工厂电气控制基础.pptx

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1、会计学1工厂电气控制基础工厂电气控制基础第一章第一章第一章 工厂电气控制基础工厂电气控制基础工厂电气控制基础第二章第二章第二章 PLCPLCPLC概述概述概述第三章第三章第三章 PLCPLCPLC的基本组成和工作原理的基本组成和工作原理的基本组成和工作原理第四章第四章第四章 S7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLC的系统配置的系统配置的系统配置第五章第五章第五章 S7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLC的指令系统的指令系统的指令系统第六章第六章第六章 PLCPLCPLC控制系统设计控制系统设计控制系统设计第七章第七章第七章 STEP7-Micro/WIN

2、32STEP7-Micro/WIN32STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍编程软件介绍编程软件介绍第八章第八章第八章 PLCPLCPLC的通讯网络的通讯网络的通讯网络目目 录录第1页/共68页第一章第一章第一章第一章 工厂电气控制基础工厂电气控制基础工厂电气控制基础工厂电气控制基础1-11-1 常用低压电常用低压电器器1-21-2电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节第2页/共68页1.11.1常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的

3、切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。什么是电器低压电器：常指用于交流额定电压1200v、直流额定电压1500v及以下的电路中的电器产品第3页/共68页电力拖动自动控制系统常用电器第4页/共68页电磁式电器电磁式电器电磁式电器电磁式电器1.1.组成组成电磁机构触点系统灭弧装置第5页/共68页电磁式电器工作原理图电磁式电器工作原理图1铁芯 2线圈 3衔铁 4静触点5动触点 6触点弹簧 7释放弹簧 b）线圈通以交流电电磁式电器工作原理示意图（a）线圈通以直流电的电磁机构I与无关第6页/共68页图1-2 吸力特性与反力特性的配合1直流电磁铁吸力特性 2交流电磁铁吸力特性 3反力特性吸力特性

4、：是指电磁吸力随衔铁与铁芯间气隙变化的关系曲线。反力特性：是指反作用力Fr与气隙的关系曲线 在衔铁吸合过程中，其吸力特性必须始终处于反力特性上方，即吸力要大于反力；反之衔铁释放时，吸力特性必须位于反力特性下方，即反力要大于吸力（此时的吸力是由剩磁产生的）。在吸合过程中还须注意吸力特性位于反力特性上方不能太高，否则会影响到电磁机构寿命。1 1）电磁机构吸力特性与反力特性的配合）电磁机构吸力特性与反力特性的配合）电磁机构吸力特性与反力特性的配合）电磁机构吸力特性与反力特性的配合吸力特性与反力特性的配合：第7页/共68页交流电磁铁的短路环1衔铁 2铁芯 3线圈 4短路环(2)交流电磁机构上短路交流电

5、磁机构上短路环的作用环的作用第8页/共68页（3）触点系统）触点系统n n触点是电器的执行机构，它在衔铁的带动下触点是电器的执行机构，它在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。起接通和分断电路的作用。n n结构形式：结构形式：n n触点的接触形式：触点的接触形式：n n触点的分类：触点的分类：按触点的运动情况：按触点的运动情况：动触点和静触点动触点和静触点 按触点的职能分：按触点的职能分：主触点和辅助触点主触点和辅助触点 按触点的状态可分为：按触点的状态可分为：常开触点和常闭触点常开触点和常闭触点桥式触点和指形触点点接触、线接触和面接触第9页/共68页3.灭弧系统灭弧系统n n常用的灭弧方法有电

6、动力灭弧、磁吹灭弧、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、灭弧罩几种栅片灭弧、灭弧罩几种 第10页/共68页二二.接触器接触器定义：接触器是用于远距离频繁地接通和分断主电路或大容量控制电路，主要用于控制电动机，也可用于控制其他电力负载。接触器的种类按工作原理可以分为：电磁式、气动式、液压式第11页/共68页电磁式接触器分类电磁式接触器分类电磁式接触器分类电磁式接触器分类按主触头所在动力回路的电流种类分：按主触头所在动力回路的电流种类分：按主触头所在动力回路的电流种类分：按主触头所在动力回路的电流种类分：交流、交流、交流、交流、直流直流直流直流按主触头对数分：按主触头对数分：按主触头对

7、数分：按主触头对数分：单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分：种类分：种类分：种类分：交流操作交流操作交流操作交流操作 、直流操作直流操作直流操作直流操作按主回路电压等级分：按主回路电压等级分：按主回路电压等级分：按主回路电压等级分：低压低压低压低压 、高压高压高压高压按铁心结构形式分：按铁心结构形式分

8、：按铁心结构形式分：按铁心结构形式分：转动式（或称角移式）和转动式（或称角移式）和转动式（或称角移式）和转动式（或称角移式）和直动式直动式直动式直动式第12页/共68页接触器结构简图接触器结构简图第13页/共68页接触器的图形符号、文字符号接触器的图形符号、文字符号第14页/共68页n n接触器铭牌上的额定电压是指接触器铭牌上的额定电压是指主触头的额定电压。主触头的额定电压。n n交流接触器的额定电压一般为交流接触器的额定电压一般为交流接触器的额定电压一般为交流接触器的额定电压一般为220V220V220V220V、380V380V380V380V、660V660V660V660V及及及及11

9、40V1140V1140V1140V；n n直流接触器一般为直流接触器一般为直流接触器一般为直流接触器一般为110V110V110V110V、220V220V220V220V、440V440V440V440V及及及及660V660V660V660V。n n辅助触头的常用额定电压：交流辅助触头的常用额定电压：交流辅助触头的常用额定电压：交流辅助触头的常用额定电压：交流380V380V380V380V；直流；直流；直流；直流220V220V220V220V。接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数-额定电压额定电压第15页/共68页接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数接触器

10、的主要技术参数-额定电流额定电流额定电流额定电流n n接接触触器器的的额额定定工工作作电电流流系系指指主主触头的额定电流。触头的额定电流。n n接接接接触触触触器器器器电电电电流流流流等等等等级级级级为为为为：6A6A6A6A、10A10A10A10A、16A16A16A16A、25A25A25A25A、40A40A40A40A、60A60A60A60A、100A100A100A100A、160A160A160A160A、250A250A250A250A、400A400A400A400A、600A600A600A600A、1000A1000A1000A1000A、1600A1600A1600A

11、1600A、2500A2500A2500A2500A及及及及4000A4000A4000A4000A。第16页/共68页接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数-操作频率操作频率n n交流接触器的操作频率一般为：交流接触器的操作频率一般为：300300次次/h/h12001200次次/h/h n n直流接触器的额定操作频率比交流接触器直流接触器的额定操作频率比交流接触器的高的高操作频率操作频率:允许每小时接通的最多次数允许每小时接通的最多次数第17页/共68页接触器的选用接触器的选用1.1.接触器的类型选择：接触器的类型选择：接触器的类型选择：接触器的类型选择：根据接触器所控制负载的轻重和负载

12、电流的类型。根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型。根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型。根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型。2.2.额定电压的选择额定电压的选择额定电压的选择额定电压的选择接触器的额定电压不小于负载回路的电压。接触器的额定电压不小于负载回路的电压。接触器的额定电压不小于负载回路的电压。接触器的额定电压不小于负载回路的电压。3.3.额定电流的选择：额定电流的选择：额定电流的选择：额定电流的选择：一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电一般接触器的

13、额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电动机负载可按经验公式计算：动机负载可按经验公式计算：动机负载可按经验公式计算：动机负载可按经验公式计算：4.4.吸引线圈的额定电压：吸引线圈的额定电压：吸引线圈的额定电压：吸引线圈的额定电压：吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。5.5.接触器的触点数量、种类选择。接触器的触点数量、种类选择。接触器的触点数量、种类选择。接触器的触点数量、种类选择。根据主回路和控制回路的要求选择。根据主回路和控制回路的要求选择。

14、根据主回路和控制回路的要求选择。根据主回路和控制回路的要求选择。第18页/共68页接触器第19页/共68页接触器第20页/共68页2 2、继电器、继电器 定义定义n n继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是按照某种要求接通或断按照某种要求接通或断按照某种要求接通或断按照某种要求接通或断开控制系统中的电路。开控制系统中的电路。开控制系统中的电路。开控制系统中的电路。n n当继电器输入电压、电流和频率等当继电器输入电压、电流和频率等当继电器输入电压、电流

15、和频率等当继电器输入电压、电流和频率等电量电量电量电量或温度、压力和转速等或温度、压力和转速等或温度、压力和转速等或温度、压力和转速等非电量非电量非电量非电量达到规达到规达到规达到规定值时，继电器的触点便接通或分断所控制或保护的电路。定值时，继电器的触点便接通或分断所控制或保护的电路。定值时，继电器的触点便接通或分断所控制或保护的电路。定值时，继电器的触点便接通或分断所控制或保护的电路。n n继电器一般由继电器一般由继电器一般由继电器一般由输入感测机构输入感测机构输入感测机构输入感测机构和和和和输出执行机构输出执行机构输出执行机构输出执行机构两部分组成，前者用以反映输入两部分组成，前者用以反映

16、输入两部分组成，前者用以反映输入两部分组成，前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切断电路。量的高低，后者用以接通或切断电路。量的高低，后者用以接通或切断电路。量的高低，后者用以接通或切断电路。n n常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状态的改变由某种机构常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状态的改变由某种机构常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状态的改变由某种机构常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状态的改变由某种机构带动。带动。带动。带动。第21页/共68页继电器继电器-分类分类n n按动作原理，继电器可以分按动作原理，继电器可以分按动作原理，继电

17、器可以分按动作原理，继电器可以分电磁式、电磁式、电磁式、电磁式、感应式、感应式、感应式、感应式、电子式、电子式、电子式、电子式、热效应式、热效应式、热效应式、热效应式、气动式、气动式、气动式、气动式、电动式等；电动式等；电动式等；电动式等；n n按动作时间，继电器可以分按动作时间，继电器可以分按动作时间，继电器可以分按动作时间，继电器可以分 瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等；第22页/共68页继电器继电器-分类分类n n按按按按输输输输入入入入量量量量的的的的物物物物理理理理

18、性性性性质质质质，继继继继电电电电器器器器可可可可以以以以分分分分为为为为电电电电压压压压、电电电电流、速度、时间、温度、压力、热继电器等。流、速度、时间、温度、压力、热继电器等。流、速度、时间、温度、压力、热继电器等。流、速度、时间、温度、压力、热继电器等。n n最最最最常常常常用用用用的的的的是是是是电电电电磁磁磁磁式式式式继继继继电电电电器器器器，它它它它是是是是根根根根据据据据吸吸吸吸引引引引线线线线圈圈圈圈中中中中的电流量的大小来动作的。的电流量的大小来动作的。的电流量的大小来动作的。的电流量的大小来动作的。n n电电电电磁磁磁磁式式式式继继继继电电电电器器器器分分分分直直直直流流流

19、流和和和和交交交交流流流流两两两两大大大大类类类类，它它它它们们们们的的的的主主主主要要要要结结结结构构构构和和和和工工工工作作作作原原原原理理理理与与与与接接接接触触触触器器器器基基基基本本本本相相相相同同同同，它它它它们们们们各各各各自自自自又又又又可分为电流、电压、时间、中间继电器等。可分为电流、电压、时间、中间继电器等。可分为电流、电压、时间、中间继电器等。可分为电流、电压、时间、中间继电器等。n n吸吸吸吸引引引引线线线线圈圈圈圈采采采采用用用用直直直直流流流流控控控控制制制制的的的的叫叫叫叫直直直直流流流流继继继继电电电电器器器器；吸吸吸吸引引引引线线线线圈采用圈采用圈采用圈采用交

20、流控制的交流控制的交流控制的交流控制的叫交流继电器。叫交流继电器。叫交流继电器。叫交流继电器。第23页/共68页继电器继电器继电器继电器继电器特性曲线继电器特性曲线继电器特性曲线继电器特性曲线 n nK=x1/x2K=x1/x2称为继电器的返回系称为继电器的返回系称为继电器的返回系称为继电器的返回系数数数数 第24页/共68页继电器继电器继电器继电器-电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器1 1 1 1）电压继电器）电压继电器）电压继电器）电压继电器n n触点的动作和线圈的动作电压大小有关的继电器叫电压继电器，触点的动作和线圈的动作电压大小有关的继电器叫电压继电器，触点的动作和线圈的动作电压

21、大小有关的继电器叫电压继电器，触点的动作和线圈的动作电压大小有关的继电器叫电压继电器，它用于它用于它用于它用于电力拖动系统的电力拖动系统的电力拖动系统的电力拖动系统的电压保护电压保护电压保护电压保护和和和和控制控制控制控制，使用时，使用时，使用时，使用时电压继电器的电压继电器的电压继电器的电压继电器的线圈线圈线圈线圈与与与与负载负载负载负载并联。并联。并联。并联。n n 其线圈的匝数其线圈的匝数其线圈的匝数其线圈的匝数多多多多而而而而线径细线径细线径细线径细。n n分类：分类：分类：分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压按线圈电流的种类可以分为交流和

22、直流电压按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电继电器，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电继电器，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电继电器，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器。压和零电压继电器。压和零电压继电器。压和零电压继电器。特点第25页/共68页继电器继电器-电压继电器电压继电器第26页/共68页继电器继电器继电器继电器-中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器n n中间继电器的作用是中间继电器的作用是中间继电器的作用是中间继电器的作用是增加增加增加增加被控制线路的被控制线路的被控制线路的被控制线路的数量数量数量数量或或或或

23、加大加大加大加大触点允许的触点允许的触点允许的触点允许的断开容量断开容量断开容量断开容量，以，以，以，以达到分配控制信号和功率放大的目的。达到分配控制信号和功率放大的目的。达到分配控制信号和功率放大的目的。达到分配控制信号和功率放大的目的。n n中间继电器有交、直流两种。中间继电器的特点是触点数目较多，一般在中间继电器有交、直流两种。中间继电器的特点是触点数目较多，一般在中间继电器有交、直流两种。中间继电器的特点是触点数目较多，一般在中间继电器有交、直流两种。中间继电器的特点是触点数目较多，一般在3 3 3 3 4 4 4 4对以上，触点形式常采用桥形触点（与接触器辅助触点相同）。对以上，触点

24、形式常采用桥形触点（与接触器辅助触点相同）。对以上，触点形式常采用桥形触点（与接触器辅助触点相同）。对以上，触点形式常采用桥形触点（与接触器辅助触点相同）。n n结构、原理和交流接触器基本相同。结构、原理和交流接触器基本相同。结构、原理和交流接触器基本相同。结构、原理和交流接触器基本相同。n n应用场合：控制电路应用场合：控制电路应用场合：控制电路应用场合：控制电路第27页/共68页继电器继电器继电器继电器-中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器n n适用于交流适用于交流适用于交流适用于交流500V500V500V500V以下的控制线路以下的控制线路以下的控制线路以下的控制线路，线圈电压为，

25、线圈电压为，线圈电压为，线圈电压为交流交流交流交流12V12V12V12V、36V36V36V36V、127V127V127V127V、220V220V220V220V及及及及380V380V380V380V五种。继电五种。继电五种。继电五种。继电器有八对触点，额定电流为器有八对触点，额定电流为器有八对触点，额定电流为器有八对触点，额定电流为5A5A5A5A，最高操作频率，最高操作频率，最高操作频率，最高操作频率为为为为1200120012001200次次次次/h/h/h/h。n n适用于直流适用于直流适用于直流适用于直流110V110V110V110V以下的控制电路以下的控制电路以下的控制电

26、路以下的控制电路，线圈额定电，线圈额定电，线圈额定电，线圈额定电压为直流压为直流压为直流压为直流12V12V12V12V、24V24V24V24V、48V48V48V48V、110V110V110V110V四种，线圈消四种，线圈消四种，线圈消四种，线圈消耗功率不大于耗功率不大于耗功率不大于耗功率不大于3W3W3W3W，继电器具有带公共触点的三，继电器具有带公共触点的三，继电器具有带公共触点的三，继电器具有带公共触点的三常开、三常闭触点，触点额定电流为常开、三常闭触点，触点额定电流为常开、三常闭触点，触点额定电流为常开、三常闭触点，触点额定电流为3A3A3A3A。第28页/共68页继电器-中间继

27、电器第29页/共68页继电器-中间继电器第30页/共68页继电器-中间断电器第31页/共68页继电器继电器继电器继电器-电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器2 2 2 2）电流继电器）电流继电器）电流继电器）电流继电器n n触点的动作和线圈的动作触点的动作和线圈的动作触点的动作和线圈的动作触点的动作和线圈的动作电流大小电流大小电流大小电流大小有关的继电器叫有关的继电器叫有关的继电器叫有关的继电器叫电流继电器，使用时电流继电器的线圈与负载串联。电流继电器，使用时电流继电器的线圈与负载串联。电流继电器，使用时电流继电器的线圈与负载串联。电流继电器，使用时电流继电器的线圈与负载串联。特点其线圈的

28、匝数少而粗。分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电流继电器，按吸合电流大小又可以分为过电流和低电流继电器。第32页/共68页继电器继电器继电器继电器-时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器n n时间继电器的特点是当得到控制信号后（时间继电器的特点是当得到控制信号后（时间继电器的特点是当得到控制信号后（时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接通或如继电器线圈接通或如继电器线圈接通或如继电器线圈接通或断开电源断开电源断开电源断开电源），其触点状态并），其触点状态并），其触点状态并），其触点状态并不立即改变不立即改变不立即改变不立即改变，而是经过一段时间的，而是经过一段时间的，而是经

29、过一段时间的，而是经过一段时间的延迟之后，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继延迟之后，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继延迟之后，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继延迟之后，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继电器。电器。电器。电器。接通延时型断开延时型闭闭第33页/共68页继电器-时间继电器第34页/共68页继电器继电器继电器继电器-热继电器热继电器热继电器热继电器热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其它电气设备发热状态的控制。热继电器的选

30、用：（1）过载能力较差的电动机，热元件的额定电流IRT为电动机的额定电流IN的6080。（2）在不频繁的启动场合，若电动机启动电流为其额定电流6倍以及启动时间不超过6秒时，可按电动机的额定电流选取热继电器；（3）当电动机为重复且短时工作制时，要注意确定热继电器的操作频率，对于操作频率较高的电动机不宜使用热继电器作为过载保护。第35页/共68页继电器-热继电器第36页/共68页主令电器主令电器主令电器主令电器 n n主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用

31、来控制接触器、继主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。n n主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按钮、行程开关、接主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按钮、行程开关、接主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按钮、行程开关、接主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按

32、钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开近开关、万能转换开关、主令控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开近开关、万能转换开关、主令控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开近开关、万能转换开关、主令控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。关、紧急开关）等。关、紧急开关）等。关、紧急开关）等。第37页/共68页按钮按钮按钮按钮n n1-1-按钮帽按钮帽 2-2-复位弹簧复位弹簧 3-3-动动触点触点n n4-4-常闭静触点常闭静触点 5-5-常开静触点常开静触点第38页/共68页（二）行程开关（二）行程开关（二）行程开关（二）行程开关n

33、 n行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用生产机械某些运动部件的撞行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用生产机械某些运动部件的撞行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用生产机械某些运动部件的撞行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流主令电器。主要用于生产机械的运动方向、行程击来发出控制信号的小电流主令电器。主要用于生产机械的运动方向、行程击来发出控制信号的小电流主令电器。主要用于生产机械的运动方向、行程击来发出控制信号的小电流主令电器。主要用于生产机械的运动方向、行程大小控制或位置保护等。大小控制或位置保护等。大小控制或位置保护等。大

34、小控制或位置保护等。n n接近开关和光电开关接近开关和光电开关接近开关和光电开关接近开关和光电开关 非接触式的、无触点行程开关非接触式的、无触点行程开关非接触式的、无触点行程开关非接触式的、无触点行程开关 接近开关按其工作原理分：有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、接近开关按其工作原理分：有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、接近开关按其工作原理分：有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、接近开关按其工作原理分：有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等，其中高频振荡型最为常用霍尔效应型等，其中高频振荡型最为常用霍尔效应型等，其中高频振荡型最为常用霍尔效

35、应型等，其中高频振荡型最为常用 第39页/共68页（二）接近开关 光电开关第40页/共68页五、熔断器五、熔断器五、熔断器五、熔断器n n熔断器是一种结构简单、使用方便、价格熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器。常作为电路或用电设备低廉的保护电器。常作为电路或用电设备的的严重过载和短路保护，严重过载和短路保护，主要用作主要用作短路保短路保护。护。n n熔断器的熔断器的熔体熔体串联串联在被保护电路中在被保护电路中 第41页/共68页五、熔断器6000V DC第42页/共68页五、熔断器第43页/共68页六、低压断路器六、低压断路器六、低压断路器六、低压断路器n n低压断路器又称自动

36、空气开关或自动开关。它相当于低压断路器又称自动空气开关或自动开关。它相当于低压断路器又称自动空气开关或自动开关。它相当于低压断路器又称自动空气开关或自动开关。它相当于刀开关、刀开关、刀开关、刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器熔断器、热继电器、过电流继电器熔断器、热继电器、过电流继电器熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器的组合，是和欠电压继电器的组合，是和欠电压继电器的组合，是和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行一种既有手动开关作用又能自动进行一种既有手动开关作用又能自动进行一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路欠压、失压、过载和短路欠压、失压、过

37、载和短路欠压、失压、过载和短路保护保护保护保护的电器。的电器。的电器。的电器。1-12 低压断路器结构示意图1主触点 2自由脱扣机构 3过电流脱扣器4分励脱扣器 5热脱扣器 6失压脱扣器 7按钮第44页/共68页六、低压断路器第45页/共68页1.2基本电气控制电路 电气控制在生产，科学研究及其它各个领域的电气控制在生产，科学研究及其它各个领域的应用十分广泛，涉及面很广。本节主要以电动机应用十分广泛，涉及面很广。本节主要以电动机或其它执行器为控制对象进行讨论。或其它执行器为控制对象进行讨论。电气控制系统：电气控制系统：把各种有触点的接触器，继电把各种有触点的接触器，继电器，按钮，行程开关等电气

38、元件，用导线按一定器，按钮，行程开关等电气元件，用导线按一定方式连接起来组成电气控制电路。方式连接起来组成电气控制电路。电气控制系统电气控制系统用于实现对电力拖动系统的控制和过程控制。电用于实现对电力拖动系统的控制和过程控制。电气控制系统也称继电接触器控制系统。气控制系统也称继电接触器控制系统。电气控制电路多种多样，千差万别。但无论多电气控制电路多种多样，千差万别。但无论多复杂，它们都是由一些比较简单的基本电气控制复杂，它们都是由一些比较简单的基本电气控制电路有机组合而成的，因此掌握基本电气控制电电路有机组合而成的，因此掌握基本电气控制电路，有助于我们阅读，分析，设计电气控制电路路，有助于我们

39、阅读，分析，设计电气控制电路的方法。的方法。第46页/共68页1.2看懂继电器看懂继电器-接触器原接触器原理图理图11 1 1 1）基本原则是按电路画图）基本原则是按电路画图）基本原则是按电路画图）基本原则是按电路画图n n同同同同一一一一电电电电路路路路中中中中串串串串联联联联的的的的各各各各部部部部件件件件都都都都展展展展开开开开地地地地画画画画在在在在一一一一条条条条线线线线上上上上。全全全全部部部部控控控控制制制制线线线线路路路路分分分分为为为为主主主主回回回回路路路路、控控控控制制制制回回回回路路路路和和和和辅辅辅辅助回路。助回路。助回路。助回路。主主主主回回回回路路路路是是是是电电

40、电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路中中中中大大大大电电电电流流流流通通通通过过过过的的的的部部部部分分分分，包包包包括括括括从从从从电电电电源源源源到到到到电电电电机机机机之之之之间间间间相相相相连连连连的的的的电电电电器器器器元元元元件件件件，一一一一般般般般由由由由（QS,FU,QS,FU,QS,FU,QS,FU,FRFRFRFR的的的的热热热热元件元件元件元件(QF)KM(QF)KM(QF)KM(QF)KM主触点和电动机）主触点和电动机）主触点和电动机）主触点和电动机）接触器和继电器线圈等是小电流线路属于接触器和继电器线圈等是小电流线路属于接触器和继电器线圈等是小电流线路属于接

41、触器和继电器线圈等是小电流线路属于控制回路控制回路控制回路控制回路；其其其其他他他他如如如如信信信信号号号号、保保保保护护护护、测测测测量量量量等等等等也也也也是是是是小小小小电电电电流流流流线线线线路路路路但但但但属属属属于于于于辅辅辅辅助助助助回回回回路路路路。第47页/共68页1.2看懂继电器看懂继电器-接触器原接触器原理图理图 22 2 2 2）所所所所有有有有的的的的主主主主回回回回路路路路（或或或或称称称称动动动动力力力力回回回回路路路路）在在在在图图图图上上上上都都都都用用用用粗粗粗粗线线线线画画画画出出出出，并并并并且且且且一一一一般般般般都都都都画画画画在在在在图图图图纸纸纸

42、纸的的的的上上上上方方方方或或或或左左左左方方方方。控控控控制制制制和和和和辅辅辅辅助助助助回回回回路路路路用用用用细细细细线线线线表表表表示示示示，画画画画在在在在同同同同一一一一张张张张图图图图纸纸纸纸的下方或的下方或的下方或的下方或右方右方右方右方。3 3 3 3）图图图图中中中中各各各各电电电电器器器器元元元元件件件件均均均均应应应应用用用用国国国国标标标标规规规规定定定定的的的的图图图图形形形形符符符符号号号号和文字符号和文字符号和文字符号和文字符号n n同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点

43、）可以画同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。用辅助符号或数字序号加以区别。用辅助符号或数字序号加以区别。用辅助符号或数字序号加以区别。第48页/共68页4 4 4 4）线路图中的所有触点都按其

44、）线路图中的所有触点都按其）线路图中的所有触点都按其）线路图中的所有触点都按其“正常正常正常正常”位置画出位置画出位置画出位置画出n n所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例如接触器线所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例如接触器线所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例如接触器线所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未

45、按下时的情况等。5 5 5 5）尽可能减少线条和避免线条交叉）尽可能减少线条和避免线条交叉）尽可能减少线条和避免线条交叉）尽可能减少线条和避免线条交叉 各各各各导导导导线线线线之之之之间间间间有有有有电电电电的的的的联联联联系系系系时时时时，在在在在导导导导线线线线的的的的交交交交点点点点处处处处画画画画一一一一个个个个实实实实心心心心圆圆圆圆点点点点。根根根根据据据据图图图图面面面面布布布布置置置置的的的的需要，可以将图形符号旋转需要，可以将图形符号旋转需要，可以将图形符号旋转需要，可以将图形符号旋转90909090度，但文字符号不可倒置。度，但文字符号不可倒置。度，但文字符号不可倒置。度，

46、但文字符号不可倒置。1.2看懂继电器看懂继电器-接触器原接触器原理图理图3第49页/共68页异步电动机控制线路原理图异步电动机控制线路原理图异步电动机控制线路原理图异步电动机控制线路原理图单向点动、自锁单向点动、自锁单向点动、自锁单向点动、自锁“一按（点）就动，一松（放）一按（点）就动，一松（放）一按（点）就动，一松（放）一按（点）就动，一松（放）就停就停就停就停”的电路称为点动控制的电路称为点动控制的电路称为点动控制的电路称为点动控制电路。点动控制电路常用于电路。点动控制电路常用于电路。点动控制电路常用于电路。点动控制电路常用于调整机床，对刀操作等。因调整机床，对刀操作等。因调整机床，对刀操

47、作等。因调整机床，对刀操作等。因短时工作，电路中不设热继短时工作，电路中不设热继短时工作，电路中不设热继短时工作，电路中不设热继电器电器电器电器 单向点动控制电路 第50页/共68页单向自锁控制电路单向自锁控制电路单向自锁控制电路单向自锁控制电路n n依靠接触器自身辅助触点而依靠接触器自身辅助触点而依靠接触器自身辅助触点而依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称使其线圈保持通电的现象称使其线圈保持通电的现象称使其线圈保持通电的现象称为自锁。起自锁作用的辅助为自锁。起自锁作用的辅助为自锁。起自锁作用的辅助为自锁。起自锁作用的辅助触点，则称为自锁触点触点，则称为自锁触点触点，则称为自锁触点

48、触点，则称为自锁触点 单向自锁控制电路 第51页/共68页单向点动、自锁混合电路单向点动、自锁混合电路（1）（2）第52页/共68页2.2.电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路 1 1.2 2.接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助触点称为互锁触点。2正一反一停控制电路1.正停反控制电路第53页/共68页2.2.电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路 3 3自动停止自动停止自动停止自动停止

49、控制电路控制电路控制电路控制电路第54页/共68页2.2.电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路 4 4自动自动自动自动往返往返往返往返控制电路控制电路控制电路控制电路第55页/共68页2.2.电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路 3 3自动自动自动自动延时延时延时延时往返往返往返往返控制电路控制电路控制电路控制电路SQ1第56页/共68页三相笼型异步电动机减压起动控制电路三相笼型异步电动机减压起动控制电路三相笼型异步电动机减压起动控制电路三相笼型异步电动机减压起动控制电路星星

50、星星-三角三角三角三角第57页/共68页三相饶线转子异步电动机起动控制电路三相饶线转子异步电动机起动控制电路三相饶线转子异步电动机起动控制电路三相饶线转子异步电动机起动控制电路第58页/共68页三相异步电动机的制动控制电路三相异步电动机的制动控制电路三相异步电动机的制动控制电路三相异步电动机的制动控制电路第59页/共68页典型控制电路典型控制电路（一）多地点控制（二）顺序启动第60页/共68页步进控制电路步进控制电路第61页/共68页组成电气控制电路的基本规律组成电气控制电路的基本规律组成电气控制电路的基本规律组成电气控制电路的基本规律 （）（）（）（）(一一)按联锁控制的规律按联锁控制的规律