件，其生产率比普通车床提高普通车床提高3

20、35 5倍。倍。仿形车床仿形车床 能能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环工循环(见见仿形机床仿形机床)，适用于形状较复杂的工件的小，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高批和成批生产，生产率比普通车床高10101515倍。有多倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。立式车床立式车床 主轴主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或上，刀架在横梁或立柱立柱上移动。适用于加工较大、较上移动。适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工

21、件，分单柱和双柱两重、难于在普通车床上安装的工件，分单柱和双柱两大类。大类。铲齿车床铲齿车床 在在车削的同时，刀架周期地作径向往复运动，用于车削的同时，刀架周期地作径向往复运动，用于铲车铲车铣刀铣刀、滚刀等的成形齿面。通常带有铲磨附件，、滚刀等的成形齿面。通常带有铲磨附件，由单独由单独电动机电动机驱动的小砂轮铲磨齿面。驱动的小砂轮铲磨齿面。专门化专门化车床车床 加工加工某类工件的特定表面的车床，如曲轴车床、凸某类工件的特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、车轴车床、轧辊车床和钢锭车轮轴车床、车轮车床、车轴车床、轧辊车床和钢锭车床等。床等。联合车床联合车床 主要主要用于车削加工用于车

22、削加工,但附加一些特殊部件和附件后还但附加一些特殊部件和附件后还可进行镗、铣、钻、插、磨等加工，具有可进行镗、铣、钻、插、磨等加工，具有 一机多能一机多能 的特点，适用于工程车、船舶或移动修理站上的修配的特点，适用于工程车、船舶或移动修理站上的修配工作。工作。马鞍车床马鞍车床 马鞍马鞍车床在车头箱处的左端床身为下沉状，能够容车床在车头箱处的左端床身为下沉状，能够容纳直径大的零件。车床的外形为两头高，中间低，形纳直径大的零件。车床的外形为两头高，中间低，形似马鞍，所以称为马鞍车床。马鞍车床适合加工径向似马鞍，所以称为马鞍车床。马鞍车床适合加工径向尺寸大，轴向尺寸小的零件，适于车削工件外圆、内尺寸

23、大，轴向尺寸小的零件，适于车削工件外圆、内孔、端面、切槽和公制、英制、模数、经节螺纹，还孔、端面、切槽和公制、英制、模数、经节螺纹，还可进行钻孔、可进行钻孔、镗孔镗孔、铰孔等工艺，特别适于单件、成、铰孔等工艺，特别适于单件、成批生产企业使用。马鞍车床在马鞍槽内可加工较大直批生产企业使用。马鞍车床在马鞍槽内可加工较大直径工件。机床导轨经淬硬并精磨，操作方便可靠。车径工件。机床导轨经淬硬并精磨，操作方便可靠。车床具有功率大、转速高，刚性强、精度高、噪音低等床具有功率大、转速高，刚性强、精度高、噪音低等特点。特点。铣铣xxin床床:铣床铣床（milling machinemilling machin

24、e）主要指用铣刀对工件多种）主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件工件和和铣刀铣刀的移动为的移动为进给运动进给运动。它可以加工平面、沟。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床铣床是用铣刀对工件进行是用铣刀对工件进行铣削加工铣削加工的机床。铣床除的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴花键轴外，还能加外，还能加工比较复杂的型面，效率较工比较复杂的型面，效率较刨床刨床高，在机械制造和修高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。理部门

25、得到广泛应用。铣床铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽键槽、T T形槽、燕尾槽形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮）、螺旋形表等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮）、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内回转体表面、内孔加工孔加工及进行切断工作等。铣床在工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在作时，工件装在工作台工作台上或分度头等附件上，铣刀旋上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给

26、运动，工件即转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣削铣削、钻削和镗孔加工的、钻削和镗孔加工的机床机床。发展历程发展历程 铣床铣床最早是由美国人最早是由美国人E.E.惠特尼于惠特尼于18181818年创制的年创制的卧式铣床卧式铣床。为。为了铣削麻花了铣削麻花钻头钻头的螺旋槽，美国人的螺旋槽，美国人J.R.J.R.布朗于布朗于18621862年创制了第年创制了第一台一台万能铣床万能铣床，是为升降台铣床的雏形

27、。，是为升降台铣床的雏形。18841884年前后出现了年前后出现了龙龙门铣床门铣床。2020世纪世纪2020年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成完成“进给进给-快速快速”或或“快速快速-进给进给”的自动转换。的自动转换。1950 1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制数字控制的应的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是7070年代以后，微处理年代以后，微处理机的数字机的数字控制系统控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣

28、床的加工范围，提高了铣床的加工范围，提高了加工精度加工精度与效率。与效率。随着随着机械化进程不断加剧，机械化进程不断加剧，数控编程数控编程开始广泛应用与于机床开始广泛应用与于机床类操作，极大的释放了劳动力。数控编程铣床将逐步取代人工类操作，极大的释放了劳动力。数控编程铣床将逐步取代人工操作。对员工要求也会越来越高，当然带来的效率也会越来越操作。对员工要求也会越来越高，当然带来的效率也会越来越高。高。数控数控车床车床:数控数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥

29、角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔钻孔、扩孔、铰孔及、扩孔、铰孔及镗孔等。镗孔等。11 数控数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序

30、单中的内容记录在控制写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥挥机床加工机床加工零件零件。数控数控（英文名字：（英文名字：Numerical Control Numerical Control 简称：简称：NCNC）技术是指）技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。数控一般是采用通用或备动作控制的技术。数控一般是采用通用或专用计算机专用计算机实现数实现数字程序控制，因此数控也称为字程序控制，因此数控也称为

31、计算机数控计算机数控(Computerized(Computerized Numerical Control)Numerical Control)，简称，简称CNCCNC，国外一般都称为，国外一般都称为CNCCNC，很少再，很少再用用NCNC这个概念了。这个概念了。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。体和二进制形式数据运算的出现。19081908年，穿孔的金属薄片互年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；换式数据载体问世

32、；1919世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的能的控制系统控制系统被发明；被发明；19381938年，香农在年，香农在美国麻省理工学院美国麻省理工学院进行进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字数字控制控制系统的基础。数控技术是与系统的基础。数控技术是与机床机床控制密切结合发展起来的。控制密切结合发展起来的。19521952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。时代的事件，推动了自动化的发展。数控数

33、控车床自五十年代问世以来，由于在单件生产、小批量生车床自五十年代问世以来，由于在单件生产、小批量生产中，使用数控车床加工复杂形状的零件，不仅提高了劳动生产中，使用数控车床加工复杂形状的零件，不仅提高了劳动生产率和加工质量，而且缩短了生产准备周期和降低了对工人技产率和加工质量，而且缩短了生产准备周期和降低了对工人技术熟练程度的要求。因此它成了单件、小批量生产中实现技术术熟练程度的要求。因此它成了单件、小批量生产中实现技术革新和技术革命的一个重要的发展方向。世界各国也都在大力革新和技术革命的一个重要的发展方向。世界各国也都在大力发展这种新技术。发展这种新技术。我们我们知道，对于大批量生产的零件，使

34、用自动化和半自动化知道，对于大批量生产的零件，使用自动化和半自动化的车床已能实现生产过程的自动化。但是，对于单件、小批量的车床已能实现生产过程的自动化。但是，对于单件、小批量生产的零件，实现自动化一直是个难题。在过去相当长的一段生产的零件，实现自动化一直是个难题。在过去相当长的一段时间内，总是无法圆满解决。尤其是在加工形状复杂的、加工时间内，总是无法圆满解决。尤其是在加工形状复杂的、加工精度要求高的零件，一直在自动化的道路上处于停顿状态。虽精度要求高的零件，一直在自动化的道路上处于停顿状态。虽然有些应用仿形装置解决了一部分，但是实践证明，仿形车床然有些应用仿形装置解决了一部分，但是实践证明，仿形车床还是不能彻底地解决这一问题。还是不能彻底地解决这一问题。数控数控车床（机床）的出现，为从根本上解决这一问题开辟了车床（机床）的出现，为从根本上解决这一问题开辟了广阔的道路，所以成为机械加工中的一个重要发展方向。广阔的道路，所以成为机械加工中的一个重要发展方向。